本文详细介绍了XTF文件数据格式，包括XTFFILEHEADER结构和XTFPINGCHANHEADER。XTFFILEHEADER包含文件基础信息，如SonarName、SonarType和CHANINFO。XTFPINGCHANHEADER涉及到不同类型的ping数据，每个ping都有header和data，需要根据HeaderType判断结构。此外，文章提供了一份XTF文件的数据结构资源，并分享了解析XTF文件的注意事项和代码实现思路。
详细介绍XTF文件数据格式
（按照数据结构顺序列出）（普遍适用）
- XTFFILEHEADER Structure
这个是整个文件的header,里面存储了文件名，SonarName，SonarType，CHANINFO等基础信息。
里边会有一个判断哪个通道的问题，这个也差不多决定了之后你的数据结构是哪一种类型的。
比如NumberOfBathymetryChannels==1的时候，就差不多是关于Bathymetry的数据包了。
之后CHANINFO为六个通道的信息
通道信息还是比较重要的，关系到之后的ping文件中有几个通道。
这个意思是，当CHANINFO中储存了两个通道的有效信息，pingHeader中就有两条数据通道。
just like this
（！！注意为有效信息，有些通道只是空数据包，需要跳过）
如果遇到Bathymetry，那只有一条通道。
以上加起来一共1024bytes。
- 之后就是每一个ping对应的结构
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