IPC-消息队列

消息队列(message queue)

消息队列是消息的链表，存放在内存中，由内核维护。

消息队列的特点

• 消息队列允许一个或多个进程向它写入或者读取消息，并且每条消息都有类型。
• 消息队列可以实现消息的随机查询，消息不一定要以先进先出的次序读取，编程时可以按消息的类型 读取。
• 与无名管道、有名管道一样，从消息队列中读出消息，消息队列中数据会被删除。
• 同样消息队列中的消息是有格式的。
• 只有内核重启或人工删除时，该消息才会被删除，若不人工删除消息队列，消息队列会一直存在于内存中。
• 消息队列标识符，来标识消息队列。消息队列在整个 系统中是唯一的。
• 在Linux操作系统中消息队列限制值如下: 
     1. 消息队列个数最多为16个 
     2. 消息队列总容量最多为16384字节 
     3.每个消息内容最多为8192字节
• System V提供的IPC通信机制需要一个key值，通过key 值就可在系统内获得一个唯一的消息队列。
  key值可以是人为指定的，也可以通过ftok函数获得。

消息队列相关操作

1. ftok()函数

   #include <sys/types.h> 
   #include <sys/ipc.h>
   key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);
   

功能：
   获得项目相关的唯一的IPC键值。
参数：
   pathname：路径名
   proj_id：项目ID，非0整数(只有低8位有效)
返回值：
  成功返回key值,失败返回 -1。

2. msgget()函数

   #include <sys/msg.h>
   int msgget(key_t key, int msgflg);
   

功能：
  创建一个新的或打开一个已经存在的消息队列。 不同的进程调用此函数，只要用相同的key值就能得到 同一个消息队列的ID。
参数： 
   key：IPC键值 
   msgflg：标识函数的行为：IPC_CREAT(创建)或 IPC_EXCL(如果已经存在则返回失败)。
返回值：
   成功：消息队列的标识符，失败：返回-1。
使用shell命令操作消息队列:
   查看消息队列   ipcs -q
   删除消息队列   ipcrm -q msqid

3. msgsnd() 函数

   #include <sys/msg.h>
   int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
   

功能： 将新消息添加到消息队列。
参数：
   msqid：消息队列的队列ID。
   msgp：待发送消息结构体的地址。
   msgsz：消息正文的字节数。
   msgflg：函数的控制属性 
      0：msgsnd调用阻塞直到条件满足为止。 
      IPC_NOWAIT: 若消息没有立即发送则调用该函数的 进程会立即返回。
返回值： 
   成功：0；失败：返回-1。

要发送的消息存放在 msgbuf 结构体中，使用 msgp 指针指向该类型引用消息数据的内容和消息的类型。
msgbuf 结构体的定义形式如下：

struct msgbuf{
    long mtype;
    char mtext[1];
}

如果消息队列中有足够的空间，msgsnd()函数会立即返回，并实现发送消息到msgp指定的消息队列。
如果消息队列已满，msgflg 参数没有设置 IPC_NOWAIT 值，则 msgsnd() 函数将阻塞；如果设置了 IPC_NOWAIT 值，则msgsnd()函数调用失败，并返回 -1，直到消息队列中有空间时，函数才返回 0。

4. msgrcv函数

#include <sys/msg.h>
ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);

功能：
   从ID为msqid的消息队列中接收一个消息。一旦接 收消息成功，则消息在消息队列中被删除。
参数： 
   msqid：消息队列的ID，代表要从哪个消息列中 获取消息。
   msgp： 存放消息结构体的地址。 
   msgsz：消息正文的字节数。
   msgtyp：消息的类型、可以有以下几种类型 
      msgtyp = 0：返回队列中的第一个消息
      msgtyp > 0：返回队列中消息类型为msgtyp的消息
      msgtyp < 0：返回队列中消息类型值小于或等于msgtyp绝对值的消息，如果这种消息有若干个，则 取类型值最小的消息。
注意：
   若消息队列中有多种类型的消息，msgrcv获取消 息的时候按消息类型获取，不是先进先出的。
   在获取某类型消息的时，若队列中有多条此类型的消息，则获取最先添加的消息，即先进先出原则。
msgflg：函数的控制属性 
   0：msgrcv调用阻塞直到接收消息成功为止。 
   MSG_NOERROR:若返回的消息字节数比nbytes字节数 多,则消息就会截短到nbytes字节,且不通知消息发 送进程。
   IPC_NOWAIT:调用进程会立即返回。若没有收到消 息则立即返回-1。
返回值：
   成功返回读取消息的长度，失败返回-1。

5. msgctl函数

#include <sys/msg.h>
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

功能：
  对消息队列进行各种控制，如修改消息队列的属 性，或删除消息消息队列。
参数：
   msqid：消息队列的ID
   cmd：函数功能的控制
     IPC_RMID：删除由msqid指示的消息队列，将它从系统中删除并破坏相关数据结构。
     IPC_STAT：将msqid相关的数据结构中各个元素的当前值存入到由buf指向的结构中。
     IPC_SET：将msqid相关的数据结构中的元素设置为由buf指向的结构中的对应值。
   buf：msqid_ds数据类型的地址，用来存放或更改 消息队列的属性
返回值：
  成功：返回 0；失败：返回 -1

代码

message_write.c

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <string.h>
typedef struct _msg
{
   long mtype;
   char mtext[50];
}MSG;
int main(int argc, char *argv[])
{
   key_t key;
   int  msgqid;
   MSG msg;
   key = ftok(".", 2012);
   msgqid = msgget(key, IPC_CREAT|0666);
   if (msgqid == -1)
   {
       perror("msgget");
       exit(-1);
   }
   msg.mtype = 10;
   strcpy(msg.mtext, "hello world");
   msgsnd(msgqid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0);
   return 0;
}

message_read.c

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <string.h>
typedef struct _msg
{
   long mtype;
   char mtext[50];
}MSG;
int main(int argc, char *argv[])
{
   key_t key;
   int  msgqid;
   MSG msg;
   key = ftok(".", 2012);
   msgqid = msgget(key, IPC_CREAT|0666);
   if (msgqid == -1)
   {
      perror("msgget");
      exit(-1);
   }
   msgrcv(msgqid, &msg, sizeof(msg.mtext), 10, 0);
   printf("msg.mtext=%s\n", msg.mtext);
   msgctl(msgqid, IPC_RMID, NULL);
   return 0;
}