pixhawk学习
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pixhawk新增编译选项、板级配置的方法
pixhawk本身的硬件资源有限,咱们可能需要将pixhawk移植到咱们自己的板子上,但是又想不影响原版pixhawk的使用,这就需要增加编译命令了。可是网上查不到如何增加编译命令的帖子,所以本人只有自己研究,经过几天的各种实验,终于成功的新增了新板子的编译命令。以下讲解基于pixhawk1.0.1版本先讲原理:编译命令是否存在取决于makefiles文件夹中的config_*.mk文件是否存在:...原创 2017-03-31 23:08:19 · 1339 阅读 · 6 评论 -
移植pixhawk到其他stm32平台
本文基于pixhawk1.0.1代码,移植需要的知识很多,一两个文章可说不清楚,里面涉及到编译原理,操作系统,stm32,计算机组成原理等,需要长期积累,我这里只是起到抛砖引玉的作用。先写个大概,日后专门针对单独功能的移植写博客。1. pixhawk代码的目录结构 pixhawk代码分为固件和nuttx操作系统。nuttx操作系统包含两个目录:nuttx和nuttx-co原创 2017-09-11 21:10:05 · 3818 阅读 · 0 评论 -
解读pixhawk加速度计校准代码
本文介绍pixhawk加速度计校准的原理与软件流程原创 2017-07-13 22:37:15 · 6425 阅读 · 3 评论