【zookeeper】一致性协调中间件

1 是什么？

Zookeeper 是一个分布式协调服务，可用于服务发现，分布式锁，分布式领导选举，配置管理等。 Zookeeper 提供了一个类似于 Linux 文件系统的树形结构（可认为是轻量级的内存文件系统，但 只适合存少量信息，完全不适合存储大量文件或者大文件），同时提供了对于每个节点的监控与通知机制。Zookeeper 集群是一个基于主从复制的高可用集群.

2 角色?

• Leader

Leader: 一个 Zookeeper 集群同一时间只会有一个实际工作的 Leader，它会发起并维护与各 Follwer 及 Observer 间的心跳。所有的写操作必须要通过 Leader 完成再由 Leader 将写操作广播给其它服务器。只要有超过 半数节点（不包括 observeer 节点）写入成功，该写请求就会被提交（类 2PC 协议）

• Follower

Follower:一个 Zookeeper 集群可能同时存在多个 Follower，它会响应 Leader 的心跳，Follower 可直接处理并返回客户端的读请求，同时会将写请求转发给 Leader 处理，并且负责在 Leader 处理写请求时对请求进行投票。

• Observer

角色与 Follower 类似，但是无投票权。Zookeeper 需保证高可用和强一致性，为了支持更多的客 户端， 需要增加更多 Server；Server 增多， 投票阶段延迟增大， 影响性能；引入 Observer， Observer 不参与投票； Observers 接受客户端的连接，并将写请求转发给 leader 节点； 加入更 多 Observer 节点，提高伸缩性，同时不影响吞吐率。

事务编号 Zxid（事务请求计数器+ epoch）

在 ZAB ( ZooKeeper Atomic Broadcast , ZooKeeper 原子消息广播协议） 协议的事务编号 Zxid 设计中，Zxid 是一个 64 位的数字，其中低 32 位是一个简单的单调递增的计数器，针对客户端每 一个事务请求，计数器加 1；而高 32 位则代表 Leader 周期 epoch 的编号，每个当选产生一个新 的 Leader 服务器，就会从这个 Leader 服务器上取出其本地日志中最大事务的 ZXID，并从中读取 epoch 值，然后加 1，以此作为新的 epoch，并将低 32 位从 0 开始计数。

Zxid（Transaction id）类似于 RDBMS 中的事务 ID，用于标识一次更新操作的 Proposal（提议） ID。为了保证顺序性，该 zkid 必须单调递增。

epoch：可以理解为当前集群所处的年代或者周期，每个 leader 就像皇帝，都有自己的年号，所 以每次改朝换代，leader 变更之后，都会在前一个年代的基础上加 1。这样就算旧的 leader 崩溃 恢复之后，也没有人听他的了，因为 follower 只听从当前年代的 leader 的命令。

 

3 Zab 协议

Zab 协议有两种模式-恢复模式（选主）、广播模式（同步）

Zab 协议有两种模式，它们分别是恢复模式（选主）和广播模式（同步）。当服务启动或者在领导 者崩溃后，Zab 就进入了恢复模式，当领导者被选举出来，且大多数 Server 完成了和 leader 的状 态同步以后，恢复模式就结束了。状态同步保证了 leader 和 Server 具有相同的系统状态。

• ZAB 协议 4 阶段 【理论】

1. Leader election（选举阶段-选出准 Leader）节点在一开始都处于选举阶段，只要有一个节点得到超半数 节点的票数，它就可以当选准 leader。只有到达 广播阶段（broadcast） 准 leader 才会成 为真正的 leader。这一阶段的目的是就是为了选出一个准 leader，然后进入下一个阶段。
2.  Discovery（发现阶段-接受提议、生成 epoch、接受 epoch）Discovery（发现阶段）：在这个阶段，followers 跟准 leader 进行通信，同步 followers 最近接收的事务提议。这个一阶段的主要目的是发现当前大多数节点接收的最新提议，并且 准 leader 生成新的 epoch，让 followers 接受，更新它们的 accepted Epoch.一个 follower 只会连接一个 leader，如果有一个节点 f 认为另一个 follower p 是 leader，f 在尝试连接 p 时会被拒绝，f 被拒绝之后，就会进入重新选举阶段。
3. Synchronization（同步阶段-同步 follower 副本）Synchronization（同步阶段）：同步阶段主要是利用 leader 前一阶段获得的最新提议历史， 同步集群中所有的副本。只有当 大多数节点都同步完成，准 leader 才会成为真正的 leader。 follower 只会接收 zxid 比自己的 lastZxid 大的提议。
4. Broadcast（广播阶段-leader 消息广播）Broadcast（广播阶段）：到了这个阶段，Zookeeper 集群才能正式对外提供事务服务， 并且 leader 可以进行消息广播。同时如果有新的节点加入，还需要对新节点进行同步。

