详细介绍XTF文件数据格式

详细介绍XTF文件数据格式

（按照数据结构顺序列出）（普遍适用）

1. XTFFILEHEADER Structure

这个是整个文件的header,里面存储了文件名，SonarName，SonarType，CHANINFO等基础信息。
里边会有一个判断哪个通道的问题，这个也差不多决定了之后你的数据结构是哪一种类型的。
比如NumberOfBathymetryChannels==1的时候，就差不多是关于Bathymetry的数据包了。
之后CHANINFO为六个通道的信息
通道信息还是比较重要的，关系到之后的ping文件中有几个通道。
这个意思是，当CHANINFO中储存了两个通道的有效信息，pingHeader中就有两条数据通道。

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（！！注意为有效信息，有些通道只是空数据包，需要跳过）
如果遇到Bathymetry，那只有一条通道。