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RSS订阅原创 uvcdynctrl 大量写入 uvcdynctrl-udev.log 文件，导致根目录磁盘爆满
环境：ubuntu20.04 + rk3568。
2025-11-25 19:43:18
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原创 Linux：systemd服务之.service文件（二）
systemd通过单元文件（Unit files）来描述和管理不同的系统资源和服务。Systemd 支持的 12 种 Unit 文件类型。其中最常用到的就是Service单元文件。service文件通常位于以下目录Systemd 默认从目录 /etc/systemd/system/ 读取配置文件。但是，里面存放的大部分文件都是符号链接，指向目录 /usr/lib/systemd/system/，真正的配置文件存放在那个目录。
2025-11-11 23:03:25
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原创 Linux：认识Systemd服务（一）
例如，在服务器上，这是网络正在运行并且多个用户可以登录的状态。这些文件由后缀 .target 标识。与单元文件类似，可以通过依赖关系嵌套不同的目标。例如，multi-user.target 需要通过目标（及其他单元）来设置登录和用户会话服务。常见 systemd 目标：默认会引导。default.target 文件是指向实际目标文件（例如桌面工作站的 graphical.target）的符号链接。对于服务器，它通常是 graphical.target。关闭系统并关闭电源。
2025-11-11 23:03:13
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原创 Ubuntu设置程序开机自启动：基于.service文件实现
在之前的一篇文章中，介绍了在ubuntu中基于.desktop文件实现程序开机自启动的方法但是上面这种方法只适合不需要root权限的程序自启动在有的情况下，我们的程序需要以root身份来运行才能保证有足够的权限进行操作。这时候可以通过.service文件实现。
2025-11-05 02:11:13
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原创 Ubuntu设置程序开机自启动：基于.desktop文件实现
解决方法：修改GateWay.desktop文件，增加打印输出/home/Desktop/GateWay_start.log文件。Type: 用于指定 desktop 文件的类型（包括 3 种类型：Application、Link、Directory)关键是无论是为root用户还是普通用户设置了qt的环境变量，还是提示找不到这个qt库。Name: desktop 文件最终显示的名称（一定要注意和 desktop 文件名的区别）继续修改GateWay.desktop文件，在运行程序前在当前环境导入qt的库。
2025-10-30 20:05:56
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原创 Qt报错：QObject: Cannot create children for a parent that is in a different thread.
然后通过moveToThread将A移到子线程中，通过调用A的接口再调用serial->write(...)，此时serial->write(...)是在子线程中执行。有三个类A、B、C，其中A通过moveToThread放在子线程（模拟项目中的模块A），B作为A的成员（模拟项目中的QSerialPort类）。大概流程就是，模块A移到子线程，通过模块A的接口，调用到QSerialPort的write方法，将modbus指令发送到串口。首先，QSerialPort类是作为模块A的成员对象的，
2025-10-26 17:36:59
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原创 记录一次rk3568硬解码时cpu占用率高的问题
在mpp解码后得到yuv格式的图像数据，我用QByteArray将图像数据保存并作为函数的返回值。但一旦把解码后的大帧数据（我解码的是1080p的图像，一帧yuv图像占1920 x 1080 x 1.5 ≈ 3MB大小）塞进 QByteArray，就变成了 纯 CPU memcpy，而且每一帧都要拷贝，所以导致cpu使用率飙升。今天在rk3568开发板上测试硬编硬解的时候发现cpu使用率异常的高，之前测试过只跑一个硬解码demo的话cpu使用率在5-10左右，今天测试居然占用到90。
