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融合单元与自动驾驶功能之间的逻辑接口层 单个传感器和单个传感器簇与融合单元之间的逻辑接口层 传感器传感元件原始数据层上的接口层 单个传感器/单个传感器集群与融合单元之间的逻辑接口层[见图1中的key2]解决了技术复杂性、目标、特征和检测的封装问题，实现了目标级、特征级和检测级的融合。传感器以及传感器簇的附加支持信息将给融合单元补充数据。

ISO-14229-中文全翻译，UDS标准协议，帮助需要的人学习UDS标准协议资料

很好的无线模块说明及源代码、硬件图，可以直接使用。

很好的学习Altera FPGA CPLD 资料！