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RSS订阅原创 HALCON系列----模板匹配
模板匹配是机器视觉工业现场中较为常用的一种方法，常用于定位，就是通过算法，在新的图像中找到模板图像的位置。
2023-05-04 09:06:47
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原创 【YOLO3D】:端到端3D点云输入的实时检测
YOLO3D将YOLO应用于3D点云的目标检测，与Complex-YOLO类似，不同的是将yolo v2的损失函数扩展到包括偏航角、笛卡尔坐标下的三维box以及直接回归box的高度。
2022-02-13 20:05:36
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原创 【MV-3D】----多视图的3D目标检测网络
MV-3D是基于RPN进行架构，可以看出整个主要分为两个主要部分：3D Proposal Network 和 Rregion-based Fusion Network。网络的输入有三种：俯视图（BV）、前视图（FV）和图像（RGB），经卷积网络输出后和3D Proposal进行 ROI pooling融合，再精选出3D边界框。
2022-02-13 17:42:34
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原创 【Complex-YOLO: 点云实时目标检测】
Complex-YOLO，论文中介绍是一种仅在点云上进行的最先进的实时3D目标检测网络。借鉴了yolo v2的主干网络，扩展了最后的回归策略，提出了Euler-RegionProposal Network (E-RPN)增加了角度的回归，最后通过实验证明了算法的有效。
2022-02-07 16:55:11
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原创 【PointPillars:工业界中一种三维点云检测对象的快速编码方法】
PointPillars就是对VoxelNet的改进，因为三维卷积太过于耗时，所以重新提出了一个适合点云的编码器。学习点云的柱子(pillar)上的特性，从而为对象预测面向3D的框。速度比较快，精度较高。
2022-02-06 18:50:00
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原创 【PonintNet++:从Pytorch代码角度理解原理】
PointNet++:从pytorch角度理解原理和代码实现前言提出问题网络结构参考前言前几天了解了3D深度学习的入门之作：PointNet(具体原理解释可以点击链接看另一篇博客)，今天为Ponint++的理解做篇笔记。最好结合原理和代码来看可以理解的更加深刻。论文：PointNet++代码：Pytorch-PointNet++提出问题前篇PointNet是对每一个点做从低维到高维的映射的学习，缺点就是没有局部的概念，要么对一个点的操作要么是对所有点的操作，很难对更加精细复杂的场景进行分析。所以
2022-01-02 23:00:31
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原创 【[labelimg]-- YOLO格式数据集和VOC格式数据集的相互转换】
[labelimg]-- YOLO格式数据集和VOC格式数据集的相互转换问题描述labelimgYOLO转VOC --(txt转xml)VOC转YOLO--（xml转txt）问题描述昨天做基于yolov5的缺陷检测，用labeliimg标注文件，直接用YOLO格式的标注方式了，最终生成了txt的文档。下一步要做的就是划分训练验证测试集了，看了各种博客，所以做个总结，以便自己以后使用。labelimg可视化标注工具。具体的下载和使用其他博主已经介绍的很详细了。ubuntu版：labelimgwin
2021-12-29 11:33:59
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空空如也
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