OpenGL矩阵API的使用方法

  在OpenGL 1.x中包含了一系列的矩阵操作函数，下面我对这些函数的使用方式做个总结。

  在介绍这些函数之前，我先引入一些数学符号以便更简明的表达我的意思。下面就开始了：

  1，M表示当前矩阵；

  2，R表示旋转矩阵；

  3，S表示缩放矩阵；

  4，T表示平移矩阵；

  5，K[i]表示当前矩阵栈的顶部元素， K表示一个数组，i表示栈的顶部元素的索引；

  6，I表示单位矩阵。

   好了，符号就这么几个，下面开始介绍各个函数的使用方式。

   1，glMatrixMode(int mode);

         这个函数用来设定哪种矩阵为当前的操作矩阵，mode的值可以为以下常量的一种：

        (1) GL_PROJECTION 

        (2) GL_MODELVIEW

        (3) GL_TEXTURE

        (4) GL_COLOR (这个需要ARB_image扩展)

   2,  glLoadIdentity();

        将当前矩阵设置为单位矩阵， 也就是

         M = I.

   3，glPushMatrix();

         将当前矩阵保存到矩阵栈的栈顶，也就是

        K[i++] = M.

        每种矩阵栈的深度是不一样的，MODELVIEW的深度至少为32， 其它类型的深度至少为2.

        每种矩阵栈的最大深度可以用glGetIntegerv方法查询出来，具体如下：

        (1) glGetIntegerv(GL_MAX_MODELVIEW_STACK_DEPTH, &max) 获取MODELVIEW栈的最大深度

        (2) glGetIntegerv(GL_MAX_PROJECTION_STACK_DEPTH, &max) 获取PROJECTION栈的最大深度

        (3) glGetIntegerv(GL_MAX_TEXTURE_STACK_DEPTH, &max) 获取TEXTURE栈的最大深度

        同样的，去掉MAX_字符可以获取当前栈的深度。

   4，glRotate(float angle, float x, float y, float z)

         在当前矩阵上乘以一个旋转矩阵，也就是

          M = M * R

         angle表示要旋转多少度，该值是个角度值（degree, 0 - 360度）的形式.

         <x, y, z>表示旋转轴，一般为单位向量。

   5，glScale(float x, float y, float z)

         在当前矩阵上乘以一个缩放矩阵， 也就是

          M = M * S

          <x, y, z>表示相对应的顶点坐标的x,y,z的缩放比，默认值都是1.

   6，glTranslatef(float x, float y, float z)

        在当前矩阵上乘以一个平移矩阵， 也就是

          M = M * T

        <x,y,z>表示偏移量。

   7, glPopMatrix()

       将矩阵栈顶部的元素弹出并赋给当前矩阵

       M = K[--i];

  8，glLoadMatrix(GLfloat* m)

        将m的值赋给当前矩阵

       M = m;

  9, glMultMatrix(GLfloat* m)

        在当前矩阵上乘以另一个矩阵m， 也就是

          M = M * m