Qnesp的博客

如果你正在阅读这篇文章，想必已经对“具身智能”（Embodied AI）有所耳闻。这个领域的目标很纯粹：让智能体（比如机器人）能够像人类一样，在物理世界中感知、思考并采取行动。然而，通往这个目标的道路却充满了挑战。长久以来，机器人似乎只能在高度结构化的工厂里精确重复同一动作，或者在实验室里磕磕绊绊地完成一个简单的“拿取”任务。一旦面对充满不确定性的真实家庭、办公室或户外环境，它们就显得“智力不足”了。为什么会这样？过去十年深度学习的巨大成功，似乎并未能立刻、完美地迁移到机器人身上。一个根本性的困境在于：传统