请做一个自我测验。在黑暗的屋子里,以数秒1次的频度进行闪光照明,阅读文字。眼睛应该留有残像,露光量较大时,按道理应该可以充分看清楚文字的。可是,即使看到了大致形状,也几乎看不清文字。首先是焦点不合。其次,是视野非常狭。即使焦点偶尔合上了,图像也是模糊的。可见,为了阅读文章,必须将焦点完全吻合的图像提供到宽广的视野中。
图像质量会随着眼睛的运动而提高。虽然瞬时的图像质量较低,但我们人类能够以充分的解像度予以认识。可是人的视觉图像是如何提高的呢?通过脑内的处理与合成,解像度可以达到10倍以上,浓淡度可以达到12毕特(4096色调)以上。就此进行模拟、确认的就是下图。以疏松的光敏器件摄影的图像,解像度较低(图1-a)。可以就位相失谐的低解像图像,使之较好地重合,如同(b)那样实现高解像化。人也同样,将眼睛和焦点未能重合而读取的复数不良图像予以合成,可以使之高质量化(青木伸“复数的数字图像的超解像处理”,图像读出研讨会,1999)。
网膜上有光敏细胞密密存在的部分,是被称为中心窝的小领域,使眼球静止状态的视野是很狭的。扩展到30度以上的文书图像,是移动眼睛才得以认识的全体。将其以相机进行实验。图2是在一点设立三脚架,其上装载相机,稍稍改变方向拍摄的两张图像。照片中的红圈内部为同一对象,但只是相机的方向变了,就出现了几何学的变形。人的视觉中,即使眼睛方向变了,也不会感受到对象的变形,实际上如图2所示已发生了变形。就这种变形予以补充,可以作出全景合成图像。具体参照江尻、青木、关:图像合成的全景摄影:光电子学,1999.3, p.140-144。
图2
从一点以两个方向拍摄的图像。红圈中为同一对象,但有几何学的变形。人的眼睛也会发生同样的现象,但我们不会感觉到。
图3为进行这种处理的同时合成全景图像之例。
图3:全景图像之例
图4为利用数字相机依次进行全方位摄影,将其进行全景合成,同时配置在球面上,进而予以平射投影的图像。这种平射投影,适于超广角图像的显示和保存,动画图像也可方便地对应。