2025-09-09 23:43:06
300
原创 解决linux中磁盘爆满（准确说是文件系统爆满）导致mysql启动失败的问题——对文件系统进行扩容
到这里打算先把oem和userdata中的内容先复制到/dev/mmcblk0p6分区当中（这里删除了一些日志文件还能有一些空余的空间），然后把mmcblk0p7/8分区先删除，等把mmcblk0p6扩容后再重新建立分区。2、因为我的是开发板不是虚拟机，并且通过fdisk -l后发现没有多余磁盘空间，要想扩容磁盘只能更换更大的emmc/sd卡/硬盘，这显然是不现实的，因此。（7）扩容mmcblk0p6上的文件系统/dev/root（这里偷个懒，不重新建mmcblk0p7/8分区了，里面的文件也不是很重要）
2025-08-19 15:04:04
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原创 QT:交叉编译mysql驱动库
最近在移植开发中需要用到mysql驱动库，但是从Qt 5.12版本开始，官方不再在源码中默认包含MySQL数据库驱动，用户需要自行编译MySQL驱动插件。所以需要自行编译目标平台的mysql驱动库。目标平台：aarch64qt版本：5.15.4 （源码）mysql版本：8.0.42（aarch64）qmake：5.15.4 （x86，用的是交叉工具链中的qmake）
2025-08-04 23:53:45
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原创 FFmpeg：因码流采集与封装不同步导致录制出来的MP4文件会出现黑屏、绿屏的问题
项目要求实时播放视频，并且需要支持播放中途可以录制视频。但是录制出来的文件会黑屏，过一段时间后正常显示。即：码流采集—>播放—>（一段时间后）录制MP4，黑屏出现的时间就在采集到录制之前。如果出现绿屏情况，是因为录制视频时传入的第一帧不是关键帧。解决办法：对首帧时间戳进行了归零调整，相关代码如下。将码流封装成文件主要是通过这个接口实现的。
2025-07-30 19:57:17
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原创 记录Linux下ping公网失败的问题
在我的系统中配置了两个网络接口，一个网口（eth3）接的网线，能访问外部网络；可以看到确实存在两个默认路由（有两个default），而192.168.1.1走的是内网（连接了ipc摄像头），所以可能就是因为在ping外网时使用了内网网关导致ping失败。（路由的作用就是用来实现不同子网之间的通信，192.168.1.1所在路由只是连接了ipc摄像头所以不能访问其他网络，可以删除）（因为该路由只是用于连接ipc摄像机，不需要用来访问外网，所以可以删除），删除后再尝试ping外网，这次能ping通了。
2025-07-30 19:41:08
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原创 RK3568基于mpp实现硬解码（三）：rga 实现图像格式转换
具体见这段代码：src_buf_size和dst_buf_size的大小不是mpp_buffer_get_size来决定的，需要根据官方demo给出的公式来计算。调用到imcvtcolor时程序崩溃，提示： RgaBlit(1465) RGA_BLIT fail: Invalid argument。mpp硬解码后的图像帧保存在MppFrame之中，并且解码后图像格式是NV12。在QT中需要转换为RGB格式才能显示。核心错误：RGA buffer 大小不足，导致提交任务失败。
2025-07-29 00:26:20
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原创 RK3568基于mpp实现硬解码（二）：FFmpeg + mpp实现ipc摄像头图像解码
在上一篇文章中已经成功编译mpp并导入到项目中，接下来基于mpi接口实现解码器说明一下视频图像是通过ipc摄像头采集的。在项目中通过FFmpeg的RTSP拉流获取ipc摄像头的码流数据，FFmpeg拉流这部分不作叙述，只需要知道FFmpeg拉流后数据保存在AVPacket这个结构体当中。
2025-07-28 22:13:41
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原创 RK3568基于mpp实现硬解码（一）：mpp库的编译使用
本文介绍了在RK3568开发板上使用MPP库实现IPC摄像头码流硬解码的过程。主要包括：1）从GitHub下载MPP源码并参考开发文档；2）配置交叉编译工具链（aarch64架构），修改CMake文件设置编译器路径；3）完成编译后，将头文件和库文件导入QT项目，通过修改pro文件添加包含路径和链接库。最终实现在项目中调用MPP接口进行硬解码，有效降低CPU使用率。
