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RSS订阅原创 【视觉SLAM】ORBSLAM3 window下Debug编译遇到Expression: __acrt_first_block == header
对opencv进行了修改，添加了接口，对所有vector类传出的参数在使用完后调用此接口来释放内存即可。按照查找资料的分析，是因为exe中变量的内存在调用的库中释放了，导致出错，解决方法目前查到了两种。配置了Release版本没有问题；想调试程序的时候发现Debug版本会报错.ORBExtractor.cc中作如下修改。最后祝大家的代码一调就通。
2024-01-25 15:52:46
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原创 论文阅读笔记_001 Micro-Bathymetry Data Acquisition for 3D Reconstruction of Objects on the sea floor
论文阅读笔记_001 Micro-Bathymetry Data Acquisition for 3D Reconstruction of Objects on the sea floor立一个FLAG论文来源介绍研究目的航行器基本情况介绍主要方法介绍任务规划范例声呐数据处理BDI——Bearing Direction IndicatorMaxs along DOA——maximum intensities along each Direction of ArrivalWMT——Weighted Mean
2021-02-21 16:32:30
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原创 Unity Shader编写学习资料总结
Unity Shader编写学习资料总结用于个人学习备忘，持续更新1.知乎大佬 taecg文章写的很好条理清晰思路明确，包含零基础入门 Unity Shader和各种Unity 使用小技巧https://www.zhihu.com/people/taecg/posts?page=3...
2020-07-09 10:00:33
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原创 G2O initial guess 方法的选择
由于不同优化初始化方法会对g2o的结果产生影响，如下图所示:using initial guess from spanning tree 和 using initial guess from odometry 在其他设置相同的情况下得到的优化结果差别很大。因此我们希望可以通过程序来选择合适的优化初值设置方法。 ## 一、编程实现由于没有搜索到相关资料，所以最好的方式就是查看...
2020-05-18 15:02:47
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原创 ROS使用总结
ROS使用总结ROS使用总结1. ROS的几种传参方法ROS使用总结在使用ROS的过程中总是会遇到一些技术问题，为了避免遗忘，在这里记录自己遇到的问题和相关链接。1. ROS的几种传参方法https://www.jianshu.com/p/02ee8f513295 最后修改于：2020.05.12 ...
2020-05-12 15:17:05
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原创 ALERT! UUID=xxxxxxxxx does not exist. Dropping to a shell!
ALERT! UUID=xxxxxxxxx does not exist. Dropping to a shell!文章目录ALERT! UUID=xxxxxxxxx does not exist. Dropping to a shell!问题描述我的解决过程写在最后问题描述ubuntu 18.04非正常关机后打不开了，先是黑屏显示：ACPI Error: Need type [Refe...
2019-07-03 20:20:30
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原创 在qt界面中调用matlab engine并嵌入Matlab cmd Window
环境：win10+QT(编译器：MSVC 2017 64-bit)+Matlab 2016a 64-bit先上效果图：主体思路如下（参考：https://blog.csdn.net/humanking7/article/details/86040954，做了些简化）主要操作涉及到的操作主要有：qt下启动线程操作；qt下调用matlab engine 的配置；qt嵌入外部程序的...
2019-04-23 19:21:15
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原创 cuda nvcc生成ptx文件遇到的错误error: invalid redeclaration of type name "size_t"
解决方法：用vs的x64本机命令提示符可避免该错误，亲测有效！
2019-04-08 18:25:20
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原创 C++ 11 多线程笔记
这是一个课程的学习笔记一、并发、进程、线程的基本概念并发：两个或多个任务同时发生进程：执行中的可执行程序；线程：有时被称为轻量进程,是程序执行流的最小单元。二、c++11标准线程库创建子线程的方法首先包含头文件#inlcude <thread>;，命名空间using namespace std;通过创建std::thread类对象创建新线程...std::th...
2019-04-04 23:26:37
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原创 matlab添加arduino类库
matlab添加arduino类库参照官网教程：create a helloworld addon教程结果检验代码：将自己写的类库导入，首先需要有个写好的传感器驱动库，以电机驱动模块L298N为例，具体步骤如下：1.写好库文件，L298N.cpp和L298N.h将其放入文件夹L298n中.2.找到matlab安装的arduino硬件扩展包源文件所在的位置，我的在：C:\MATLAB\Su...
2018-12-14 15:15:53
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翻译 用Matlab和Arduino+HC-SR04建图
用Matlab和Arduino+HC-SR04建图今天突然想起买的HCSR04声纳传感器,拿出来在Arduino上试验了一下，现在想在用matlab实现数据的读取和图像的实时绘制。硬件准备：Arduino Mega2560、 HC-SR04声纳传感器、线材若干软件准备：1、在matlab上安装对Arduino的Matlab和Simulink支持包2、安装HC-SR04库文件（如何安装？）...
2018-12-11 20:11:18
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翻译 Matlab安装Arduino函数库HC-SR04
Matlab安装Arduino函数库HC-SR04这个官网给出的教程存在瑕疵HC-SR04 Add-On Library for Arduino，但还是能解决问题的。我是先在官网下的工具箱HCSR04_Add-On_Library_for_Arduino.mltbx，（如何安装）安装之后发现会报错，然后根据评论里的大佬的留言:到github上下载了一个文件，把解压后放到目录：C:\MATLAB...
2018-12-11 16:58:04
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原创 学习中的感想--关于复杂度
标题template&lt;typename T&gt; int List&lt;T&gt;::deduplicate() { if (_size &lt; 2) return 0; int oldSize = _size; Posi(T) p = header-&gt;succ; Rank r = 1; while (trailer != (p = p-&am
2018-11-29 21:21:44
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原创 我遇到的错误：此声明中没有存储类或类型说明符
错误：此声明中没有存储类或类型说明符情况描述：今天在写程序的时候遇到了这个错误，原因很简单，就是在头文件中声明类的时候，函数的声明写错了，例如：class a{ a(); //构造函数 ~a();//析构函数 int max( int A , int B);//正确的声明方法 int a::max( int A , int B )//正确定义的方法 { if ( A &amp;amp;amp;...
2018-11-23 19:09:42
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原创 LCS的递归实现
LCS的递归实现最近在看 【清华大学】数据结构与算法 邓俊辉教授的视频。讲到递归LCS的时候，课程中给出了算法思想，但是没有程序。而且网上我查到的程序都只是计算了LCS的数量，不能输出LCS。这里我给出一种实现的思路，当然还存在一些问题。代码如下.#include "stdafx.h"#include &lt;vector&gt;#include &lt;iostream&gt;u
2018-11-20 11:00:48
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空空如也
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