地理、Mercator（墨卡托）、UTM 之间关系

参考文字：

PostGIS教程十二：地理 - 知乎 (zhihu.com)

坐标为"地理（geographics）"形式或者说是" 纬度（latitude）/经度（longitude）"形式的数据非常常见。

与Mercator（墨卡托）、UTM（通用横轴墨卡托）、Stateplane中的坐标不同，地理坐标不是笛卡尔平面坐标（Cartesian coordinates）。地理坐标并不表示平面上与原点的线性距离，相反，这些球坐标描述了地球上的角坐标。在球坐标中，点由该点与参考子午线（经度）的旋转角度和该点与赤道的角度（纬度）指定。

你可以将地理坐标看作近似的笛卡尔平面坐标，并继续进行空间计算，然而，关于距离、长度和面积的测量将会是毫无意义的。由于球坐标测量角度距离，因此单位以"度"表示。此外，索引和真/假测试（如相交和包含）可能会变得非常错误，因为越与极点或国际日期线接近的区域，点与点之间的距离变得越大。

例如，下面是洛杉矶（Los Angeles）和巴黎（Paris）的地理坐标：

Los Angeles: POINT(-118.4079 33.9434)

Paris: POINT(2.3490 48.8533)

使用标准的PostGIS笛卡尔平面坐标系空间函数ST_Distance(geometry, geometry)计算洛杉矶和巴黎之间的距离。请注意，SRID 4326声明了地理空间参考系统。

SELECTST_Distance(ST_GeometryFromText('POINT(-118.4079 33.9434)',4326),-- Los Angeles (LAX)
ST_GeometryFromText('POINT(2.5559 49.0083)',4326)-- Paris (CDG)
);

啊哈！121！但那是什么意思？

空间参考4326的单位是度，所以我们的答案是121度。但是，这表示什么呢？

在地球球体上，1度对应的地球实际距离的大小是变化的。当远离赤道时，它会变得更小，当越接近两极时，地球上的经线相互之间越来越接近。因此，121度的距离并不意味着什么，这是一个没有意义的数字。

为了计算出真实的距离，我们不能把地理坐标近似的看成笛卡尔平面坐标，而应该把它们看成是球坐标。我们必须把两点之间的距离作为球面上的真实路径来测量——大圆（大圆被定义为过球心的平面和球面的交线）的一部分。

从1.5版开始，PostGIS通过地理（geography）数据类型提供此功能。

注意：不同的空间数据库有不同的"处理地理"的方法：

当SRID是地理坐标系统时，Oracle试图通过透明地进行地理计算来掩盖差异

SQL Server使用两种空间类型，一种是针对笛卡尔平面坐标数据的"STGeometry"，另一种是针对地理坐标系统数据的"StGeography"

Informix Spatial是Infomix的纯笛卡尔扩展插件，而Informix Geodetic是纯地理扩展插件，也就是说Infomix使用两种插件来分别处理笛卡尔坐标系问题和地理坐标系问题。

与SQL Server类似，PostGIS使用两种数据类型："geometry"和"geography"

关于上面的测量应该使用geography而不是geometry类型。也就是说使用geography这种数据类型时，PostGIS的内部计算是基于实际地球球体来计算的；而使用geometry这种数据类型时，PostGIS的内部计算是基于平面来计算的。

让我们再次尝试测量洛杉矶和巴黎之间的距离，我们将使用ST_GeographyFromText(text)函数，而不是ST_GeometryFromText(text)。

SELECTST_Distance(ST_GeographyFromText('POINT(-118.4079 33.9434)'),-- Los Angeles (LAX)
ST_GeographyFromText('POINT(2.5559 49.0083)')-- Paris (CDG)
);

得到一个大数字！所有geography计算的返回值都以米为单位，所以我们的答案是9124km。

早期版本的PostGIS支持使用ST_Distance_Spheroid(point, point, measurement)函数对球体进行非常基本的计算。然而，ST_Distance_Spheroid功能是有限的，该函数仅适用于点，不支持跨极点或国际日期变更线的要素的索引。

当提出这样一个问题时，支持非点的几何图形的需求变得非常明显："从洛杉矶到巴黎的航班路线距离冰岛有多远?"

在笛卡尔平面坐标系统（底图是投影坐标系）上使用地理坐标（紫色线）产生了一个非常错误的答案！使用大圆路线（红线）则能得出正确的答案（地球上的航班路线（直线）当投影到平面坐标系统时，应该变成曲线，即大圆路线）。如果我们将LAX-CDG航班路线转换成一条线串，并利用geography计算其到冰岛某个点的距离，我们可以得到正确的答案（以米为单位）。

SELECTST_Distance(ST_GeographyFromText('LINESTRING(-118.4079 33.9434, 2.5559 49.0083)'),-- LAX-CDG
ST_GeographyFromText('POINT(-22.6056 63.9850)')-- Iceland (KEF)
);

因此，在LAX-CDG航班路线距离冰岛的距离（从冰岛的国际机场测量）是一个相对较小的502km这样的一个长度距离。

笛卡尔平面坐标系统处理地理坐标的方法是完全分解跨越国际日期变更线的要素。从洛杉矶到东京的最短大圆路线穿越太平洋（下图红线），而最短的笛卡尔平面路线则穿越大西洋和印度洋（下图紫线）。

