请把Camera hold住 - Android高通平台调试Camera驱动全纪录

项目比较紧,3周内把一个带有外置ISP,MIPI数据通信,800万像素的camera从无驱动到实现客户全部需求。


1日 搭平台,建环境,编译内核,烧写代码。

我是一直在Window下搭个虚拟机登服务器搞开发的,对Linux系统环境实在无爱,每每一到项目刚开始要搭环境了,内心总有点排斥,过程就比较纠结,看来以后还是要搞个linux真机玩玩。


2日 编写camera驱动大致框架,配置GPIO,I2C,MIPI,电压,时钟等。
很少能碰到FAE只给硬件手册,没有Linux和Android驱动的。因为是camera sensor外接ISP芯片,杯具就发生了。整个系统是这样,高通平台的开发板,自己写驱动来控制ISP芯片,ISP芯片与camera sensor封装在一起,ISP控制sensor,实质就是sensor写寄存器。

            
  开始写驱动了,说好听的那是站在巨人的肩膀上借鉴别的驱动,说难听的就是照葫芦画瓢,反正再改下Kconfig, Makefile,这驱动框架就算是有了。
  对驱动开发而言,前期的主要工作应该就是配置GPIO口和芯片上电时序了。

        
每个特定平台在操作GPIO,电压,时钟上都会有自己的一套内核API封装实现,只要能看懂会用这些API即可。配置完后,须在驱动初始化函数里,正确设置芯片的上电时序,确保芯片硬件上能正常工作起来。

 

3日 编写I2C通信的封装函数,调试CPU与ISP间的I2C通信

对于一些成熟方案,上面的工作完成顺利的话,驱动就差不多了。。很可惜,这块ISP芯片在提升800万camera性能的同时,并没有给我带来足够多的技术支持,只能说,成也ISP,败也ISP,解决方案全都自己来吧。万里长征第一道坎便是I2C。

I2C通信本身要注意两点,

1) SDA第9位ACK位为低时说明从设备有响应。

2) Slave address

芯片手册对这个从设备地址没有统一的写法,有的给出8位地址,有的给出7位地址,一开始容易混淆。如果给出的是8位地址,那第8位是指Write-0或者Read-1,实际的I2C芯片地址是7位的。Linux源码里struct i2c_board_info的板基信息应填写7位I2C地址,另外,I2C芯片地址可以通过开发板shell环境下$ ls /sys/bus/i2c/devices/ 查看。举个例子,

static struct i2c_board_info msm_camera_boardinfo[] __initdata = {
 {
  I2C_BOARD_INFO("ov8820", 0x78 >> 1),
 },

 

4日 FAE现场支持

FAE过来了,就确认了一件事,没有现成驱动了,我彻底死心了。后来还发现一个规律,只要FAE来现场那就意味着啥都搞不出来了。。几个人汇聚思想还不如一个人静下心来研究。不过他们此行至少留下一份重要的资料-ISP芯片指令序列,camera所有功能的实现就靠它了。

 

5日 调通I2C

I2C的调通具有里程碑式的意义,它不仅标志着硬件性能正常开启,更为后来璀璨绚烂的camera世界奠定了坚实的基础。。

有段时间卡在I2C 通信上,给ISP芯片0x3c写入开启芯片命令0xf0成功,但是再发送其他命令全部失败。

分析现象,I2C总线已经可以通信了,问题只能是在ISP芯片上,于是,查电路图,抄家伙起来把电路板上的电和时钟全部再量一遍。。

    

结果发现,有一路来自自动对焦马达的电压只有1.7V,没有达到要求,驱动里没有把它的GPIO拉高,导致芯片无法正常开启工作。

 

6日 编写预览驱动,测量MIPI数据

根据葵花宝典里的ISP指令序列,在Linux驱动里和Android高通抽象层里填写相关代码,便可实现预览功能。不过很不幸,光靠那两下子预览还是出不来的。开启预览程序时,用示波器量MIPI总线上的图像数据,能够得到理想的MIPI波形,说明底层驱动的预览功能OK,问题在于高通平台的CAMIF VFE上,于是,翻阅高通的技术资料,学习添加VFE的一些配置。

 

7日 配置VFE,点亮预览

预览的成功具有划时代的意义,它不仅标志着camera模块在整个Android系统架构中的成型,更为后来的拍照,录像,图像效果等功能奠定了坚实的基础。预览的出现,意味着我不用再回答那些类似像“camera亮没”之类的只注重表面现象的问题,从那一刻起,我仿佛站上了另一个高度,有种梦回汉唐的感觉。。      

     

 

8日 健壮代码,编写拍照功能,对焦功能

至此,整个camera模块从上层应用到底层驱动已全部打通,接下来就可以见神杀神,见佛杀佛了。。

 

 

9日 编写白平衡,色彩效果,场景模式,ISO,防震,闪光灯等功能

这年头码农伤不起啊!就按葵花宝典上的ISP指令序列往里使劲填充。

 

10日 登陆服务器提交代码

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