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HBase架构组成
HBase采用Master/Slave架构搭建集群,它隶属于Hadoop生态系统,由一下类型节点组成:HMaster节点、HRegionServer节点、ZooKeeper集群,而在底层,它将数据存储于HDFS中,因而涉及到HDFS的NameNode、DataNode等,总体结构如下:其中 HMaster节点 用于:
- 管理HRegionServer,实现其负载均衡。
- 管理和分配HRegion,比如在HRegion split时分配新的HRegion;在HRegionServer退出时迁移其内的HRegion到其他HRegionServer上。
- 实现DDL操作(Data Definition Language,namespace和table的增删改,column familiy的增删改等)。
- 管理namespace和table的元数据(实际存储在HDFS上)。
- 权限控制(ACL)。
- 存放和管理本地HRegion。
- 读写HDFS,管理Table中的数据。
- Client直接通过HRegionServer读写数据(从HMaster中获取元数据,找到RowKey所在的HRegion/HRegionServer后)。
- 存放整个 HBase集群的元数据以及集群的状态信息。
- 实现HMaster主从节点的failover。
本着半翻译的原则,再贴一个《An In-Depth Look At The HBase Architecture》的架构图:
这个架构图比较清晰的表达了HMaster和NameNode都支持多个热备份,使用ZooKeeper来做协调;ZooKeeper并不是云般神秘,它一般由三台机器组成一个集群,内部使用PAXOS算法支持三台Server中的一台宕机,也有使用五台机器的,此时则可以支持同时两台宕机,既少于半数的宕机,然而随着机器的增加,它的性能也会下降;RegionServer和DataNode一般会放在相同的Server上实现数据的本地化。
HRegion
HBase使用RowKey将表水平切割成多个HRegion,从HMaster的角度,每个HRegion都纪录了它的StartKey和EndKey(第一个HRegion的StartKey为空,最后一个HRegion的EndKey为空),由于RowKey是排序的,因而Client可以通过HMaster快速的定位每个RowKey在哪个HRegion中。HRegion由HMaster分配到相应的HRegionServer中,然后由HRegionServer负责HRegion的启动和管理,和Client的通信,负责数据的读(使用HDFS)。每个HRegionServer可以同时管理1000个左右的HRegion(这个数字怎么来的?没有从代码中看到限制,难道是出于经验?超过1000个会引起性能问题? 来回答这个问题 :感觉这个1000的数字是从BigTable的论文中来的(5 Implementation节):Each tablet server manages a set of tablets(typically we have somewhere between ten to a thousand tablets per tablet server))。HMaster
HMaster没有单点故障问题,可以启动多个HMaster,通过ZooKeeper的Master Election机制保证同时只有一个HMaster出于Active状态,其他的HMaster则处于热备份状态。一般情况下会启动两个HMaster,非Active的HMaster会定期的和Active HMaster通信以获取其最新状态,从而保证它是实时更新的,因而如果启动了多个HMaster反而增加了Active HMaster的负担。前文已经介绍过了HMaster的主要用于HRegion的分配和管理,DDL(Data Definition Language,既Table的新建、删除、修改等)的实现等,既它主要有两方面的职责:- 协调HRegionServer
- 启动时HRegion的分配,以及负载均衡和修复时HRegion的重新分配。
- 监控集群中所有HRegionServer的状态(通过Heartbeat和监听ZooKeeper中的状态)。
- Admin职能
- 创建、删除、修改Table的定义。
- 创建、删除、修改Table的定义。
ZooKeeper:协调者
ZooKeeper为HBase集群提供协调服务,它管理着HMaster和HRegionServer的状态(available/alive等),并且会在它们宕机时通知给HMaster,从而HMaster可以实现HMaster之间的failover,或对宕机的HRegionServer中的HRegion集合的修复(将它们分配给其他的HRegionServer)。ZooKeeper集群本身使用一致性协议(PAXOS协议)保证每个节点状态的一致性。How The Components Work Together
ZooKeeper协调集群所有节点的共享信息,在HMaster和HRegionServer连接到ZooKeeper后创建Ephemeral节点,并使用Heartbeat机制维持这个节点的存活状态,如果某个Ephemeral节点实效,则HMaster会收到通知,并做相应的处理。另外,HMaster通过监听ZooKeeper中的Ephemeral节点(默认:/hbase/rs/*)来监控HRegionServer的加入和宕机。在第一个HMaster连接到ZooKeeper时会创建Ephemeral节点(默认:/hbasae/master)来表示Active的HMaster,其后加进来的HMaster则监听该Ephemeral节点,如果当前Active的HMaster宕机,则该节点消失,因而其他HMaster得到通知,而将自身转换成Active的HMaster,在变为Active的HMaster之前,它会创建在/hbase/back-masters/下创建自己的Ephemeral节点。
