百练-4116:拯救行动(bfs)

描述

公主被恶人抓走，被关押在牢房的某个地方。牢房用N*M (N, M <= 200)的矩阵来表示。矩阵中的每项可以代表道路（@）、墙壁（#）、和守卫（x）。 
英勇的骑士（r）决定孤身一人去拯救公主（a）。我们假设拯救成功的表示是“骑士到达了公主所在的位置”。由于在通往公主所在位置的道路中可能遇到守卫，骑士一旦遇到守卫，必须杀死守卫才能继续前进。 
现假设骑士可以向上、下、左、右四个方向移动，每移动一个位置需要1个单位时间，杀死一个守卫需要花费额外的1个单位时间。同时假设骑士足够强壮，有能力杀死所有的守卫。

给定牢房矩阵，公主、骑士和守卫在矩阵中的位置，请你计算拯救行动成功需要花费最短时间。

输入

第一行为一个整数S，表示输入的数据的组数（多组输入）
随后有S组数据，每组数据按如下格式输入 
1、两个整数代表N和M, (N, M <= 200). 
2、随后N行，每行有M个字符。"@"代表道路，"a"代表公主，"r"代表骑士，"x"代表守卫, "#"代表墙壁。

输出

如果拯救行动成功，输出一个整数，表示行动的最短时间。
如果不可能成功，输出"Impossible"

样例输入

2
7 8
#@#####@
#@a#@@r@
#@@#x@@@
@@#@@#@#
#@@@##@@
@#@@@@@@
@@@@@@@@ 
13 40
@x@@##x@#x@x#xxxx##@#x@x@@#x#@#x#@@x@#@x
xx###x@x#@@##xx@@@#@x@@#x@xxx@@#x@#x@@x@
#@x#@x#x#@@##@@x#@xx#xxx@@x##@@@#@x@@x@x
@##x@@@x#xx#@@#xxxx#@@x@x@#@x@@@x@#@#x@#
@#xxxxx##@@x##x@xxx@@#x@x####@@@x#x##@#@
#xxx#@#x##xxxx@@#xx@@@x@xxx#@#xxx@x#####
#x@xxxx#@x@@@@##@x#xx#xxx@#xx#@#####x#@x
xx##@#@x##x##x#@x#@a#xx@##@#@##xx@#@@x@x
x#x#@x@#x#@##@xrx@x#xxxx@##x##xx#@#x@xx@
#x@@#@###x##x@x#@@#@@x@x@@xx@@@@##@@x@@x
x#xx@x###@xxx#@#x#@@###@#@##@x#@x@#@@#@@
#@#x@x#x#x###@x@@xxx####x@x##@x####xx#@x
#x#@x#x######@@#x@#xxxx#xx@@@#xx#x#####@

样例输出

13
7

本题采用bfs、优先队列

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;
int s,n,m;
int ans;
int sx,sy,ex,ey;
int dx[4] = {1,0,-1,0};
int dy[4] = {0,1,0,-1};
char a[210][210];
int mark[210][210];
struct point{
	int x,y,l;
	point(int xx,int yy,int ll) : x(xx),y(yy),l(ll){}
	 bool operator < (const point &a) const {
        return a.l < l;  //对优先队列排序进行重写
    }
};

priority_queue<point> que;

void bfs(){
	que.push(point(sx,sy,0));
	while(!que.empty()){
		point now = que.top();que.pop();
		//printf("(%d,%d,%d)\n",now.x,now.y,now.l);
		if(now.x==ex&&now.y==ey){
			ans =  now.l;
			return ;
		}
		for(int i = 0;i < 4;i ++){
			int nx = now.x+dx[i];
			int ny = now.y+dy[i];
			if(nx<1||nx>n||ny<1||ny>m||a[nx][ny]=='#'||mark[nx][ny]==0) continue;
				if(a[nx][ny] == 'x'){
					que.push(point(nx,ny,now.l+2));
				}else{
					que.push(point(nx,ny,now.l+1));
				}	
				mark[nx][ny] = 0;
		} 
	}
	ans = -1;
	return ;
}

int main(){
	scanf("%d",&s);
	getchar();
	while(s--){
		memset(a,0,sizeof(a));
		memset(mark,0,sizeof(mark));
		while(!que.empty()){
			que.pop();
		}
		scanf("%d%d",&n,&m);
		getchar();
		for(int i = 1;i <= n;i++){
			for(int j = 1;j <= m;j++){
				scanf("%c",&a[i][j]);
				mark[i][j] = -1;
				if(a[i][j]=='r'){sx = i;sy = j;mark[i][j]=0;}
				if(a[i][j]=='a'){ex = i;ey = j;}
			} 
			getchar();
		}
		bfs();
		if(ans == -1) printf("Impossible\n");
		else printf("%d\n",ans);
	}
	return 0;
}