AcWing 302 任务安排3 题解（动态规划—DP—斜率优化DP）

AcWing 302 任务安排3
补充上一题的思路：比上一个任务安排2多了一个t小于0的数据范围，所以直线的斜率可能为负，此时就要对队列内的点值进行二分，找到第一个大于新加入的k的k值，找到合适的k值之后，这个点就是i对应的最小的j值
具体题解看这里：
如果没有做任务安排1的话建议先做哪个，看第一步题解
第一步题解
第二步题解

#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;

#define int long long

const int N = 3e5 + 10;

int n, S, m;
int sc[N], st[N];
int q[N];
int f[N];

signed main()
{
	cin>>n>>S;
	for(int i = 1; i <= n; i ++ ){
		cin>>st[i]>>sc[i];
		sc[i] += sc[i - 1];
		st[i] += st[i - 1];
	}
	
	int hh = 0, tt = 0;
	q[0] = 0;
	
	for(int i = 1; i <= n; i ++ ){
		int l = hh, r = tt;
		while(l < r){
			int mid = l + r >> 1;
			if((f[q[mid + 1]] - f[q[mid]]) > (S + st[i]) * (sc[q[mid + 1]] - sc[q[mid]])) r = mid;
			else l = mid + 1;
		} 
		
		int j = q[r];
		f[i] = f[j] - (st[i] + S) * sc[j] + st[i] * sc[i] + S * sc[n];
		while(hh < tt && (double)(sc[i] - sc[q[tt - 1]]) * (f[q[tt]] - f[q[tt - 1]]) >= (double)(f[i] - f[q[tt - 1]]) * (sc[q[tt]] - sc[q[tt - 1]])) tt -- ;
		q[ ++ tt] = i;
	}
	cout<<f[n]<<endl;
	return 0;
}