HBase的第一次读写
在HBase 0.96以前,HBase有两个特殊的Table:-ROOT-和.META.(如 BigTable 中的设计),其中-ROOT- Table的位置存储在ZooKeeper,它存储了.META. Table的RegionInfo信息,并且它只能存在一个HRegion,而.META. Table则存储了用户Table的RegionInfo信息,它可以被切分成多个HRegion,因而对第一次访问用户Table时,首先从ZooKeeper中读取-ROOT- Table所在HRegionServer;然后从该HRegionServer中根据请求的TableName,RowKey读取.META. Table所在HRegionServer;最后从该HRegionServer中读取.META. Table的内容而获取此次请求需要访问的HRegion所在的位置,然后访问该HRegionSever获取请求的数据,这需要三次请求才能找到用户Table所在的位置,然后第四次请求开始获取真正的数据。当然为了提升性能,客户端会缓存-ROOT- Table位置以及-ROOT-/.META. Table的内容。如下图所示:可是即使客户端有缓存,在初始阶段需要三次请求才能直到用户Table真正所在的位置也是性能低下的,而且真的有必要支持那么多的HRegion吗?或许对Google这样的公司来说是需要的,但是对一般的集群来说好像并没有这个必要。在BigTable的论文中说,每行METADATA存储1KB左右数据,中等大小的Tablet(HRegion)在128MB左右,3层位置的Schema设计可以支持2^34个Tablet(HRegion)。即使去掉-ROOT- Table,也还可以支持2^17(131072)个HRegion, 如果每个HRegion还是128MB,那就是16TB,这个貌似不够大,但是现在的HRegion的最大大小都会设置的比较大,比如我们设置了2GB,此时支持的大小则变成了4PB,对一般的集群来说已经够了,因而在HBase 0.96以后去掉了-ROOT- Table,只剩下这个特殊的目录表叫做Meta Table(hbase:meta),它存储了集群中所有用户HRegion的位置信息,而ZooKeeper的节点中(/hbase/meta-region-server)存储的则直接是这个Meta Table的位置,并且这个Meta Table如以前的-ROOT- Table一样是不可split的。这样,客户端在第一次访问用户Table的流程就变成了:
- 从ZooKeeper(/hbase/meta-region-server)中获取hbase:meta的位置(HRegionServer的位置),缓存该位置信息。
- 从HRegionServer中查询用户Table对应请求的RowKey所在的HRegionServer,缓存该位置信息。
- 从查询到HRegionServer中读取Row。
hbase:meta表
hbase:meta表存储了所有用户HRegion的位置信息,它的RowKey是:tableName,regionStartKey,regionId,replicaId等,它只有info列族,这个列族包含三个列,他们分别是:info:regioninfo列是RegionInfo的proto格式:regionId,tableName,startKey,endKey,offline,split,replicaId;info:server格式:HRegionServer对应的server:port;info:serverstartcode格式是HRegionServer的启动时间戳。HRegionServer详解
HRegionServer一般和DataNode在同一台机器上运行,实现数据的本地性。HRegionServer包含多个HRegion,由WAL(HLog)、BlockCache、MemStore、HFile组成。- WAL即Write Ahead Log,在早期版本中称为HLog,它是HDFS上的一个文件,如其名字所表示的,所有写操作都会先保证将数据写入这个Log文件后,才会真正更新MemStore,最后写入HFile中。采用这种模式,可以保证HRegionServer宕机后,我们依然可以从该Log文件中读取数据,Replay所有的操作,而不至于数据丢失。这个Log文件会定期Roll出新的文件而删除旧的文件(那些已持久化到HFile中的Log可以删除)。WAL文件存储在/hbase/WALs/${HRegionServer_Name}的目录中(在0.94之前,存储在/hbase/.logs/目录中),一般一个HRegionServer只有一个WAL实例,也就是说一个HRegionServer的所有WAL写都是串行的(就像log4j的日志写也是串行的),这当然会引起性能问题,因而在HBase 1.0之后,通过HBASE-5699实现了多个WAL并行写(MultiWAL),该实现采用HDFS的多个管道写,以单个HRegion为单位。关于WAL可以参考Wikipedia的Write-Ahead Logging。顺便吐槽一句,英文版的维基百科竟然能毫无压力的正常访问了,这是某个GFW的疏忽还是以后的常态?
