算法设计与分析：第四章 动态规划 4.3多段图的最短路径问题

/*
多段图的最短路径问题:
定义： 给定有向带权图G(V,E,W)，如果把顶点集合V划分成
k个不相交的子集V i ，1≤i ≤k，k≥2，使得E中的任何一条边
(u,v)，必有uЄ V i， v ∈ V i+m  ，m≥1，则称这样的图为多段图。

决策的第一阶段:确定图中第k-1段的所有顶点到达收点t的花费最小的通路。把这些信息保存
起来，在最后形成最优决策时使用。用数组cost[i]存放顶点i到达手电t的最小花费，用数组path[i]
存放顶点i到达收点t的最小花费通路上的前方顶点编号

决策第二阶段:确定途中第k-2段的所有顶点到收点t的花费最小的通路。这时，利用第一阶段形成的信息来进行
决策，并把决策的结果存放在数组cost和path的相应元素中，依次进行，直到最后确定源点s到收点t的花费最小的
通络。
源点s的path数组中就是最优决策序列

思想:
1设cost[i]表示顶点i到收点t的最短花费
2动态规划方程:cost[i] =  min{c[i][j] + cost[j]},1<= j <= n ,并且j != i中
 path[i] = j,j是使得c[i][j] + cost[j]最小的j
3 边界条件:cost[n-1] = 0
4 目标状态:cost[0]

算法步骤:
用route[n]存放从源点s出发到达收点t的最短通路上的顶点编号
1）对所有的i,0<=i<n,把cost[i]初始化为最大值，path[i]初始化为-1,cost[n-1]初始化为0
2）令i = n - 2;
3)根据状态迁移方程计算cost[i]和path[i]
4)另i = i -1 ;若i > = 0,转步骤(3),否则转到步骤(5)
5)另i = 0 ,route[i] = 0
6)若route[i] = n-1,算法结束，否则转步骤(7)
7)i = i + 1,route[i] = path[route[i-1]，转步骤(6)

输入说明:
首行:顶点个数，顶点从0开始
接下来:每一行分别是:起始结点编号 终止结点编号 权值

输入:
10(顶点个数) 19（边的条数）
0 1 4
0 2 1
0 3 3

1 4 9
1 5 8
2 3 1
2 4 6
2 5 7
2 6 8
3 5 4
3 6 7

4 7 5
4 8 6
5 7 8
5 8 6
6 7 6
6 8 5

7 9 7
8 9 3

输出:
15
0 2 3 5 8 9
*/

/*
关键:
1 逆序方式