STM32开发笔记37: 485总线的收发切换时间

单片机型号：STM32L053R8T6

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使用STM32进行485程序设计时，采用中断进行发数，这就意味着在发数的同时还需考虑收发切换时间。先看下程序：

	while (1)
	{	
		Target.HAL.CommonUart.SetWorkingMode(2);
		Target.HAL.CommonUart.SendData(Target.HAL.CommonUart.Buffer, 1);
		Target.Delayms(4);
		Target.HAL.CommonUart.SetWorkingMode(1);
		Target.HAL.WorkingLed.Turn();	
		Target.Delayms(100);
	}

程序执行完SendData后，会立刻执行后续的语句，如果没有4ms的延时，此时程序就会把485的状态切换到接收状态，则刚才要发送的数据是发送不出去的。

为了能将数据正常发送出去，执行SendData后，需延时1定的时间才可以，到底需要延时多长时间呢？这就要计算执行完SendData后，数据多长时间发送完毕。

我现在设置的串口波特率是2400bps，发送1字节的时间=1/2400*8=3.3ms。这是延时的最短时间，再加上其它的时耗，进行4ms延时比较稳妥。

如果是多个数据，则需用4ms*数据长度，这样就能保证发送的可靠性了。

 

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