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srp项目论文阅读笔记
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写代码の小吗喽
SCUT在读~
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srp阅读记录③
紫色的线表示从仓库2出发的无人机,将包裹交付给客户,取回客户想要取到的包裹,然后返回仓库。首先有M个仓库,仓库英文为depot所以就用了它的缩写D(是仓库的集合,里面包含了M个d仓库)。每个仓库都可以有一组无人机,定义为U(无人机的集合)。(这里i是其中某个节点,而j取自某个任务节点T,(5)代表发射一次,而(6)我认为说明要么同时为0,要么同时为1,也就是要么你不发射,要么你发射完就必须回来)每个客户视为任务,任务分成三类:DROP(掉包或者说交付包),PICKUP(捡包~),PD(我捡完包后掉包~,原创 2024-05-18 15:45:59 · 854 阅读 · 0 评论 -
srp阅读记录②
最后,它提到了现有AOS方法通常只关注每个操作符自身的性能,并提到了一些具体的AOS策略,同时指出了现有研究在考虑操作符之间顺序关系方面的不足。这里比较疑惑的问题是:论文中刚提到了AILS这个东东用来选择算子,然后后面又提出了ASO根据算子的历史性能和选择的算子,来计算算子的转移概率来确定下一个算子。总而言之,它列举了一些方法,但是最后还是提出,这些方法只关注每个操作符自身的性能,所以存在不足(按理说下一段应该就是要提出自己的改进方法了=—=)。所以,暂时先以为AILS是个框架,而AOS是个具体的方法。原创 2024-05-18 14:05:00 · 590 阅读 · 0 评论