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杂
qican_7
这个作者很懒,什么都没留下…
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模糊PID算法
在讲解模糊PID前,我们先要了解PID控制器的原理(本文主要介绍模糊PID的运用,对PID控制器的原理不做详细介绍)。PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。1.1传统PID控制传统P...原创 2019-12-19 15:24:06 · 23848 阅读 · 6 评论 -
git日常使用总结
1. 代码提交git add . :.代表添加所有文件到本地。如只添加特定文件则指定需添加的特定文件git commitgit commit -m "备注" :提交到本地git pushgit push origin 本地分支名:远程分支名 :提交到远程git pull --rebase :从远程拉下代码,与push功能相反git rebase --continue...原创 2019-07-24 09:25:10 · 86 阅读 · 0 评论 -
docker常用命令
https://www.cnblogs.com/bethal/p/5945015.html转载 2019-07-24 09:29:14 · 73 阅读 · 0 评论 -
string,wstring,u16string,u32string相互转换
目录1.各种编码格式参考:针对C++中文会乱码的问题1.各种编码格式中文操作系统默认ansi编码不同的国家和地区制定了不同的标准,由此产生了GB2312、GBK、GB18030、Big5、Shift_JIS等各自的编码标准。这些使用多个字节来代表一个字符的各种汉字延伸编码方式,称为 ANSI 编码。在简体中文Windows操作系统中,ANSI 编码代表 GBK 编码;...原创 2019-07-23 14:10:36 · 11677 阅读 · 0 评论 -
Markdown基础语法
原文链接:https://blog.csdn.net/qq_30748863/article/details/84485240转载 2019-08-06 15:10:36 · 72 阅读 · 0 评论