- BlockCache是一个读缓存,即“引用局部性”原理(也应用于CPU,分空间局部性和时间局部性,空间局部性是指CPU在某一时刻需要某个数据,那么有很大的概率在一下时刻它需要的数据在其附近;时间局部性是指某个数据在被访问过一次后,它有很大的概率在不久的将来会被再次的访问),将数据预读取到内存中,以提升读的性能。HBase中提供两种BlockCache的实现:默认on-heap LruBlockCache和BucketCache(通常是off-heap)。通常BucketCache的性能要差于LruBlockCache,然而由于GC的影响,LruBlockCache的延迟会变的不稳定,而BucketCache由于是自己管理BlockCache,而不需要GC,因而它的延迟通常比较稳定,这也是有些时候需要选用BucketCache的原因。这篇文章BlockCache101对on-heap和off-heap的BlockCache做了详细的比较。
- HRegion是一个Table中的一个Region在一个HRegionServer中的表达。一个Table可以有一个或多个Region,他们可以在一个相同的HRegionServer上,也可以分布在不同的HRegionServer上,一个HRegionServer可以有多个HRegion,他们分别属于不同的Table。HRegion由多个Store(HStore)构成,每个HStore对应了一个Table在这个HRegion中的一个Column Family,即每个Column Family就是一个集中的存储单元,因而最好将具有相近IO特性的Column存储在一个Column Family,以实现高效读取(数据局部性原理,可以提高缓存的命中率)。HStore是HBase中存储的核心,它实现了读写HDFS功能,一个HStore由一个MemStore 和0个或多个StoreFile组成。
- MemStore是一个写缓存(In Memory Sorted Buffer),所有数据的写在完成WAL日志写后,会 写入MemStore中,由MemStore根据一定的算法将数据Flush到地层HDFS文件中(HFile),通常每个HRegion中的每个 Column Family有一个自己的MemStore。
- HFile(StoreFile) 用于存储HBase的数据(Cell/KeyValue)。在HFile中的数据是按RowKey、Column Family、Column排序,对相同的Cell(即这三个值都一样),则按timestamp倒序排列。
虽然上面这张图展现的是最新的HRegionServer的架构(但是并不是那么的精确),但是我一直比较喜欢看以下这张图,即使它展现的应该是0.94以前的架构。
HRegionServer中数据写流程图解
当客户端发起一个Put请求时,首先它从hbase:meta表中查出该Put数据最终需要去的HRegionServer。然后客户端将Put请求发送给相应的HRegionServer,在HRegionServer中它首先会将该Put操作写入WAL日志文件中(Flush到磁盘中)。写完WAL日志文件后,HRegionServer根据Put中的TableName和RowKey找到对应的HRegion,并根据Column Family找到对应的HStore,并将Put写入到该HStore的MemStore中。此时写成功,并返回通知客户端。
MemStore Flush
MemStore是一个In Memory Sorted Buffer,在每个HStore中都有一个MemStore,即它是一个HRegion的一个Column Family对应一个实例。它的排列顺序以RowKey、Column Family、Column的顺序以及Timestamp的倒序,如下所示:
每一次Put/Delete请求都是先写入到MemStore中,当MemStore满后会Flush成一个新的StoreFile(底层实现是HFile),即一个HStore(Column Family)可以有0个或多个StoreFile(HFile)。有以下三种情况可以触发MemStore的Flush动作, 需要注意的是MemStore的最小Flush单元是HRegion而不是单个MemStore 。据说这是Column Family有个数限制的其中一个原因,估计是因为太多的Column Family一起Flush会引起性能问题?具体原因有待考证。
- 当一个HRegion中的所有MemStore的大小总和超过了hbase.hregion.memstore.flush.size的大小,默认128MB。此时当前的HRegion中所有的MemStore会Flush到HDFS中。
