BES 互斥锁应用

一、同步与互斥的概念
  现代操作系统基本都是多任务操作系统，即同时有大量可调度实体在运行。在多任务操作系统中，同时运行的多个任务可能：

都需要访问/使用同一种资源；
多个任务之间有依赖关系，某个任务的运行依赖于另一个任务。
【同步】：

  是指散步在不同任务之间的若干程序片断，它们的运行必须严格按照规定的某种先后次序来运行，这种先后次序依赖于要完成的特定的任务。最基本的场景就是：两个或两个以上的进程或线程在运行过程中协同步调，按预定的先后次序运行。比如 A 任务的运行依赖于 B 任务产生的数据。

【互斥】：

  是指散步在不同任务之间的若干程序片断，当某个任务运行其中一个程序片段时，其它任务就不能运行它们之中的任一程序片段，只能等到该任务运行完这个程序片段后才可以运行。最基本的场景就是：一个公共资源同一时刻只能被一个进程或线程使用，多个进程或线程不能同时使用公共资源。

互斥锁是什么？
互斥锁: 对共享数据进行锁定，保证同一时刻只能有一个线程去操作。

注意: 互斥锁是多个线程一起去抢，抢到锁的线程先执行，没有抢到锁的线程需要等待，等互斥锁使用完释放后，其它等待的线程再去抢这个锁。互斥锁只有两种状态,即上锁( lock )和解锁( unlock )。

【互斥锁的操作流程如下】：

1. 在访问共享资源后临界区域前，对互斥锁进行加锁；

2. 在访问完成后释放互斥锁导上的锁。

3. 对互斥锁进行加锁后，任何其他试图再次对互斥锁加锁的线程将会被阻塞，直到锁被释放。

#include "cmsis_os.h"
 
osMutexId vr_mutex_id = NULL;
osMutexDef(vr_mutex);
 
void fun_init()
{
  if(NULL == vr_mutex_id)
       {
            vr_mutex_id = osMutexCreate((osMutex(vr_mutex)));//创建互斥锁
           }
}
void fun_process()
{
    osMutexWait(vr_mutex_id, osWaitForever);//加锁
    commands_flag=false;
    osMutexRelease(vr_mutex_id);//解锁
}
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