linux 3.6 启动源码分析(四) rest_init

在内核初始化函数start_kernel执行到最后，就是调用rest_init函数，这个函数的主要使命就是创建并启动内核线程init。这个函数虽然意思为剩下的初始化，但是这个“剩下”的可是内容颇多，下面详细分析如下：

static noinline void __init_refok rest_init(void)
{
	int pid;
	rcu_scheduler_starting();//	1.内核RCU锁机制调度启动,因为下面就要用到	
	/*
	 * We need to spawn init first so that it obtains pid 1, however
	 * the init task will end up wanting to create kthreads, which, if
	 * we schedule it before we create kthreadd, will OOPS.	 
	 我们必须先创建init内核线程，这样它就可以获得pid为1。
	 尽管如此init线程将会挂起来等待创建kthreads线程。
	 如果我们在创建kthreadd线程前调度它，就将会出现OOPS。
	 */
	kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND);
	numa_default_policy();//	1.设定NUMA系统的内存访问策略为默认	
	pid = kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES);
	/*
	1.创建kthreadd内核线程，它的作用是管理和调度其它内核线程。
	2.它循环运行一个叫做kthreadd的函数，该函数的作用是运行kthread_create_list全局链表中维护的内核线程。
	3.调用kthread_create创建一个kthread，它会被加入到kthread_create_list 链表中；
	4.被执行过的kthread会从kthread_create_list链表中删除；
	5.且kthreadd会不断调用scheduler函数让出CPU。此线程不可关闭。
	
	上面两个线程就是我们平时在Linux系统中用ps命令看到：
	$ ps -A
	PID TTY TIME CMD
	3.1 ? 00:00:00 init
	4.2 ? 00:00:00 kthreadd
	*/
	rcu_read_lock();
	kthreadd_task = find_task_by_pid_ns(pid, &init_pid_ns);
	rcu_read_unlock();
	complete(&kthreadd_done);
	
	/*1.获取kthreadd的线程信息，获取完成说明kthreadd已经创建成功。并通过一个
	complete变量（kthreadd_done）来通知kernel_init线程。*/	
	/*
	 * The boot idle thread must execute schedule()
	 * at least once to get things moving:
	 */
	init_idle_bootup_task(current);
	schedule_preempt_disabled();
	/* Call into cpu_idle with preempt disabled */
	cpu_idle();
}

在以上的函数中，内核创建了两个内核线程，一个是内核线程的管理者，另一个是内核初始化线程init，后者是我们分析内核启动需要关注的，这个线程继续做系统的初始化（其中就包含了设备驱动系统）