MySQL 索引底层数据结构实现

概述

MySQL 的索引是存储引擎用于快速找到记录的一种数据结构,是提升 SQL 执行效率的神器。
在正确建立及使用索引的情况下,查询性能将会有非常大的提升(从 O(N) 提升到 O(logN),几乎接近于常数级别);但在索引建立不正确或者使用不正确的情况下,将会进行全表扫描(O(N)),查询性能就比较低下了。

讨论范围

为了不给读者带来可能的理解上的偏差以及困扰,在这里首先说明,本文中讨论的索引是 MySQLInnoDB 存储引擎所使用的索引

查询数据结构

为了方便大家理解 MySQL 索引的底层数据结构,以及索引为什么能够提升查询性能,首先从查询数据结构开始讲解。
查询数据结构,光从字面上可能不太好理解。但是基于实际含义的角度上来看,或许应该叫便于查询的数据结构,又或者叫高性能的查询数据结构比较贴切。
即,查询数据结构是一种能提升数据查询效率的数据结构

查询数据结构种类及其高性能查询原理

常见的查询数据结构,有以下几种:

  • 有序数组:一个数组,数组中的元素已经全部有序。利用其有序的性质,使用二分查找可以获得 O(logN) 时间复杂度的查询效率
  • 跳表:一个链表(单或双向都可以),链表中的所有节点都有序,且在原有链表的基础上增加了一级或多级索引。利用其有序+索引性质,使用二分查找可以获得 O(logN) 时间复杂度的查询效率
  • 哈希表:一种维护了键和值的唯一映射关系的数据结构,其本质是将键通过哈希函数+解决哈希冲突的某种手段散列到数组中的一种方法。利用数组的随机访问能力,可以获得在最好情况下 O(1) 查询时间复杂度,最坏情况的时间复杂度取决于哈希函数与解决哈希冲突的方法有关。
  • 二叉搜索树:一种节点间有序的二叉树(具体定义在这里就不展开讲了)。利用其有序的性质,使用二分查找在最好情况下可以获得 O(logN) 时间复杂度的查询效率,最坏情况下为 O(N)
  • 红黑树:一种自平衡的二叉搜索树。利用其有序的性质,使用二分查找可以获得 O(logN) 时间复杂度的查询效率
  • B-B- 树,是一种自平衡的多叉搜索树。利用其有序的性质,使用二分查找可以获得 O(logN) 时间复杂度的查询效率
  • B+B+ 树,也是一种自平衡的多叉搜索树。利用其有序的性质,使用二分查找可以获得 O(logN) 时间复杂度的查询效率

可以看出,上面的数据结构,除了哈希表外,其余的数据结构都是利用了有序这个性质,并结合二分查找方法,即可获得较高的(O(N) 时间复杂度)查询效率。
唯一一个例外是二叉搜索树在最坏情况下(在节点分布极其不均匀,几乎退化成单向链表的情况下),会退化成线性搜索,其复杂度为 O(N),如下图所示:
在这里插入图片描述

可以看到,这个二叉搜索树,几乎已经退化成了一条单向链表,所以其查询时间复杂度将会是 O(N)
所以我们得出一个结论:想要提高查询效率,最好利用一个数据有序,且能自平衡(或者不需要平衡操作)的数据结构,再结合二分查找方法,即可达到目标。
在上面这个,最重要的一点就是数据必须有序,因为如果数据无序,那么二分查找也无用武之地。

MySQL 索引的底层数据结构

假设你是 MySQLInnoDB 存储引擎的开发人员,你会选择哪种数据结构作为索引底层的数据结构呢?

MySQL 索引的需求分析

想要实现一个功能,首先得分析清楚这个功能的需求是什么。现在我们想要实现 MySQL 的索引,那么索引的功能需求是什么呢?
总的来说 MySQL 的索引有以下几个需求点:

  1. 能够大幅度提升查询性能
  2. 能支持范围查询
  3. 易于维护,维护的时间复杂度应该尽可能地低
  4. 从磁盘读入内存的每个数据页应该包含尽可能多的信息
  5. 能尽可能地减少磁盘 IO 次数

选择 MySQL 索引的底层数据结构

弄清楚需求后,我们使用排除法来筛选所有可用的查询数据结构:

  • 有序数组:不能满足 3、4、5,排除。有序数组随机插入和删除元素的复杂度为 O(N),且有序数组在数据量较大时,将数据从磁盘读入内存的 IO 次数将不可控
  • 跳表:不能满足 4、5,排除。跳表与有序数组相同,从磁盘读入内存的每个数据页取决于数据本身的大小;在数据量较大时,将数据从磁盘读入内存的 IO 次数将不可控
  • 哈希表:不能满足 2,排除。哈希表不支持范围查询
  • 二叉搜索树:不能自平衡,排除
  • 红黑树:不能满足 4、5,排除。红黑树虽然能自平衡,但是在数据量较大的情况下,树的高度将会非常大,将数据从磁盘读入内存的 IO 次数也会非常多
  • B- 树:基本可以满足所有条件
  • B+ 树:可以满足所有条件

经过上面的比对,我们最终确定了 B- 树和 B+ 树两种数据结构可以满足我们的需求,那么这两种数据结构哪种更适合用于实现 MySQL 的索引呢?

B- 树和 B+ 树的对比

B- 树和 B+ 树,两者都属于自平衡的多叉搜索树。但是从细节上来说,两者之间有如下的区别:

  • B+ 树只有在叶子节点上才会携带数据,而 B- 树在每个节点上都会携带数据
    • 这个特性决定了 B+ 树在非叶子节点上存储的关键字数量越多,那么树的阶就会越大,则树中的节点就会越少,则树的高度就会越低
    • 树的高度越高,则每次查询的时候需要进行的磁盘 IO 操作就会越多
    • 树的阶越大,即非叶子节点上存储的关键字数量越多,则从磁盘读入内存的每个数据页所包含的信息数量就越多
  • B+ 树对于范围查询的性能更高
    • B+ 树的所有叶子节点组成了一个有序的链表,在进行范围查询时,只需要遍历叶子节点组成的链表就行
    • B- 树在进行范围查找时,需要反复地中序遍历,才能获得范围内的所有数据

下面的图说明了在存储同一组数据时,B- 树和 B+ 树的区别:
B-树
B+树
在这里,我们模拟 B- 树因为所有节点都要存储数据,所以阶为 3 的情况;而 B+ 树只有在叶子节点上才会存储数据,所以阶会比 B- 树要大,这里设定为 4
可以看到,在存储同一组数据时,B- 树的高度比 B+ 树要高;且 B+ 树的所有叶子节点组成了一个有序链表,范围查询时更方便也更高效。

MySQL 索引的底层数据结构揭秘

根据上面的分析,我们可以得出,要实现 MySQL 索引,底层数据结构选择 B+ 树最为合适。而实际上,MySQLInnoDB 存储引擎也确实是使用 B+ 树作为底层的数据结构的。
InnoDB 除了实现标准的 B+ 树功能外,还有以下的实现细节值得关注:

  • InnoDB 数据页的大小(由参数 innodb_page_size 决定)决定了 B+ 树的节点的大小,也决定了这个节点上存储的关键字数量
    • 默认的一个页的大小为 16KB,高度为 3B+ 树即可存储千万级别的数据量
  • 叶子节点组成的链表为双向链表,可以更方便也是更高效地处理范围查询
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