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空空如也
camshift目标跟踪程序
camshift.m 这个主程序,首先是一些变量的初始化,读取视频,然后让用户选择目标,计算目标的hue直方图histogram,此后就开始对每一帧做跟踪处理。
跟踪算法中,先是读取图像,变换到hsv空间,根据histogram对每个像素赋值,得到权重图propmap,然后用meanshift方法对以此前的重心为中心的矩形框范围内的像素求新的重心位置,迭代到重心位置比较稳定,或者是迭代次数超过15次为止,这样这一帧的跟踪完成。
2016-10-27
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