2025-07-27 18:40:54
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原创 ubuntu22.04下配置qt5.15.17开发环境
自从qt5.15版本开始，不再提供免费的离线安装包，只能通过源码自行编译。刚好最近需要在ubuntu22.04下配置qt开发环境，于是写篇文章记录配置的过程。其实一开始是想配置qt5.15.2的，但是在编译配置参数这一步骤中出现如下报错从错误日志来看，核心问题是：一通操作还是没能解决，于是打算编译其他版本的qt试试，于是便选择了qt5.15.17补充：后面根据这篇文章：Loading...貌似这是编译qt5.15.2时都会出现的一个bug，。
2025-07-14 20:18:33
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原创 QT配置交叉编译环境时，添加qmake失败，报错：The qmake executable xxx/qmake could not be added:
开发环境：虚拟机ubuntu20.04 x86目标板环境：arm最近在将项目移植到arm开发板上运行，需要将项目编译成arm版本。在qt配置交叉编译环境时，添加qmake报错。根据报错提示在网上搜到的相关资料都比较少，于是便写篇文章记录下来。
2025-07-12 01:33:22
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原创 在Linux中通过命令行编译QT项目（基于Qmake + make）
2、进入qt的安装目录，通过搜索框获取qmake所在路径，比如我的qmake是在~/qt5.14.2/5.14.2/gcc_64/bin路径下（因为懒得配置qt的环境变量了），然后进入到项目.pro文件所在路径/home/qing222/code/test_delete/untitled/，执行以下命令。1、在/home/qing222/code/test_delete/untitled/下有一个简单的qt项目，包含.cpp .h .ui .pro等文件。3、编译完成，在编译路径下可看到如下文件。
2025-07-10 00:30:39
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原创 解决ubantu桥接模式下无法连接网络的问题
原因：桥接模式默认桥接的是主机的 Wi-Fi 网卡，插上有线网后，虚拟机仍然尝试桥接 Wi-Fi，这时 Wi-Fi 已断开，导致虚拟机无网络。2、找到类型为桥接模式的模式的网络，在“已桥接至”下拉框中选择自动，最后虚拟机成功连上网络。1、关闭虚拟机，左上角“编辑”->“虚拟网络编辑器”->“更改设置”问题描述：虚拟机的网络适配器选择的是桥接模式，，ping百度也ping不通。解决办法：更改桥接的物理网卡。
2025-07-03 09:41:16
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原创 记录一个QT中pro文件换行需要注意的问题
在输入LIBS += -L$$PWD/ffmpeg/lib后直接换行，导致编译时发生了报错。需要加换行符 \，这样更加规范，同时也能避免某些意想不到的问题。在ubantu上使用qt编译，在链接so库时候如下。
2025-07-02 19:49:56
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原创 解决Linux下根目录磁盘空间不足的问题
gparted 是一个强大的图形化分区管理工具，用于在 Linux 系统中对磁盘分区进行操作。它支持多种文件系统，包括 ext2/ext3/ext4、NTFS、FAT16/FAT32 等，可以执行各种分区操作，比如创建、删除、调整大小、格式化、检查、修复等。
2025-07-02 19:28:41
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原创 关于网络编程中的memset的一些疑问
网络编程中，结构体如 sockaddr_in 有很多字段，有些字段是保留位或填充位（如 sin_zero）。问题一：memset这句代码的作用是什么？为什么要使用到这句代码？所以用 memset 清空是网络编程中一种标准初始化写法。问题二：为什么server_addr要通过char*进行强转？首先要理解将结构体通过char*进行强转的实质是什么——结构体指针经过(char*)强制转换后，在学习网络编程时遇到这样一行代码。
2025-06-24 00:34:40
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原创 Linux切换中文输入法