- 当全局MemStore的大小超过了hbase.regionserver.global.memstore.upperLimit的大小,默认40%的内存使用量。此时当前HRegionServer中所有HRegion中的MemStore都会Flush到HDFS中,Flush顺序是MemStore大小的倒序(一个HRegion中所有MemStore总和作为该HRegion的MemStore的大小还是选取最大的MemStore作为参考?有待考证),直到总体的MemStore使用量低于hbase.regionserver.global.memstore.lowerLimit,默认38%的内存使用量。
- 当前HRegionServer中WAL的大小超过了hbase.regionserver.hlog.blocksize * hbase.regionserver.max.logs的数量,当前HRegionServer中所有HRegion中的MemStore都会Flush到HDFS中,Flush使用时间顺序,最早的MemStore先Flush直到WAL的数量少于hbase.regionserver.hlog.blocksize * hbase.regionserver.max.logs。这里说这两个相乘的默认大小是2GB,查代码,hbase.regionserver.max.logs默认值是32,而hbase.regionserver.hlog.blocksize是HDFS的默认blocksize,32MB。但不管怎么样,因为这个大小超过限制引起的Flush不是一件好事,可能引起长时间的延迟,因而这篇文章给的建议:“Hint: keep hbase.regionserver.hlog.blocksize * hbase.regionserver.maxlogs just a bit above hbase.regionserver.global.memstore.lowerLimit * HBASE_HEAPSIZE.”。并且需要注意,这里给的描述是有错的(虽然它是官方的文档)。
HFile格式
HBase的数据以KeyValue(Cell)的形式顺序的存储在HFile中,在MemStore的Flush过程中生成HFile,由于MemStore中存储的Cell遵循相同的排列顺序,因而Flush过程是顺序写,我们直到磁盘的顺序写性能很高,因为不需要不停的移动磁盘指针。HFile参考BigTable的SSTable和Hadoop的 TFile 实现,从HBase开始到现在,HFile经历了三个版本,其中V2在0.92引入,V3在0.98引入。首先我们来看一下V1的格式:
V1的HFile由多个Data Block、Meta Block、FileInfo、Data Index、Meta Index、Trailer组成,其中Data Block是HBase的最小存储单元,在前文中提到的BlockCache就是基于Data Block的缓存的。一个Data Block由一个魔数和一系列的KeyValue(Cell)组成,魔数是一个随机的数字,用于表示这是一个Data Block类型,以快速监测这个Data Block的格式,防止数据的破坏。Data Block的大小可以在创建Column Family时设置(HColumnDescriptor.setBlockSize()),默认值是64KB,大号的Block有利于顺序Scan,小号Block利于随机查询,因而需要权衡。Meta块是可选的,FileInfo是固定长度的块,它纪录了文件的一些Meta信息,例如:AVG_KEY_LEN, AVG_VALUE_LEN, LAST_KEY, COMPARATOR, MAX_SEQ_ID_KEY等。Data Index和Meta Index纪录了每个Data块和Meta块的其实点、未压缩时大小、Key(起始RowKey?)等。Trailer纪录了FileInfo、Data Index、Meta Index块的起始位置,Data Index和Meta Index索引的数量等。其中FileInfo和Trailer是固定长度的。
HFile里面的每个KeyValue对就是一个简单的byte数组。但是这个byte数组里面包含了很多项,并且有固定的结构。我们来看看里面的具体结构:
开始是两个固定长度的数值,分别表示Key的长度和Value的长度。紧接着是Key,开始是固定长度的数值,表示RowKey的长度,紧接着是 RowKey,然后是固定长度的数值,表示Family的长度,然后是Family,接着是Qualifier,然后是两个固定长度的数值,表示Time Stamp和Key Type(Put/Delete)。Value部分没有这么复杂的结构,就是纯粹的二进制数据了。 随着HFile版本迁移,KeyValue(Cell)的格式并未发生太多变化,只是在V3版本,尾部添加了一个可选的Tag数组 。
