ubuntu18 安装mujoco150 mujoco200 mujoco-py gym要点与踩坑

本文链接：https://blog.csdn.net/qintianzhuzuidiao/article/details/109806107

本文详细介绍了在Ubuntu18上安装Mujoco150、Mujoco200以及Mujoco-Py的步骤，包括创建虚拟环境、设置环境变量、安装依赖等。特别提醒，安装过程中需注意gym版本与Mujoco版本的匹配，避免遇到gcc错误等问题。同时分享了安装过程中可能遇到的坑和解决方案。

摘要由CSDN通过智能技术生成

0.新建一个虚拟环境并激活(必须,为了后期使用方便)

1.mujoco是用c++写的,直接下载到~/,再加一下环境变量就可以了.可以simulate 一个./model/humanoid.xml模型看看. (这一步不需要安装包)

2. mujoco-py的安装,去github openai/mujoco-py下载源码到~/ 然后安装依赖包:pip3 install -r requirements.txt pip3 install -r requirements.dev.txt 这里//若提示没有pip3指令，根据提示安装就好，如果报 [Errno 13] Permission denied: '/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/pylab.py' Consider using the `--user` option or check the permissions 就用pip3 install -r requirements.txt --user，(或者sudo pip安装在/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/路径下，可供任何用户使用)。

接着 pip install -e . (.表示当前目录,我的这样可以work) (git clone https://github.com/openai/mujoco-py.git xiazaiyuanma)

3.装好后用conda list可以看到. 运行mujoco-py内示例:python3 setting_state.py,此时可能会提示missing GL ersion (根据提示在~/.bashrc加上:

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/nvidia-000

记得source,多个终端都要source.(no notice, no t