一道小题

 

一、死亡迷宫

背景

很久以前，迷宫里住着一个恶魔。一天，我们伟大的英雄 Andy 无意中踏入了这个迷宫。不幸的是，他被困在这个迷宫当中了。恶魔在迷宫中召唤出了许多怪物，想要阻止 Andy 逃脱。在迷宫中， Andy 遇到一个一位巫师。他给了 Andy 迷宫的地图，并告诉他迷宫的入口很快会关闭。 Andy 必须以非常快的速度到达入口，并且有足够的力气推开挡在入口的岩石。于是， Andy 带着地图一路向着出口走去 ……

问题

给出 Andy 和各怪物的能量 , 攻击力 , 防御力，和迷宫的地图，请你计算一下 能量 / 耗时 的最大值。

当 Andy 走到有怪物的地方时， Andy 会先进行攻击，然后怪物攻击，然后 Andy…… 当一方的能量小于等于 0 时攻击停止，并且小于等于 0 的一方死亡。攻击时，每次对方损耗的能量为己方的攻击力减去对方的防御力。

当 Andy 走到标有 ‘A’,‘B’,‘C’ 的地方时， Andy 的相应属性会得到增加。


对应关系如下：

[A] 能量 + P
[B] 攻击力 + Q
[C] 防御力 + R

如果耗时超过 100 ，那么门将永远也打不开了，我们的 Andy 也就永远的困在了这个暗无天日的迷宫之中 ……

输入

标准输入包含多组数据。

每组数据的第一行有六个整数 W (1 <= W <= 20), H (1 <= H <= 20), P (1 <= P <= 10), Q (1<= Q <= 10), R (1 <= R <= 10), M (0 <= M <= 5). 迷宫是由一个 W*H 的矩形区域构成。 M 表示怪物的数量。 Andy 每个单位时间可以移动到相邻的 4 个格中，当然，必须得保证目标格在矩形区域中。默认的起始时间是 0 。与怪物战斗不会花费额外的时间。

其后 H 行每行严格包含 W 个字符。用如下的各字符表示这个迷宫的地图：

[#] 表示一堵墙（ Andy 是不会穿墙术的）
[.] Marks an empty space, into which you can move. 表示一块空地。
[S] 表示 Andy 的初始位置。
[E] 表示迷宫的入口。
[0] 表示各怪物。
[A] 表示属性增加地点。（使用次数仅限于一次）

其后一行有三个整数，表示 Andy 的能量，攻击力，和防御力。

其后 M 行，每行有四个整数，表示怪物的编号，和这个怪物的各属性。

输出

对于每组输入数据，输出 能量 / 耗时 的最大值，并保留 4 位小数。如果 Andy 不能到达出口，输出 “impossible” 。数据之间无空行。

样例输入

6 17 7 5 4 3
#################
##E......#......#
#A#....#.0.##.#B#
#1###########2###
#.S............C#
#################
100 59 10
0 23 48 0
1 65 41 0
2 20 27 0

样例输出

3.7037

Original: Andy Zhau's Contest No.1