研控步进电机Canopen通讯测试

于 2022-04-07 16:41:59 发布
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本文介绍了如何通过CanOpen通讯协议控制研控SSD2608PC步进电机驱动器，用于开环57两相步进电机。测试中涉及硬件如倍福CX5130和EL6751模块，详细步骤包括硬件接线、EDS文件配置、驱动器地址和波特率设置、RPDO和TPDO参数映射，以及驱动器模式和电机电流设置。最后进行了电机运行模式测试，发现电流比调整对电机运行稳定性的影响。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

SSD2608PC步进电机驱动器控制

开环57两相步进电机CanOpen通讯

  • 测试硬件

倍福CX5130+EL6751 CANOPEN主站模块

研控步进电机驱动器 SSD2608PC(闭环式步进电机)

普通57两相步进电机

         

  • 硬件接线
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