3、在“设置-键盘”中添加中文（智能拼音），此时可以看到有中文输入法了。shfit切换中英文。2、终端输入ibus-setup打开ibus终端配置界面，添加对应输入法。1、确定键盘输入法系统使用的是ibus（“应用”-“语言支持”）
2025-06-23 22:15:23
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原创 Qt：解决MSVC编译器下qDebug输出中文乱码的问题
使用msvc编译器，通过qDebug输出打印信息为乱码（显示问号或者乱码）在.pro文件中添加如下，重新构建运行即可显示中文内容。百度到以下方案，但是没有效果。
2025-04-14 17:15:52
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原创 ubantu执行sudo chown -R username xxx（文件夹）命令失效
设置完后共享文件夹显示锁标记（文件夹的权限对当前用户设置为只读）。解决方法：既然 chown 无效，可以通过挂载时指定用户 ID（UID）和组 ID（GID），让当前用户成为所有者。于是尝试通过以下命令将文件夹所有者从root改为当前用户，执行没有错误，但文件访问权限并未改变，文件夹还是处于上锁状态。1、CIFS 是 Windows 的文件共享协议，Linux 不能直接修改 Windows 文件的所有者。（2）使用uid和gid重新挂载，让当前用户成为文件所有者。需求：解决文件夹上锁的问题。
2025-04-03 17:33:57
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原创 解决Ubuntu文件夹锁标记
文件夹锁标记是Ubuntu系统中常见的权限问题，但通过合理的权限管理和使用适当的命令，可以轻松解决这一问题。本文介绍了多种去除文件夹锁标记的方法，并提供了权限管理的最佳实践，帮助您更好地管理和维护Ubuntu系统。
2025-04-02 08:58:09
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原创 Qt：QWebEngineView显示网页失败
总结：QWebEngineView显示网页失败的根本原因在于在qt运行时 QtWebEngine 所需的资源没有被正确加载，因为本人还没去深入了解使用QWebEngineView显示网页的全流程，可能是因为缺少了一个正式的添加 webenginewidgets模块的步骤导致所需资源没能被正确加载，因此只能通过这种方式手动添加资源到编译路径的exe同级目录下。今天在新电脑搭建qt开发环境，在运行程序时发现通过QWebEngineView显示的html失败，同样的代码在旧电脑上没有这个问题。
2025-03-25 18:14:20
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原创 关于Typora打开出现空白闪退、cl*sh无界面显示并出现闪退的问题
最近公司给配了新电脑，需要在新电脑重新搭建开发环境。有些常用的软件通过U盘直接拷到新电脑使用（如Typora、clash等）。这些软件在原电脑能正常使用，但是在新电脑却出现了无法显示界面并且闪退的情况。通过搜索发现与新电脑使用了GPU的沙盒机制有关，猜测软件无法显示的问题可能可以归类为同一原因，因此记录一下。原电脑配置：win10家庭版新电脑配置：win11家庭中文版 24H2。
2025-03-25 09:18:00
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转载 Qt：界面类名的修改
Qt 中如果想要使用多个已经写好的界面类，往往会发现界面类的名称要么是“MainWindow”，要么是“Widget”，或者是“Dialog”。那么重名的界面类在一起就会在所难免。或者你想修改界面类的名称。那么一定要切记不可直接修改界面类的名称。1.修改.ui文件名称为xxxmainwindow.ui/xxxwidget.ui/xxxdialog.ui ：在工程树下右键修改即可。2.修改.h,.cpp名称与.ui文件名称对应：同样是在工程树下右键修改即可。然后在此处即可方便的修改。
2025-03-21 11:13:59
335
原创 Qt：提升类时报错 无法打开包括文件：“xxx.h”：No such file or directory
（1）在项目已添加一个qt设计师界面类xxx。原因是在提升类时头文件没有加上对应的子路径。（2）.pro文件也已经添加相关信息。检查后发现是.h文件的路径没导入对。
2025-03-19 10:20:27
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原创 Qt：QDataStream::setByteOrder，数据流大小端设置，高字节数据先发送
