Simulink开发之代数环

1、当你的模型中出现一个环路,形成一个闭环的时候,这个环路上必须要有状态值,这样才避免形成代数环;  如果这个闭环上么有任何状态值,那么输入和输出是直接相通的,这个时候就形成了代数环

简单地说,代数环其实就是一个输入信号包含输出信号,同时输出信号也包含输入信号的特殊反馈回路。在simulink中,这是由于直通模块(无延时的模块)的原因造成的,simulink中大部分的模块都是直通模块,因此很容易形成代数环。在整个回路中,只包含直通模块就会形成代数环,反馈回路有延时模块就会消除代数环

2、一般加一个Memory或者Unit Delay模块可以解决,那么具体加在什么位置呢?

c.1 不处理可能会报错(仿真到某一断点)

c.2 也可能不报错,但是得不到正确的运行结果,如下图,具体什么原因呢?(又因为in1未输入前,out初始化值为0,所以会出现0 = 1X0;结果永远为0,这样虽然没报错,但计算结果是错误的。

matlabsimulink代数问题的讲解及解决方法1-解决代数方法.doc 本帖最后由 小小2008鸟 于 2012-11-30 11:26 编辑 什么是代数?发生在两个或多个模块在输入端口具有信号直接传递而形成反馈的情况时,直接传递的模块在不知输入端口的值的情况下无法计算出输出端的值,也就是现在时刻的输出是依赖现在时刻的输入值来计算的。当这种情况出现时simulink会在每一次迭代言算完成时,去决定它是否会有解。代数回路会减缓方真执行的速度并可能会没有解。     当方程两边都出现同一个变量时,即产生了代数。如:3y 4=y 当Simulink中存在非模型延迟时,通常会产生代数。比如,传感器将输出信号反馈到输入端。解决代数      连续模型,在构成代数的反馈节加入memory模块;      离散模型就加入单位延迟1/Z,不过加入memory后仿真会慢些,但用了加速后,这个牺牲还是值得的。另还有拆解法等,具体见下面第9行论文内容。Simulink提供了一些专门手段来拆解代数,例如代数约束模块,积分模块的状态输出端等。这些手段可以解决一些特定的代数问题。下面举一个利用积分模块的状态输出端的例子。    从积分模块的输人端口到输出端口是非直通的,但从积分模块的初始值输人端口到输出端口,以及从复位输人端口到输出端口却都是直通的。因此,如果从积分模块的输出端口引出的信号再经过一些直通模块后又反馈到积分模块的初始值输人端口或者复位输人端口,则构成一个代数。    为了解决这个问题,Simulink专门为积分模块设计了一个状态端口,其输出与输出端口完全相同,仅在内部计算的时序上有细微区别,而无论是从积分模块的初始值输人端口还是从复位输人端口到状态端口都是非直通的。因此,当出现上述的代数问题时,可 以从积分模块的状态端口引出信号。这样,代数就被拆解了
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