论文学习-从感知到决策:一种自动地面机器人的端到端运动规划的数据驱动方法
首先整理一下卷积神经网络吧,我先看了一下知乎机器之心的回答 https://www.zhihu.com/question/52668301。
卷积层与过滤器,是为了提取特征,层数越深,特征越高级。“随着进入网络越深和经过更多卷积层后,你将得到更为复杂特征的激活映射。在网络的最后,可能会有一些过滤器会在看到手写笔迹或粉红物体等时激活。有趣的是,越深入网络,过滤器的感受野越大,意味
原创
2018-01-02 09:26:16 ·
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