#include<iostream>
using namespace std;
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
struct item{
int p,q,v;
bool operator < (const item it) const
{
return q-p<it.q-it.p;
}
}ll[510];
int dp[5100];
int main()
{
int n,m;
while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
{
memset(dp,0,sizeof(dp));
int i,j;
for(i=0;i<n;i++)
{
cin>>ll[i].p>>ll[i].q>>ll[i].v;
}
sort(ll,ll+n);
for(i=0;i<n;i++)
{
for(j=m;j>=ll[i].p;j--)
{
if(j>=ll[i].q)
{
dp[j]=max(dp[j],dp[j-ll[i].p]+ll[i].v);
}
}
}
cout<<dp[m]<<endl;
}
return 0;
}