• ZAB 提交事务并不像 2PC 一样需要全部 follower 都 ACK，只需要得到超过半数的节点的 ACK 就 可以了。

4 Java 版本【实践】ZAB 协议 JAVA 实现（FLE-发现阶段和同步合并为 Recovery Phase（恢复阶段））

协议的 Java 版本实现跟上面的定义有些不同，选举阶段使用的是 Fast Leader Election（FLE）， 它包含了 选举的发现职责。因为 FLE 会选举拥有最新提议历史的节点作为 leader，这样就省去了 发现最新提议的步骤。实际的实现将 发现阶段 和 同步合并为 Recovery Phase（恢复阶段）。所 以，ZAB 的实现只有三个阶段：

1. Fast Leader Election
2. Recovery Phase
3. Broadcast Phase

5 投票机制

每个 sever 首先给自己投票，然后用自己的选票和其他 sever 选票对比，权重大的胜出，使用权 重较大的更新自身选票箱。具体选举过程如下：

• 5.1 每个 Server 启动以后都询问其它的 Server 它要投票给谁。对于其他 server 的询问， server 每次根据自己的状态都回复自己推荐的 leader 的 id 和上一次处理事务的 zxid（系 统启动时每个 server 都会推荐自己）
• 5.2 收到所有 Server 回复以后，就计算出 zxid 最大的哪个 Server，并将这个 Server 相关信 息设置成下一次要投票的 Server。
• 5.3 计算这过程中获得票数最多的的 sever 为获胜者，如果获胜者的票数超过半数，则改 server 被选为 leader。否则，继续这个过程，直到 leader 被选举出来
• 5.4 leader 就会开始等待 server 连接
• 5.5 Follower 连接 leader，将最大的 zxid 发送给 leader
• 5.6 Leader 根据 follower 的 zxid 确定同步点，至此选举阶段完成。
• 5.7 选举阶段完成 Leader 同步后通知 follower 已经成为 uptodate 状态
• 5.8 Follower 收到 uptodate 消息后，又可以重新接受 client 的请求进行服务了

举例：

目前有 5 台服务器，每台服务器均没有数据，它们的编号分别是 1,2,3,4,5,按编号依次启动，它们 的选择举过程如下：

• 1. 服务器 1 启动，给自己投票，然后发投票信息，由于其它机器还没有启动所以它收不到反 馈信息，服务器 1 的状态一直属于 Looking。
• 2. 服务器 2 启动，给自己投票，同时与之前启动的服务器 1 交换结果，由于服务器 2 的编号 大所以服务器 2 胜出，但此时投票数没有大于半数，所以两个服务器的状态依然是 LOOKING。
• 3. 服务器 3 启动，给自己投票，同时与之前启动的服务器 1,2 交换信息，由于服务器 3 的编 号最大所以服务器 3 胜出，此时投票数正好大于半数，所以服务器 3 成为领导者，服务器 1,2 成为小弟。
• 4. 服务器 4 启动，给自己投票，同时与之前启动的服务器 1,2,3 交换信息，尽管服务器 4 的 编号大，但之前服务器 3 已经胜出，所以服务器 4 只能成为小弟。
• 5. 服务器 5 启动，后面的逻辑同服务器 4 成为小弟。

6 Zookeeper 工作原理（原子广播）

• 6.1 Zookeeper 的核心是原子广播，这个机制保证了各个 server 之间的同步。实现这个机制 的协议叫做 Zab 协议。Zab 协议有两种模式，它们分别是恢复模式和广播模式。
• 6.2 当服务启动或者在领导者崩溃后，Zab 就进入了恢复模式，当领导者被选举出来，且大多 数 server 的完成了和 leader 的状态同步以后，恢复模式就结束了。
• 6.3 状态同步保证了 leader 和 server 具有相同的系统状态
• 6.4 一旦 leader 已经和多数的 follower 进行了状态同步后，他就可以开始广播消息了，即进 入广播状态。这时候当一个 server 加入 zookeeper 服务中，它会在恢复模式下启动，发 现 leader，并和 leader 进行状态同步。待到同步结束，它也参与消息广播。Zookeeper 服务一直维持在 Broadcast 状态，直到 leader 崩溃了或者 leader 失去了大部分的 followers 支持。
• 6.5 广播模式需要保证 proposal 被按顺序处理，因此 zk 采用了递增的事务 id 号(zxid)来保 证。所有的提议(proposal)都在被提出的时候加上了 zxid。
• 6.6 实现中 zxid 是一个 64 为的数字，它高 32 位是 epoch 用来标识 leader 关系是否改变， 每次一个 leader 被选出来，它都会有一个新的 epoch。低 32 位是个递增计数。
• 6.7 当 leader 崩溃或者 leader 失去大多数的 follower，这时候 zk 进入恢复模式，恢复模式 需要重新选举出一个新的 leader，让所有的 server 都恢复到一个正确的状态。

7 Znode 有四种形式的目录节点

• 7.1 PERSISTENT：持久的节点。
• 7.2 EPHEMERAL：暂时的节点。
• 7.3 PERSISTENT_SEQUENTIAL：持久化顺序编号目录节点。
• 7.4 EPHEMERAL_SEQUENTIAL：暂时化顺序编号目录节点。