stream.setByteOrder(QDataStream::LittleEndian)是通过小端的形式将数据存到QByteArray 中，如下图。设备：上位机、模拟的下位机、模拟串口软件均在windows上运行，通过modbus rtu协议进行通讯。上位机想接收的是0x000A（10），实际接收的却是0x0A00（2560）计算机从低地址开始读取，所以发送的数据字节为0A 00，与预期不符。要想高字节数据先发送，则需要采用大端存储的方式。下位机发送一个quint16类型的数据。
2025-02-24 16:46:40
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原创 在串口通信中，对通信协议中字节数据的理解
这就是为什么要向下位机发送02 03 ED 1E 00 11 D0 9F，而不是直接发送“我要读取从寄存器0xED1E开始的17个寄存器数据”如果只是单纯的把02 03 ED 1E 00 11 D0 9F转为字节数组发给下位机，是不行的。我们需要把“人”能理解的内容（文本、图片、视频）转成计算机能理解的内容（二进制数），所以需要转换为字节类型的数据。在串口通讯中我们常常需要传输字节类型的数据，而通信协议相当于一套规则，解释这段数据是什么意思，"0"（字符 0）在 UTF-8 中表示为 0x30。
2025-02-21 14:09:35
530
原创 Qt前端——实现自定义控件
在mainwindow.ui中只看到刚添加的控件，具体的实现依赖于自定义的类中（比如QSerial_one）运行效果实现自定义控件，首先需要新建Qt设计师界面类，在新建类中完成相关界面或逻辑，然后在别的类中通过“提升为”将自定义控件引入。
2025-02-17 00:46:53
529
原创 Qt前端——Containers容器组控件
并提供一个带标题的边框。它常用于界面布局中，帮助用户更直观地理解控件之间的关系。QGroupBox 可以设置为可选的（checkable），即带有一个复选框，用户可以通过勾选或取消勾选来启用或禁用组内的控件。实现效果如下：如图，Group Box2设置为可选的，当取消勾选时Group Box2内的控件被禁用。
2025-02-12 00:41:20
1288
原创 Qt前端——Item Widgets：展示列表、表格或树形结构
是一组用于显示和操作项目（items）的控件，通常用于展示列表、表格或树形结构的数据。这些控件允许用户与数据进行交互，如选择、编辑、排序等。
2025-02-07 23:41:51
522
原创 Qt前端——Button控件
1、实现效果如下：在按钮中添加图片资源以及文字描述。一般使用Tool Button实现。1.1、过程（1）首先先在项目中添加好资源文件（2）选择Tool Button，在qt designed中找到icon（图标），选择资源，选择（1）中添加的图片资源添加后效果如下，会发现图片较小（3）通过修改iconSize可以修改资源大小修改后效果如下（4）按钮添加图片资源的同时添加文字：找到toolbuttonstyle->选择toolbuttontextbesideicon效果。
2025-02-06 23:25:56
499
原创 Qt：将quint16类型数据转为QByteArray
QDataStream 通过流式操作符 (<< 和 >>) 读写数据，类似于 C++ 的 std::iostream。在开发过程中遇到如下情况：需要将一组quint16类型的数据转为QByteArray发送给上位机，QDataStream 是 Qt 提供的二进制数据流类，用于在 文件、网络、内存 等介质中。法一：quint16—> QString—>QByteArray。法二：使用QDataStream类。它可以自动处理数据的字节序和。
2025-02-06 17:48:52
445
原创 Qt：将QByteArray转为QString
在开发过程中，需要解析上位机传来的数据。但串口数据传输是以二进制形式传输，在QT中通过QByteArray类型来存放。.toUpper()将十六进制字符串转换为大写（默认 toHex() 生成的是小写）toHex() 会将 QByteArray 的每个字节转换为两位十六进制表示。参数 ' '（空格字符）表示每两个十六进制字符之间插入一个空格，提升可读性。
2025-02-06 16:35:56
591
原创 C++强制类型转换：在上行/下行转换中如何使用static_cast和dynamic_cast
从某个类删除const、volatile和__unaligned属性，，但只限于去除const或volatile等限定符，
2025-01-20 12:02:50
952
空空如也
串口通信open的调用时机
2025-01-06
请教判断素数问题标题十个字
2022-11-01
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