Micron sensor 驱动与调试小结

苏豫
MSN：suyuwang3@hotmail.com

目录：

前言

驱动篇：
1、 Micron sensor ISP的原理图
2、 sensor 的原理框架
3、Sensor 的初始化步骤
4、Preview时候的sensor设置
5、Capture时候的sensor设置
6、工频干扰的调试
7、亮度以及夜景模式

调试篇：
1、 清晰度的测试
2、 灰阶重现
3、 画面的均匀性以及暗脚补偿
4、 畸变
5、 白平衡的调试

前言
Micron sensor 是我们公司所用最多的图像传感器，也是目前市场上评价很高的主流sensor产品。写这篇文章的目的在于让后继调试sensor者对sensor的调试有初步的思路和对micron sensor的一些特性有一定的了解，希望以后的调试工作能够少走一些弯路。具体的sensor的工作原理和更深入的图像工程方面的知识，可以参看各个sensor的datasheet和上网查找一些关于camera的测试资料。

驱动篇：
Micron sensor ISP的原理图：

下图是sensor的功能框架构图：


         Sensor Core register是实际上控制sensor的register.是直接控制sensor的寄存器(对应的是sensor 寄存器的page 0)。
         Image Flow Processor 里的register主要是一些控制sensor的算法的寄存器。其中color Pipeline主要是对输出数据和信号的一些控制。比如 Base configuration, lens shading, resize, output format(page 1)
        Camera control集中了对sensor core的控制算法，控制sensor core的工作都是在这个寄存器组中完成。（page 2）比如AE, AWB, Flicker, Camera control sequencer。

Sensor 的初始化步骤：

一般sensor的初始化通常包含以下几个步骤：
1、 sensor的上电。Micron sensor的电源分为数字电源，模拟电源和IO电压。这三个电源并没有严格的先后上电顺序，可以在代码中同时打开。
2、 对sensor输出MCLK，配置对PCLK采样输出频率，这是能否正常接收sensor数据的关键。
3、 配置V，H同步信号的输出极性，如果极性配置不对，将造成图象不能正常采集，自然显示混乱。
4、 硬件的reset。 Micron sensor的reset为低reset，并且至少持续1US，
5、 软件的reset。既然为软件的reset，那就必须要求BB或者多媒体MAP能够对sensor进行写寄存器。也就是要保证IIC能够正常地写数据进入sensor ISP,这点是保证软件能够进行调试的基础。软件reset通常根据sensor的不同会有所变化，如mt9d111内带一个MCU，所以在reset的时候要对MCU同时进行reset。而mt9m11就没有带MCU。注意硬件reset后要保留一些时间才能使用IIC总线。通常在10个US以上。
6、 Micron sensor mtd9111 系列的带ISP的2M sensor在ISP中默认了一组寄存器，能够在reset后不用IIC写任何寄存器就能输出图象，这个时候sensor的input clock是output clock的两倍，前期可以用这个方法来验证硬件和软件供电，复位等是否正确，当后端接受的图象engine只能用mclk来同步工作时候，必须要正确配置接收的采样频率，否
则不能得出正确的图象。

上图就是采样频率不匹配的现象。请注意与YUV，RGB顺序配置错误的现象有什么区别。下图是顺序倒置：