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原创 NS3入门——03 Aqua-Sim安装

必须使用Ubuntu18.04 。我用的是Ubuntu18.04.6LTS版本必须使用Python2.7或python3的低版本。我用的是Python 2.7.17执行下列命令:sudo apt-get install gcc g++ python python3 -ysudo apt-get install gcc g++ python python3 python3-dev -ysudo apt-get install python3-setuptools git mercuria..

2021-11-28 16:26:27 3171 7

原创 NS3入门——02ns3与eclipse的整合开发

eclipse与ns-3的整合首先创建一个eclipse IDE的工作目录。创建一个空的C++项目选择“C++ Project”——>单击“Next”选择“Linux GCC”——>取消“Use default location”——>单击“Browse”——>选择“ns-3”编译好的目录。例如:“/media/lenovo/document/ns-allinone-3.35/ns-3.35”——>单击"Finish"(如果不成功,就单击“Next”,再

2021-10-23 19:27:25 1703

原创 NS3入门——01安装&测试

安装NS-31. 安装库sudo apt-get updatesudo apt install gcc g++ pythonsudo apt install gcc g++ python python-devsudo apt install mercurialsudo apt install bzrsudo apt install gdb valgrindsudo apt install gsl-bin libgsl0-dev libgsl0ldblsudo apt install fl

2021-10-06 14:53:16 798

原创 路由协议—基于深度路由协议DBR: Depth-Based Routing for Underwater Sensor Networks

标题0标题1标题2基于深度路由协议Depth-Based Routing Protocol在这一章节中,我们详细介绍了DBR路由协议。3.1 网络架构

2021-10-05 15:42:37 5356 12

原创 水下传感器网络研究——第5章 路由协议

路由协议主要负责简历源节点与目的节点之间的一条消息传输路径,即实现路由功能。路由协议包含的两个功能:寻找源节点—目的节点之间的最优路径;将数据分组沿该路径正确转发。当前陆地网络的路由协议由于受到种种方面的限制,均不能有效地直接应用于水下网络中,复杂的水下环境给网络层路由协议的设计带来了全新的挑战。水下传感器节点通信半径和覆盖面积相对于整个网络的规模较小,同时由于水声链路的高度时空动态特性,事先在源节点和目的节点之间建立一条完整且固定的通信路径是不现实的。因此,水下传感器网络需要:①采用多跳传输

2021-10-04 14:47:48 1508

原创 MMDetection学习笔记-07 教程1:配置文件

为了便于进行各种实验,配置文件支持继承和模块化。用户可通过运行python tools/misc/print_config.py /PATH/TO/CONFIG来检查完整的配置信息。We incorporate modular and inheritance design into our config system, which is convenient to conduct various experiments.通过脚本参数修改配置信息Modify config through script

2021-09-15 15:45:06 1690

原创 MMDetection学习笔记-06使用MMDetection训练监测模型

MMDetection中模型大多给予coco数据集进行训练。coco数据集包含80种物体。如果我们希望模型检测到其它新类型的物体,就需要使用自定义数据集来训练模型。MMDetection支持使用自定义模型训练监测模型。训练新模型通常有三个步骤:支持新数据集修改配置文件训练模型MMDetection有三种来支持新数据集:将数据集整理为coco格式将数据集整理为中间格式直接实现新数据集的支持这里将使用【2. 将数据集整理为中间格式】来表示数据集。kitti_tiny的数据集见链接:

2021-09-14 20:48:23 856

原创 MMDetection学习笔记-04自定义COCO数据集

以COCO格式

2021-09-04 22:17:53 517

原创 MMDetection学习笔记-03config配置文件

config是MMXXXX系列中的重点,可以用一个config文件跑所有的程序。这样处理的原因是参数过多。不只是因为模型参数多,选取的优化器,lr的各种变化,数据如何处理…等一堆参数。每次修改的时候,都不可能跑到源码中修改,那么一个config文件把这些所有的参数都写到一个文件中,然后程序一键构建。config中的aaa.py文件常常索引了其他xxx1.py文件为base,并对其中部分参数进行修改。当我们查看文件xxx1.py时候,可发现xxx1.py又索引了xxx2.py文件。这样的索引可能会嵌套好多次

2021-09-04 16:06:16 1427

原创 MMDetection学习笔记-02使用已有模型在标准数据集上进行推理

下列内容参照官网使用现有模型进行推理推理是指使用训练好的模型来检测图像上的目标。在 MMDetection 中,一个模型被定义为一个配置文件和对应的存储在 checkpoint 文件内的模型参数的集合。这里以Faster R-CNN为例子,下载config_file和checkpoint_file两个文件。下面是建立模型和在图像或视频上进行推理的例子:# encoding:utf-8from mmdet.apis import init_detector, inference_detect

2021-09-03 21:40:54 524

原创 MMDetection学习笔记-01环境配置

MMDetection环境配置MMDetection最好在Linux环境下配置。在Windows中配置MMDetection会出现奇奇怪怪的问题MMDetection官网List item创建虚拟环境conda create -n mmdetection python=3.7.10 -yconda activate mmdetection'官方代码conda create -n openmmlab python=3.7 -yconda activate openmmlab'安装

2021-09-03 12:21:33 268

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