QL_SD的博客

esp32的ledc库专门负责PWM信号的生成。二：然后配置定时器的PWM输出到哪个引脚。一：先配置目标PWM的参数。三：编写呼吸灯的渐变。

烧录代码的时候会检查GPIO0的电平状态（一）如果GPIO0是低电平，那就是下载模式，芯片会从串口接收新的固件程序然后存储在Flash中（二）如果GPIO0是高电平，就是正常运行模式，芯片会从Flash存储器中读取并执行已有程序（三）基于上述情况，ESP32的烧录其实是需要控制的电平的，但通过，其会自动模拟出“先拉低GPIO0再复位”的时序，从而自动进入下载模式。

当前的传统ROM已经被FLASH替代了，但是还是习惯将单片机中存储程序代码的区域称为ROM区。当你看到单片机的数据手册上写着“64KB ROM”时，它实际上指的是64KB的Flash。，此时常用一块Flash扇区来模拟EEPROM的功能（称为Flash模拟EEPROM，此操作容易减少EEPROM使用寿命）。当你看到单片机的数据手册上写着“64KB ROM”时，它大概率指的是64KB的Flash。：非易失性存储器（掉电不丢失）。，但“ROM”这个名称被保留下来，习惯上仍将存储程序的区域称为ROM。

这是预处理器的核心功能之一。它处理所有以#define定义的宏。// 头文件保护符：防止头文件被多次包含#ifndef MY_HEADER_H // 如果MY_HEADER_H未定义#define MY_HEADER_H // 则定义它，并包含以下内容// 头文件的真实内容...// 功能开关#define DEBUG_MODE // 注释掉这行即可关闭调试信息#else#define DEBUG_PRINT(msg) // 定义为空，编译后什么也不做#endif。

负责将作品推向全球（在不同CPU上运行）。（请注意分号“；”间隔，每个“；”代表一个功能的说明）

这样就打开一个新窗口了。

1.先打开vscode进入wsl环境，然后插上esp32设备。使用连接串口的程序将连接程序直接下载放在桌面，程序1mb不到，不需要担心占用内存。1.先打开vscode进入wsl环境，然后插上esp32设备。

下面是修改路径，注意直接搜log首先看到的是Bootloader config的，不是程序工作的。

configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS（启动信息状态功能）configUSE_TRACE_FACILITY（启动追踪设备）ipc1和ipc0就是两个cpu之间的进程通讯任务​​​​​​​。IDLE1和IDLE0就是两个CPU的看门狗任务。其中main就是主函数任务。就可以看到打印的任务内容。

下面是panic的一些设置，比如触发panic中断之后的行为，其中默认是打印并重启。

下面是没有喂狗的情况，日志的5266就是5.266s的意思，也就是长时间没有喂狗的提示，任务i默认喂狗时间是5000ms左右，也就是5s，第一次的日志打印时间不是这个时间，是因为程序的启动耗时。idf的esp32自带freertos任务，如果main函数中使用了while（1），则需要在程序中定时喂狗或延时，以此释放cpu处理其他隐藏任务，也就是自带的喂狗任务。针对方案一，最简单的理解就是基于freertos，如果阻塞了当前的程序，cpu就会从当前任务脱身，去执行别的程序，这别的程序就包括喂狗程序。

之后的终端对esp32的烧录打印和监视都是基于USB，而这个的配置也就不再参与串口的配置，需要通过代码进行配置。选择USB CDC就可以释放一个串口，将UART0释放出来用来配置。选择成coustom UART，之后就可以修改目标参数。打开menuconifg，在uart相关的参数中修改。

esp32-s3 IDF 连接wifi

OLED使用到了espidf官方提供的iic库，所以REQUIRES （依赖）需要包含 driver（设备）

这是因为没有打开监视monitor，打开监视monitor之后就有了。黄框是打开监视，监视当前串口设备，也可以选择白框的火苗操作（一键构建build、烧录flash、监视monitor），烧录完后就会自动打印日志啥的。一、终端不会打印日志（ESP32不需要重定向printf到串口，打开监视monitor就行）

原因是get-started中并没有sample_project，这需要自己添加。

刚配置完wsl环境，但是不知道怎么打开linux盘下的工程，直接拖到桌面的vscode发现会缺失东西，然后报错。那是因为代码是linux环境的，直接拖到windows环境就是会有问题。选择自己的目标路径，然后选择对应的工程。1.打开空窗口，远程连接wsl。以下是正确打开工程的方法。就可以正常打开工程了。

【代码】（一）vscode搭建espidf环境。

所以sudo apt update就是类似于让电脑逛一下超市知道上新了哪些东西，而接下来的espidf官方文档的指令就是购买东西，原先没逛超市所以不知道想买的东西的版本和内容，现在逛过了就可以知道慕想买东西的内容了，就可以运行下方指令了。（目前没有自定义源则是只更新官方源，也就是更新当前软件工具的最新链接啥的，如果不先更新软件源，而是直接输入下面的代码，就会出现无法定位的情况（如下图））（从超时买东西，从软件源中下载自己需要的软件）（复制指令后右键鼠标就会粘贴到ubuntu的窗口）