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RSS订阅原创 浅谈通感一体
通感一体（ISAC）是融合通信与感知功能的创新技术，通过共享频谱和硬件资源实现无线通信与环境感知的协同工作。该技术适用于无人机、智慧交通、医疗监测等多个领域，能显著提升资源利用率和系统性能。但通信-感知-计算三者的性能平衡仍是待解难题。这项技术将重塑未来无线网络的架构与能力。
2025-09-18 14:38:41
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原创 AgentThink: Unified Framework for Tool-Augmented CoT Reasoning in VLM for ADAS
清华大学等团队在EMNLP2025提出AgentThink框架，创新性地将动态工具调用与思维链推理结合，显著提升自动驾驶VLM模型的性能。该研究通过多模态感知工具集成（视觉/预测/地图）和GRPO三奖励训练机制，在DriveLMM-o1基准上实现53.91%的准确率提升，工具调用评估体系有效降低推理错误。目前代码与项目已开源，为自动驾驶认知智能体发展提供新范式。
2025-09-15 11:27:42
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原创 AutoVLA: UCLA提出的增强推理VLA模型
AutoVLA是UCLA团队提出的端到端自动驾驶模型，结合视觉-语言-动作模态，具备自适应推理和强化学习微调能力。该模型通过动态调整计算资源优化决策效率，并利用强化学习提升规划性能。论文和项目已在arXiv和GitHub开源，相关技术解析可参考知乎文章。AutoVLA的创新点在于实现开闭环联合优化，为高效自动驾驶规划提供新思路。
2025-08-13 11:22:58
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原创 自动驾驶--VLA综述
2025年6月，麦吉尔大学、清华大学与小米联合发布自动驾驶视觉语言行动模型（VLA）综述论文《A Survey on Vision-Language-Action Models for Autonomous Driving》。该研究系统梳理了VLA模型在自动驾驶领域的最新进展，涵盖多模态感知、决策规划等关键技术。
2025-08-13 11:16:17
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原创 思维链 CoT (Chain-of-thought) 解读
思维链（CoT）是Google在2022年提出的提升大模型推理能力的方法，通过将复杂问题分解为逐步推理步骤来提升性能。研究表明，CoT不仅能增强模型推理能力，还对微调效果和无害性有显著提升。相关论文包括Wei等提出的CoT提示法（2201.11903）和后续关于零样本推理（2205.11916）、微调效果（2210.11416）等方面的研究。
2025-08-13 11:05:32
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strncat strncpy strncmp memcpy memcmp 比较及其原型
2012-01-10
空空如也
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