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原创 robot_pose_ekf orocos-bfl buildroot

robot_pose_ekf orocos-bfl

2023-07-28 14:56:15 254

原创 惠普 战X 2023款 安装windows、ubuntu双系统

惠普 战X ubuntu 屏幕亮度无法调节 wifi无法打开

2023-07-18 09:19:59 965 4

原创 python-dateutil源码错误

python-dateutil

2022-12-20 09:17:27 131 2

原创 gcc7.4.1出现截断错误

error: '.' directive output may be truncated writing 1 byte into a region of size between 0 and 16 [-Werror=format-truncation=]

2022-12-20 09:07:17 2544 1

原创 MDK移植1.7.14版本的cJSON库

MDK移植1.7.14版本的cJSON库一、简介二、下载并移植cJSON库三、可能存在的问题一、简介由于项目的跟后台通讯需要用到JSON格式,同事遗留的代码是旧版的从JSON库,有很多新功能都用不上都用不到。需要更新新的库,在网上找了很多都不兼容然后就自己改了官方库。二、下载并移植cJSON库1.首先去github下载cJSON库,链接: link.2. cJSON有源文件及其对应的头文件:我们主要使用cJSON.c/cJSON.h把这些文件拷贝到keil工程目录下,并添加入keil工程目录。

2020-12-29 11:09:59 659

原创 C 编译过程与库文件作用

转载C 编译过程与库文件作用C 编译过程与库文件作用

2020-10-14 14:04:59 390

翻译 记录STM32开发中ADC配置代码都正确但一直无法读取的问题

写ADC测量电压代码过程中遇到,代码在自己的核心板可以正常运行。代码移到公司的板子上就不能运行,问题跟下这个博客的一模一样。https://blog.csdn.net/William_Zhang_CSDN/article/details/105919293?biz_id=102&utm_term=STM32%E7%9A%84ADC%E4%B8%8D%E8%83%BD%E4%BD%BF%E7%94%A8&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-

2020-08-19 09:38:54 982

转载 gdb调试代码

https://blog.csdn.net/akkk1kkka/article/details/106175895

2020-07-03 17:36:37 127

转载 windows下 CMake+MinGW 搭建C/C++编译环境

转https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/103918543

2020-07-03 14:25:53 244

原创 git入门

首先在电脑上安装一个githttps://git-scm.com/download/win全部默认安装就可以了在本地初始化你的邮箱git config --global user.name "user.name"git config --global user.email user.email@example.com然后你需要一个远端的git服务器按照下面的命令来初始化你的本地仓库echo "# course" >> README.mdgit initgit add

2020-07-02 16:13:31 92

原创 windows下使用cmake出现No CMAKE_CXX_COMPILER could be found.

先说下我的环境:我是用的是mingw和cmake,由于没有装编译器会导致出现这个No CMAKE_CXX_COMPILER could be found.网上有很多人说了是配置问题,因为我没有其他编译器所以网上的教程不适用,如果你们安装着里面的编译器的话可以按照这个教程来设置https://blog.csdn.net/dafenqie/article/details/62045238如果没有就按照我下这个配置弄https://blog.csdn.net/xiaopangzi313/article/de

2020-07-02 10:15:29 28807

原创 关于BootLoader跟DMA数据乱跑问题

在做项目是,不加BootLoader的代码能正常运行,然后我在完整测试的时候.DMA结收莫名的在乱跑.这个问题卡了我一下午.后来我看到DMA缺省的两行代码,我尝试的去掉注释.代码居然正常跑了.如果没有缺省代码运行就不会出现你想要的结果。那有人肯定会问“为什么类似初始化代码,我没有恢复缺省值,代码运行也没问题呀!”。下面我来详细分析一下这个问题:寄存器是16位的,有些人自己手动对寄存器的每...

2020-04-07 17:27:32 288 2

原创 树莓派新装的乌班图无屏使用SSH

我在学习ROS的时候用到树莓派,用了一块树莓派3B+在装乌班图系统的过程中没有屏幕,想用SSH连接树莓派。这个过程中想通过SSH连接树莓派的。发现乌班图16.04之后的的版本都默认把SSH关掉了。(这里吐槽乌班图的开发人员,好事不干点,这样没有屏幕的人怎么活)后来通过多方查找资料,发现一个无屏幕解决这个问题的方法:1、先把乌班图系统写进内存卡里2、把内存卡插进树莓派里让系统初始化(这里...

2020-03-26 15:39:39 2001 7

原创 STM32 配置PC13~PC15

今天使用103的PC14、15引脚。按照网上的配置调了一天都不能控制这两个引脚的电平这是网上给出的配置:GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);//允许修改RTC 和后备寄存器 RCC_LSICmd(DISABLE);//关闭外部低速外部时钟信号功能 后,PC14 PC15 才可以当普通IO用。...

2020-03-02 16:55:08 2768

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