- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 「高精度电压表、电流表的设计与实现——基于单片机开发的高精度AD采样技术」
在该设备中，AD采样部分采用了高精度四通道XPT 2046，这保证了采样的准确性和稳定性。另外，采样电阻采用了0603并联电阻，这也对提高精度起到了积极的作用。在放大电路方面，我们采用了LM 358，这是一种常见的运算放大器。同时，显示部分采用了OLED，这种显示器具有高对比度、低功耗和快速刷新等特点。它具有高精度、稳定可靠的特点，并提供了丰富的硬件和软件资源。单片机开发的高精度电压表和电流表是一种可以实现AD采样、电阻采样、放大电路以及显示功能的设备。可实现AD 采样基准电压，采样电阻，放大电路，显示。
2024-05-06 13:33:36
409
1
原创 探索四旋翼无人机PID模型、飞行器本体模型及其控制：位置、姿态、控制分配、电机控制
综上所述，四旋翼无人机的PID模型涉及到飞行器本体模型、位置控制、姿态控制、控制分配和电机控制等方面。然而，需要注意的是，PID模型是一个理论模型，实际应用中还需要考虑传感器误差、环境干扰等因素，以提高系统的鲁棒性和适应性。控制分配是四旋翼无人机控制中的一个重要环节，它指的是将总体控制指令分配给各个电机，实现飞行器的各向同性。电机控制是四旋翼无人机控制中的最后一环，它通过控制电机的转速和扭矩来实现飞行器的姿态和位置控制。四旋翼无人机PID模型，飞行器本体模型，位置控制，姿态控制，控制分配和电机控制。
2024-05-06 13:32:07
622
原创 三菱FX-5U转盘机程序案例：稳定量产、功能齐全、逻辑清晰的模块化编程模板
通过围绕给定的短语和关键词编写，文章紧密围绕转盘机程序案例展开，并详细阐述了程序的功能和优点。其中包括转盘、定位、模拟量等。对于有经验的开发者来说，可以参考这个程序的逻辑结构和编程方式，借鉴其中的优点和思路，提高自己的开发水平。三菱FX-5U转盘机程序案例，12工位转盘机程序，6轴控制，程序已经在设备上稳定量产，程序功能齐全，逻辑清晰，模块化编程，通俗易懂，可读性高。有转盘丶定位丶模拟量等，常规的手自动/报警/停止更是齐全，气缸和模拟量设置采用FB功能块，大大增加编程效率，非常适合做转盘类项目的程序模板。
2024-05-06 13:30:36
470
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人