- 博客(10)
- 问答 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 烤四轴
烤四轴方法，先盗图一张先调试内环后外环（不明白自行搜索串级PID）1、在飞机的起飞油门基础上进行PID参数的调整；2、将角度外环去掉，将打舵量作为内环的期望；3、加上P，P太小，不能修正角速度误差表现为倾斜后难以修正，打舵响应也差，力道也不足。P太大，有微小扰动就会发散，震动幅度越来越大。 合适的P能较好的对打舵进行响应，又不太会震荡，但是舵量回中后会回弹好几下才能停止或者在平衡位置衰减震荡...
2018-03-16 17:11:02
2217
空空如也
qt开发release 版本正常运行，debug版本无法启动是怎么回事啊？
2020-05-26
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人