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RSS订阅原创 NeuroSLAM 代码解析
1 整体框架NeuroSLAM 代码是基于MATLAB语言的，整体包括八个部分，如下所示：01 联合位姿细胞网络，包括三维栅格细胞网络和多层头朝向细胞网络，主要包括两个网络的初始化以及更新过程；02 多层经验图，主要包括经验图的初始化与更新；03 视觉里程计，主要是视觉里程计模块的初始化以及线速度、角速度以及高度速度的计算与更新；04 视觉模板，主要是视觉模板的创建与更新；05 工具库，包括导入数据、处理视觉数据、图像排序、可视化历史数据以及保存历史数据等；06 主函数，包括NeuroSLA
2021-09-06 15:32:59
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原创 NeuroSLAM 论文解析
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2021-09-01 11:03:48
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空空如也
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