SELECTST_Distance(ST_GeometryFromText('Point(-118.4079 33.9434)'),-- LAX
ST_GeometryFromText('Point(139.733 35.567)'))-- NRT (Tokyo/Narita)
ASgeometry_distance,ST_Distance(ST_GeographyFromText('Point(-118.4079 33.9434)'),-- LAX
ST_GeographyFromText('Point(139.733 35.567)'))-- NRT (Tokyo/Narita)
ASgeography_distance;

一、使用Geography

为了将geometry数据加载到geography表中，首先需要将geometry转换到EPSG:4326（经度-longitude/纬度-latitude），然后再将其转换为geography。ST_Transform(geometry, srid)函数能将坐标转换为地理坐标，Geography(geometry)函数能将基于EPSG:4326的geometry数据类型转换为geography数据类型。

CREATETABLEnyc_subway_stations_geogASSELECTGeography(ST_Transform(geom,4326))ASgeog,name,routesFROMnyc_subway_stations;

在geography表上构建空间索引与在geometry表上构建空间索引完全相同：

CREATEINDEXnyc_subway_stations_geog_gixONnyc_subway_stations_geogUSINGGIST(geog);

不同之处在于：geography空间索引将正确地处理覆盖极点或国际日期变更线的要素的查询，而geometry空间索引则不会。

对于geography类型，只有相关的少量空间函数：

ST_AsText(geography) returns text

ST_GeographyFromText(text) returns geography

ST_AsBinary(geography) returns bytea

ST_GeogFromWKB(bytea) returns geography

ST_AsSVG(geography) returns text

ST_AsGML(geography) returns text

ST_AsKML(geography) returns text

ST_AsGeoJson(geography) returns text

ST_Distance(geography, geography) returns double

ST_DWithin(geography, geography, float8) returns boolean

ST_Area(geography) returns double

ST_Length(geography) returns double

ST_Covers(geography, geography) returns boolean

ST_CoveredBy(geography, geography) returns boolean

ST_Intersects(geography, geography) returns boolean

ST_Buffer(geography, float8) returns geography[1]

ST_Intersection(geography, geography) returns geography[1]

二、创建一个Geography表

用于创建含有geography列的新表的SQL与用于创建geography表的SQL非常相似。但是，geography包含在表创建时直接指定表类型的功能。例如：

CREATETABLEairports(codeVARCHAR(3),geogGEOGRAPHY(Point));INSERTINTOairportsVALUES('LAX','POINT(-118.4079 33.9434)');INSERTINTOairportsVALUES('CDG','POINT(2.5559 49.0083)');INSERTINTOairportsVALUES('KEF','POINT(-22.6056 63.9850)');

在表定义中，GEOGRAPHY(Point)将airport数据类型指定为点。新的geography字段不会在geometry_columns视图中注册，相反，它们是在名为geography_columns的视图中注册的。

SELECT*FROMgeography_columns;

三、转换为Geometry

虽然geography类型的空间函数已经可以处理许多问题，但有时你可能需要访问仅由geometry类型支持的其他空间函数。幸运的是，你可以将对象从geography转换为geometry。

PostgreSQL的类型转换语法是将:: typename附加到希望转换的值的末尾。因此，2::text将数字2转换为文本字符串"2"；'POINT(0 0)' :: geometry将点的文本表示形式转换为geometry点。

ST_X(point)函数仅支持geometry类型，那我们怎样才能从我们的geography类型数据中读取X坐标呢？

SELECTcode,ST_X(geog::geometry)ASlongitudeFROMairports;

通过将::geometry附加到geography值后面，可以将对象转换为SRID为4326的geometry。现在，我们就可以使用任何的geometry函数了。但是，请记住-现在我们的对象是geometry，坐标将被解释为笛卡尔平面坐标，而不是球体坐标。

四、为什么使用Geography

地理坐标是大众普遍接受的坐标——每个人都知道经度/纬度的含义，但很少有人理解UTM坐标的含义。那么为什么不一直用geography类型呢？

首先，如前所述，可直接支持geography类型的函数要少得多。

其次，球体上的计算要比笛卡尔计算计算量大得多。例如，基于笛卡尔平面坐标的计算距离的公式（Pythagoras)涉及一次对sqrt()的调用，基于球体坐标的计算距离的公式包含两次sqrt()调用、一次arctan()调用、四次sin()调用和两次cos()调用，三角函数的计算是非常耗费资源的。

那么，结论是什么呢？

如果你的数据在地理范围上是紧凑的（包含在州、县或市内），请使用基于笛卡尔坐标的geometry类型，因为范围小，所以可以使你的数据有意义。有关可能的参考系统的选择，请参见http://spatialreference.org站点并输入您所在区域的名称。或者直接查看下图选择适合的投影坐标系统：

如果你需要测量在地理范围上是分散的数据集（覆盖世界大部分地区）的距离，请使用geography类型。通过基于geography类型运行而节省的应用程序级别复杂性将抵消任何硬件性能问题。同时通过将geography类型转换为geometry类型的方法可以消除大多数功能限制问题。