[SCOI2005][BZOJ1085][迭代加深+A*剪枝]骑士精神

题目描述：
题目背景: SCOI2005 DAY2 T1
题目链接：bzoj 1085 骑士精神
在一个 5×5 的棋盘上有12个白色的骑士和 12 个黑色的骑士， 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑士的走法（它可以走到和它横坐标相差为 1 ，纵坐标相差为 2 或者横坐标相差为 2 ，纵坐标相差为 1 的格子）移动到空位上。
给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘：

为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步数完成任务。
输入格式:
第一行有一个正整数 T（T≤10），表示一共有 N 组数据。
接下来有 T 个 5×5 的矩阵，0 表示白色骑士，1 表示黑色骑士，* 表示空位。两组数据之间没有空行。
输出格式:
对于每组数据都输出一行。如果能在 15 步以内（包括 15 步）到达目标状态，则输出步数，否则输出 －1 。
样例输入：

2
10110
01*11
10111
01001
00000
01011
110*1
01110
01010
00100

样例输出：

7
-1

样例说明
样例中第二个数据的初始情况对应该图：

题目分析：
显然单纯的dfs和bfs是不行的。这道题可以直接A*剪枝就过。同时也可以迭代加深+A*剪枝过，速度更快。下附代码是迭代加深+A*剪枝。
附代码：

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<string>
#include<cstdlib>
#include<cstdio>
#include<ctime>
#include<cmath>
#include<cctype>
#include<iomanip>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;

int t,ans,pox,poy;
char s[10][10];
bool check;
const int fx[9]={0,-1,-1,1,1,-2,-2,2,2};
const int fy[9]={0,2,-2,2,-2,1,-1,1,-1};
const char bz[6][6]={0,0,0,0,0,0,
                      0,'1','1','1','1','1',
                      0,'0','1','1','1','1',
                      0,'0','0','*','1','1',
                      0,'0','0','0','0','1',
                      0,'0','0','0','0','0',};

int pd()//估价函数，有tot个不同，则至少需要tot-1步
{
    int tot=-1;
    for(int i=1;i<=5;i++)
        for(int j=1;j<=5;j++)
            if(bz[i][j]!=s[i][j]) tot++;
    return tot;
}

void dfs(int x,int y,int num)
{
    int left=pd();
    if(left==-1) {check=true;return;}
    if(num+left>ans) return;
    for(int i=1;i<=8;i++)
    {
        int x1=x+fx[i];
        int y1=y+fy[i];
        if(x1>=1&&x1<=5&&y1>=1&&y1<=5)
        {
            swap(s[x1][y1],s[x][y]);
            dfs(x1,y1,num+1);
            if(check==true) return;
            swap(s[x1][y1],s[x][y]);
        }
    }
}

int main()
{
    //freopen("lx.in","r",stdin);

    scanf("%d\n",&t);
    while(t--)
    {
        for(int i=1;i<=5;i++)
        {
            for(int j=1;j<=5;j++)
            {
                s[i][j]=getchar();
                if(s[i][j]=='*') {pox=i;poy=j;}
            }
            getchar();
        }
        check=false;
        ans=pd();
        if(ans==-1) {ans=0;check=true;}
        while(ans<=15)
        {
            dfs(pox,poy,0);
            if(check==true) break;
            ans++;
        }
        if(check==false) printf("-1\n");
        else printf("%d\n",ans);
    }

    return 0;
}