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原创 安装openni2驱动xtion

make一些包容易产生错误,最好的方法就是用apt-get install ros-kinetic-openni2-camera 然后再apt-get install ros-kinetic-openni2-launch。

2017-06-14 20:36:07 892

原创 ubuntu 16.04 安装ROS时的依赖问题的解决

一般以apt方式安装的软件不会有依赖问题,有的话尝试更换一下软件源,比如网易的就非常快,换了软件源后问题解决。

2017-06-14 19:03:25 1978

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