HFileV1版本的在实际使用过程中发现它占用内存多,并且Bloom File和Block Index会变的很大,而引起启动时间变长。其中每个HFile的Bloom Filter可以增长到100MB,这在查询时会引起性能问题,因为每次查询时需要加载并查询Bloom Filter,100MB的Bloom Filer会引起很大的延迟;另一个,Block Index在一个HRegionServer可能会增长到总共6GB,HRegionServer在启动时需要先加载所有这些Block Index,因而增加了启动时间。为了解决这些问题,在0.92版本中引入HFileV2版本:
在这个版本中,Block Index和Bloom Filter添加到了Data Block中间,而这种设计同时也减少了写的内存使用量;另外,为了提升启动速度,在这个版本中还引入了延迟读的功能,即在HFile真正被使用时才对其进行解析。
FileV3版本基本和V2版本相比,并没有太大的改变,它在KeyValue(Cell)层面上添加了Tag数组的支持;并在FileInfo结构中添加了和Tag相关的两个字段。关于具体HFile格式演化介绍,可以参考 这里 。
对HFileV2格式具体分析,它是一个多层的类B+树索引,采用这种设计,可以实现查找不需要读取整个文件:
Data Block中的Cell都是升序排列,每个block都有它自己的Leaf-Index,每个Block的最后一个Key被放入Intermediate-Index中,Root-Index指向Intermediate-Index。在HFile的末尾还有Bloom Filter用于快速定位那么没有在某个Data Block中的Row;TimeRange信息用于给那些使用时间查询的参考。在HFile打开时,这些索引信息都被加载并保存在内存中,以增加以后的读取性能。
HBase读的实现
通过前文的描述,我们知道在HBase写时,相同Cell(RowKey/ColumnFamily/Column相同)并不保证在一起,甚至删除一个Cell也只是写入一个新的Cell,它含有Delete标记,而不一定将一个Cell真正删除了,因而这就引起了一个问题,如何实现读的问题?要解决这个问题,我们先来分析一下相同的Cell可能存在的位置:首先对新写入的Cell,它会存在于MemStore中;然后对之前已经Flush到HDFS中的Cell,它会存在于某个或某些StoreFile(HFile)中;最后,对刚读取过的Cell,它可能存在于BlockCache中。既然相同的Cell可能存储在三个地方,在读取的时候只需要扫瞄这三个地方,然后将结果合并即可(Merge Read),在HBase中扫瞄的顺序依次是:BlockCache、MemStore、StoreFile(HFile)。其中StoreFile的扫瞄先会使用Bloom Filter过滤那些不可能符合条件的HFile,然后使用Block Index快速定位Cell,并将其加载到BlockCache中,然后从BlockCache中读取。我们知道一个HStore可能存在多个StoreFile(HFile),此时需要扫瞄多个HFile,如果HFile过多又是会引起性能问题。Compaction
MemStore每次Flush会创建新的HFile,而过多的HFile会引起读的性能问题,那么如何解决这个问题呢?HBase采用Compaction机制来解决这个问题,有点类似Java中的GC机制,起初Java不停的申请内存而不释放,增加性能,然而天下没有免费的午餐,最终我们还是要在某个条件下去收集垃圾,很多时候需要Stop-The-World,这种Stop-The-World有些时候也会引起很大的问题,比如参考本人写的 这篇文章 ,因而设计是一种权衡,没有完美的。还是类似Java中的GC,在HBase中Compaction分为两种:Minor Compaction和Major Compaction。- Minor Compaction是指选取一些小的、相邻的StoreFile将他们合并成一个更大的StoreFile,在这个过程中不会处理已经Deleted或Expired的Cell。一次Minor Compaction的结果是更少并且更大的StoreFile。(这个是对的吗?BigTable中是这样描述Minor Compaction的:As write operations execute, the size of the memtable in- creases. When the memtable size reaches a threshold, the memtable is frozen, a new memtable is created, and the frozen memtable is converted to an SSTable and written to GFS. This minor compaction process has two goals: it shrinks the memory usage of the tablet server, and it reduces the amount of data that has to be read from the commit log during recovery if this server dies. Incom- ing read and write operations can continue while com- pactions occur. 也就是说它将memtable的数据flush的一个HFile/SSTable称为一次Minor Compaction)
