STM32+ESP8266实现MQTT数据传输方案

前言

       最近手上一个项目需要和云平台互相传输数据并处理命令相关内容，综合考虑采用STM32+ESP8266来实现。

       本文重点讲述软件实现和我在项目过程中踩过的一些坑，其中花费了一些时间排查并解决，希望借此文能帮助到同样遇到问题的人。关于硬件和连线，我这里就不多描述，大家需要可以参考其他博客。

硬件组成

       我用的主板是硬石的YS-F4Pro开发板，主芯片是STM32F407IGT6，wifi模块是正点原子的ESP8266模块，其中ESP8266模块是支持AT+MQTT指令。

STM32端代码实现

       用到STM32两个串口（串口1和串口4），其中串口1用于debug调试，将STM32发送的AT配置命令和发送接收到服务器的报文都可以通过串口1打印出来，方便快速定位问题。串口4用于和ESP8266模块交互数据。关于串口1debug调试我就不详细说了，相信很多资料文档里都能找到例程。

       关于STM32和ESP8266模块的通信，STM32发送AT指令后会受到模块的返回数据（OK/ERROR），因为没有使用实时操作系统，很难通过HAL库的串口收发函数完成。现在网上主流的两种方案

1. 串口收发+延时

2. 串口空闲中断

       我一开始尝试的是DMA+空闲中断，但在测试中发现接收长数据时会被截断，后来找到方法1的相关例程配置AT没问题后就没再考虑用方法2，所以本文主要介绍串口收发+延时实现的方案。

       首先我们要初始化串口，具体代码如下：

/**
  * 函数功能: WIFI通信功能引脚GPIO初始化
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
void ESP8266_GPIO_Config(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    /* 串口外设时钟使能 */
    ESP8266_USARTx_GPIO_ClK_ENABLE();
    
    /* 串口外设功能GPIO配置 */
    GPIO_InitStruct.Pin = ESP8266_USARTx_Tx_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_UART4;
    HAL_GPIO_Init(ESP8266_USARTx_PORT, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = ESP8266_USARTx_Rx_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_UART4;
    HAL_GPIO_Init(ESP8266_USARTx_PORT, &GPIO_InitStruct);
  
    HAL_GPIO_WritePin(ESP8266_RST_PORT,ESP8266_RST_PIN,GPIO_PIN_RESET);   
    GPIO_InitStruct.Pin = ESP8266_RST_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(ESP8266_RST_PORT, &GPIO_InitStruct);   
  
    GPIO_InitStruct.Pin = ESP8266_ENA_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(ESP8266_ENA_PORT, &GPIO_InitStruct);        
}

/**
  * 函数功能: 串口参数配置.
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
void ESP8266_USART_Config(void)
{ 
  /* GSM通信功能引脚GPIO初始化 */
  ESP8266_GPIO_Config();
  ESP8266_USARTx_RCC_CLK_ENABLE();
  husartx_esp8266.Instance = ESP8266_USARTx;
  husartx_esp8266.Init.BaudRate = ESP8266_USARTx_BAUDRATE;
  husartx_esp8266.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  husartx_esp8266.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  husartx_esp8266.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;