h264的rtp包格式

1. RFC6184定义的包类型如下：
   
   这里我们只关心1-23，STAP-A及FU-A，其他类型可不关心，这是一个快速应用的时代；

2. 对于单个NAL单元包，其包格式如下：
   
   其NALU头与H264的NULU一致；

ffmpeg中解析代码如下：

3. STAP-A聚合包格式示例如下：
ffmpeg中解析代码如下：


4. 分片包FU-A格式如下：

其中，FU indicator 及 FU header定义如下：

ffmpeg中解析代码如下：



典型的应用是，NALU未超过最大单元，则发送单个NALU包，超过了则分片发送；