【滤波器分类】

经典滤波器以及现代滤波器分类介绍
1.经典滤波器
信号有用成分与干扰成分不叠加，各自占据一部分频段，可以采用线性滤波器进行滤波，对于频率重叠的情况无法处理
常见的经典滤波器：IIR，FIR，陷波等
滤波器设计指标包括
①通带衰减
滤波器衰减是指信号经过滤波器后信号强度的减少,专指信号功率幅度损失,等于20*log(输出功率/输入功率，单位为分贝(dB).
②阻带衰减
在通带中，有部分信号通，部分信号阻，而阻的部分不能不能全部阻断，只有部分衰减，部分留了下来，最小衰减描述了阻碍受阻信号的能力，衰减越大，则能力越好。一般以3dB为标准，带宽就是指通带到3dB点间的频率宽度。
③通带波纹
通带纹波是指在滤波器的频响中通带的最大幅值和最小幅值的差，正常的滤波器一般通带纹波小于1db，不过也视情况而定，通带纹波会导致通带内的信号幅值大小有变化，对一些要求高的系统，纹波越小越好。通带纹波和滤波器的阶数有关系，阶数越大纹波越小。
④延时
信号通过滤波器导致的延时，一般为滤波器阶数的一半
⑤相移
信号通过滤波器之后造成的相位的偏移

2.现代滤波器
不依靠频率的差距进行去噪，基于一些统计最优准则对有用信号或者无用信号进行参数估计，通过大量的参数估计，使得到的估计信号更近似于需要的信号，达到对信号的滤波效果。
常见的现代滤波器：卡尔曼，自适应，维纳，线性预测器，特征分解等
常见的信号基本处理方法包括
①预测（过去测量数据估计当前或者未来期望数据）
要使得期望信号与实际信号的误差（最小均方误差）足够小，则信号x(t)与x(t+N)需保持正交,N为t时刻之后的信号，此时的最小误差为x(t)在初始时刻时的自相关Rxx(0)
②滤除（当前及过去测量数据估计当前期望数据）
原信号为期望信号与干扰信号的重叠，则需要从重叠信号中提取期望信号，此时同样需要使得估计信号与期望信号的均方误差达到最小，则最小误差的=期望信号的自相关-A(t)*(期望信号与重叠信号的互相关函数)，此刻的A(t)为最小期望下的系数解。
③插值（平滑）（过去测量数据估计过去期望数据）
知道信号在0时刻到t时刻的数值，希望的到在0~t中某一时刻的值，同样基于最小均方误差准则求取0时刻以及t时刻时的权重系数
3.其余滤波器：小波，小波包，VMD,LMD,EMD,EEMD,CEEMD等信号分解方法均可对信号进行滤波操作，但主要用作特征提取或者特征加强。