嵌入式Linux的浅淡

由于Linux所具备的开源、稳定、高效、易裁剪、硬件支持广泛等优点，使得它在嵌入式系统领域最近十几年内迅速崛起。目前嵌入式Linux系统开发已经开辟了很大的市场，同时也开发出很多成型的产品，这些产品主要分如下三类：

专门为Linux的嵌入式方向定做的。如何让Linux更小、更容易嵌入到对体积、功能、性能等指标要求更高的硬件中去是这些产品的开发方向。

专门为Linux的实时特性设计的产品。将Linux开发成实时系统应用于一些关键的控制场合，如RT-Linux，并已经用在工业控制等很多方面。

将实时性和嵌入式方案结合起来的方案，并且提供集成化的开发方案，如Timesys等。

基于上述三类产品，结合各种应用需求，下面介绍几种有代表性的嵌入式Linux。

1.RT-Linux
RT-Linux是由美国墨西哥理工学院开发的嵌入式Linux操作系统。由于其独有的任务调度实时性，RT-Linux已经成功地应用于航天飞机的空间数据采集、科学仪器测控和电影特技图像处理等领域。RT-Linux开发者并没有针对实时操作系统的特性而重写Linux的内核，因为这样做的工作量非常大。为此，RT-Linux提出了精巧的内核，并把标准的Linux核心作为实时核心的一个进程，同用户的实时进程一起调度。这样对Linux内核的改动非常小，并且充分利用了Linux下现有的丰富的软件资源。

RT-Linux是一个基于Linux的硬实时系统，它采用双内核的设计方法，此后的RTAI和Xenomai（Xenomai 3.x的Mercury核除外）也是采用双内核的设计方法。

2.μCLinux
μCLinux（micro-control Linux，即微控制器领域中的Linux系统）是由嵌入式Linux行业主要厂商之一Lineo公司推出的，同时也