10月30日 stm32助教准备

寄存器方式点亮LED

RCC->AHB1ENR |= (1<<5);                           //使能GPIO时钟

AHB1ENR为外设时钟使能寄存器

1<<5 即 0010 0000 对应GPIOF的时钟使能，符合实验要求点亮PF0

GPIOF->MODER =0x0000;                     //寄存器复位值

GPIOF->MODER |= (1<<2*0);                       //配置F0引脚为通用输出

MODER为GPIO的模式寄存器用于设置 GPIO 引脚的工作模式，每个 GPIO 引脚对应于模式寄存器的两个控制位，模式寄存器如图所示。

图中，MODERy[1:0]为端口 GPIOx 的配置位（x 为端口号 A~I，y 为引脚号 0~15。例如，引脚 PF7 的端口号为 F，引脚号为 7，需要配置 GPIOF 下的 MODER7 寄存器），这些位通过软件写入，用于配置 GPIO 端口方向模式。

00：输入模式（复位状态）。

01：输出模式。

10：复用功能模式。

11：模拟功能模式。

GPIOF->OTYPER &=~(1<<1*0);             //配置F0推挽输出

OTYPER为输出类型寄存器，用于设置 GPIO 引脚的输出类型，如图所示。

图中，位 16 至位 31 保留，必须保持复位值，OTy 代表端口 x 的配置位（x 为端口号 A~I，y 为引脚号 0~15），这些位通过软件写入，用于配置 GPIO 端口 的输出类型。

0：输出推挽（复位状态）。

1：输出开漏。

GPIOF->OSPEEDR &= ~(1<<2*0);           //配置F0速度2M

其中，OSPEEDR为输出速度寄存器，用于定义输出模式下，GPIO 引脚可输出脉冲的速度，也就 是在不出现错误的情况下，高低电平最高的切换速度，输出速度寄存器如图所示。

图中，OSPEEDRy[1:0]代表端口 x 的配置位（x 为端口号 A~I，y 为引脚号 0~15），这些位通过软件写入，用于配置 GPIO 端口输出速度。

00：2MHz（低速）

01：25MHz（中速）

10：50MHz（快速）

11：100MHz（高速）

GPIOF->PUPDR |= (1<<2*0);              //配置上拉

其中，PUPDR为上拉/下拉寄存器，用于设定 GPIO 引脚在内部是否连接上拉电阻或下拉电阻， 上拉/下拉寄存器如图所示。

图中，PUPDRy[1:0]代表端口x的配置位（x为端口号A~I，y为引脚号0~15）， 这些位通过软件写入，用于配置 GPIO 端口的上拉或下拉功能。

00：无上拉或下拉。

01：上拉。

10：下拉。

11：保留。

GPIOF->BSRRH |= (1<<0);                //输出低电平，LED点亮

BSRRH为置位/复位寄存器，置位/复位寄存器是只读寄存并且只有写 1 才能产生控制效果，对低 16 位 （BSRRL）写 1，对应的 GPIO 引脚输出高电平；对高 16 位（BSRRH）写 1，单片机原理与实践 110 对应的 GPIO 引脚输出低电平。通过对置位/复位寄存器的操作，可以通过原子操作（原子操作是指不会被线程调度机制打断的操作，这种操作一旦开始，就一 直运行到结束）有针对性地改变 GPIO 个别引脚的输出状态，而不影响其他引脚 状态，简化了程序编写。

例：将 GPIOA 的 3 号、10 号引脚输出低电平。

读-修改-写操作： GPIOA->ODR&=~(1<<3|1<<10);

原子操作： GPIOA->BSRRH=1<<3|1<<10;

例：将 GPIOA 的 2 号、8 号引脚输出高电平。 

读-修改-写操作：GPIOA->ODR|=1<<2|1<<8;

原子操作：GPIOA->BSRRL=1<<2|1<<8;

置位/复位寄存器如图所示。

图中，BRy 表示端口 x 的复位位 y（x 为端口号 A~I，y 为引脚号 0~15）。这 些位为只写形式，只能在字、半字或字节模式下访问。读取这些位可返回值 0x0000。 0：不会对相应的 ODRx 位执行任何操作。 1：对相应的 ODRx 位进行复位，对应的 GPIO 引脚输出低电平。 BSy 表示端口 x 的复位位 y（x 为端口号 A~I，y 为引脚号 0~15）。这些位为只写形式，只能在字、半字或字节模式下访问。读取这些位可返回值 0x0000。 0：不会对相应的 ODRx 位执行任何操作。 1：对相应的 ODRx 位进行置位，对应的 GPIO 引脚输出高电平。 需要注意的是，如果同时对 BSy 和 BRy 置位，则 BSy 的优先级更高。 通过 GPIO 的结构图可以看到，置位/复位寄存器的输出连接到输出数据寄存器，因此操作置位/复位寄存器最终会影响到输出数据寄存器的内容，从而改 变 GPIO 引脚的输出状态。