- Major Compaction是指将所有的StoreFile合并成一个StoreFile,在这个过程中,标记为Deleted的Cell会被删除,而那些已经Expired的Cell会被丢弃,那些已经超过最多版本数的Cell会被丢弃。一次Major Compaction的结果是一个HStore只有一个StoreFile存在。Major Compaction可以手动或自动触发,然而由于它会引起很多的IO操作而引起性能问题,因而它一般会被安排在周末、凌晨等集群比较闲的时间。
HRegion Split
最初,一个Table只有一个HRegion,随着数据写入增加,如果一个HRegion到达一定的大小,就需要Split成两个HRegion,这个大小由hbase.hregion.max.filesize指定,默认为10GB。当split时,两个新的HRegion会在同一个HRegionServer中创建,它们各自包含父HRegion一半的数据,当Split完成后,父HRegion会下线,而新的两个子HRegion会向HMaster注册上线,处于负载均衡的考虑,这两个新的HRegion可能会被HMaster分配到其他的HRegionServer中。关于Split的详细信息,可以参考这篇文章: 《Apache HBase Region Splitting and Merging》 。HRegion负载均衡
在HRegion Split后,两个新的HRegion最初会和之前的父HRegion在相同的HRegionServer上,出于负载均衡的考虑,HMaster可能会将其中的一个甚至两个重新分配的其他的HRegionServer中,此时会引起有些HRegionServer处理的数据在其他节点上,直到下一次Major Compaction将数据从远端的节点移动到本地节点。HRegionServer Recovery
当一台HRegionServer宕机时,由于它不再发送Heartbeat给ZooKeeper而被监测到,此时ZooKeeper会通知HMaster,HMaster会检测到哪台HRegionServer宕机,它将宕机的HRegionServer中的HRegion重新分配给其他的HRegionServer,同时HMaster会把宕机的HRegionServer相关的WAL拆分分配给相应的HRegionServer(将拆分出的WAL文件写入对应的目的HRegionServer的WAL目录中,并并写入对应的DataNode中),从而这些HRegionServer可以Replay分到的WAL来重建MemStore。HBase架构简单总结
在NoSQL中,存在著名的CAP理论,即Consistency、Availability、Partition Tolerance不可全得,目前市场上基本上的NoSQL都采用Partition Tolerance以实现数据得水平扩展,来处理Relational DataBase遇到的无法处理数据量太大的问题,或引起的性能问题。因而只有剩下C和A可以选择。HBase在两者之间选择了Consistency,然后使用多个HMaster以及支持HRegionServer的failure监控、ZooKeeper引入作为协调者等各种手段来解决Availability问题,然而当网络的Split-Brain(Network Partition)发生时,它还是无法完全解决Availability的问题。从这个角度上,Cassandra选择了A,即它在网络Split-Brain时还是能正常写,而使用其他技术来解决Consistency的问题,如读的时候触发Consistency判断和处理。这是设计上的限制。从实现上的优点:
- HBase采用强一致性模型,在一个写返回后,保证所有的读都读到相同的数据。
- 通过HRegion动态Split和Merge实现自动扩展,并使用HDFS提供的多个数据备份功能,实现高可用性。
- 采用HRegionServer和DataNode运行在相同的服务器上实现数据的本地化,提升读写性能,并减少网络压力。
- 内建HRegionServer的宕机自动恢复。采用WAL来Replay还未持久化到HDFS的数据。
- 可以无缝的和Hadoop/MapReduce集成。
- WAL的Replay过程可能会很慢。
- 灾难恢复比较复杂,也会比较慢。
- Major Compaction会引起IO Storm。