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PIXHAWK
秦国小子
这个作者很懒,什么都没留下…
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pixhawk代码——磁偏角
电子罗盘原理三维电子罗盘由三维磁阻传感器、双轴倾角传感器和MCU构成。三维磁阻传感器用来测量地球磁场,倾角传感器是在磁力仪非水平状态时进行补偿;MCU处理磁力仪和倾角传感器的信号以及数据输出和软铁、硬铁补偿。该磁力仪是采用三个互相垂直的磁阻传感器,每个轴向上的传感器检测在该方向上的地磁场强度磁偏角地球表面任一点的磁子午圈同地理子午圈的夹角,即为磁偏角。磁偏角在同一地点也不是定值,每天早原创 2017-08-01 17:48:43 · 1574 阅读 · 1 评论 -
MissionPlanner日志保存方法
闪存日志目录闪存日志日志类型(闪存 VS 数传日志)设置你想要记录的数据用Mission Planner下载日志查看内容详细信息(针对APM:Copter)查看KMZ文件视频教程日志类型(闪存 VS 数传日志)转载 2017-08-30 11:20:08 · 6982 阅读 · 1 评论