张祖勋：摄影测量的信息化与智能化

摄影测量经过了模拟、解析到数字 3 个发展阶 段，而数字摄影测量由1992 年17 届华盛顿ISPRS 大 会到2012 年22 届墨尔本ISPRS 大会，经历了20 年的 发展。它大致可分为 3 个发展时期：从 1992 年到 2000 年的阿姆斯特丹大会，可谓数字摄影测量的初 期，它以航空摄影照片的“数字化器”为标志；21 世纪 的前10 年，数字摄影测量发展出了各种各样的传感 器，进入数字测量的传感器时代；在2012 年的墨尔本 ISPRS 大会上，新型的传感器不多，而摄影测量的网 格系统开始替代原来的摄影测量工作站，摄影测量 进入了信息化时代。

 

从摄影测量进入全数字化时代，计算机的任何 进展都会影响摄影测量的发展。同时必须指出的 是，由于三维重建、游戏、电视、电影的需要，在此期 间，计算机（计算机视觉、计算机图形学）的直接参 与使摄影测量得到快速发展。

 

信息时代摄影测量的基本特点为信息化与智能 化，本文就以下5 点予以讨论：

 

1）信息化时代摄影测量的基本特征；

 

2）地理空间信息是信息化摄影测量的重点资源；

 

3）密集点云是摄影测量信息化发展的重点标志；

 

4）低空、无人机摄影测量的智能化；

 

5）基于密集点云与正射影像测图的可能性。

 

摄影测量由一个单一的摄影机发展到各种各样的传感器是其在信息化时代的一个基本特征。摄影 测量各类传感器极大地促进了摄影测量的发展， 扩展了摄影测量服务的内容。摄影测量不仅仅可 以生产DSM（digital surface model）、DEM（digital ele_ vation model）、DOM（digital orthophoto model），还可以为数字城市、智慧城市实现三维重建，为汽车导 航生产街景地图。腾讯有个标语：“无街景，不地 图”，由此见摄影测量已经进入信息产业时代。传统的摄影测量相机类型不少，也有了很大的 发展，但其本质变化不大，而数字相机则完全不同。 由于当今CCD 面阵面积的大小，一般达不到传统航 空摄影测量相机承影面大小，除个别大面阵相机外，多数几个小相机拼接成大相机。当今用于摄影测量 的相机多种多样，可分为：大面阵、面阵拼接、线阵 （拼接）、扫描摄影测量等。常见的面阵拼接有静态 拼接（如 DMC 相机）和动态拼接（如 UltraCamX）两 种形式。目前常用的线阵拼接相机为三线阵相机， 三线阵相机的主要形式为单相机（如 ADS 系列相 机、嫦娥一号三线阵相机等）、三相机（如ALOS 卫星 及资源三号卫星搭载的相机）、扫描摄影相机（如以 色列 A3 相机）等。以上几种均为常规的相机，目前 常用的另一类相机为倾斜摄影相机[6]，该类相机的一 个摄站由 1 张垂直影像和 4 张倾斜影像构成。倾斜 影像可以获取建筑物的侧面信息，为从影像进行建 筑物的三维重建提供了丰富的纹理信息。全景相机 的使用也具有广阔的应用前景，由十几台相机构成 全景相机用于拼接，构成街景。随着汽车导航、虚拟 旅游的需求，Google 于2007 年推出Google 地图街景 查询工具（Street View）。以上均为光学相机，目前使用最为广泛的传感 器之一为激光扫描仪。激光扫描（LiDAR）无疑是21 世纪测绘的一个重大进展。目前关于由激光扫描或 由摄影测量产生点云的讨论非常热烈。激光的有些 优点是可见光摄影测量无法比拟的。激光扫描具有 多次回波的特性[7]，一次脉冲，多次反射，一般可以记 录 4 次回波，甚至全波形记录，这是激光特有的优 势。不仅如此，LiDAR 还具有水陆一体无缝测量的 优势，LiDAR 系统向海面发射波长为1 064 nm 的红 外激光和倍频后波长为532 nm 的蓝绿激光，由于蓝 绿激光较易直接穿透海水而红外激光不易穿透海 水，从而获取红外激光的陆地信息以及蓝绿激光的 海底信息。根据红外激光与蓝绿激光返回的时间 差，即可计算出被测点处的海水深度。国家海洋局 第一海洋研究所组织了两次试2012 年11~12 月， 由OPTECH 公司及中翰公司协助，引进AQUARIUS系统，在中国黄海和南海进行了试验。2013 年 7~ 8 月，由瑞典AHAB 公司及美科公司协助，在西沙进 行了试验。对面积为 1.49 km（2含礁盘）、岛陆面积 0.35 km2 的海岛区域进行摄影测量。生产比例尺为 1∶500 的 32 幅地形图使用传统方式（人工+船载）需 要 1 周以上的时间，而使用 LiDAR 系统实际作业时 间仅需2 h；传统方式产生的地形点少于24 万个，而 使用该设备获取地形点则大于1 000 万个；使用传统 方式需测量人员至少5 人，使用该设备仅需1 人（不 包括船长和机长）。除了直接获取地物信息的传感器（光学、激光云）外，位置与姿态传感器（position orientation system， POS）可用于确定摄影传感器的位置（GPS）和姿态（inertial measurement unit，IMU），是新型传感器的 重要组成部分。它是摄影测量发展至今至关重要的 传感器，GPS 的作用已经远远超出测量的范围。

不同传感器的发展给摄影测量提供了不同的可 能性，不仅提高了摄影测量的效率，也提供了摄影测 量向更广阔的范围发展的契机，摄影测量各种传感 器的发展是互为补充，而不是替代。

 

2 地理空间信息是信息化摄影测量的重已有的地理空间信息包括大量的公众地理空间 信息的应用，是信息化时代数字摄影测量的一个基 本特征，对摄影测量的变更具有重要意义。它不仅 仅在正射影像更新中得到了成功的应用，同时也应 用于我国的测绘卫星处理影像处理。

 

SRTM[8]（shuttle radar topography mission）是目 前使用非常广泛的公共地理空间信息，它是由NGA 免费发布了全部区域 3''×3''（相当于 90 m 栅格分辨 率）的 SRTM3 和美国区域 1''×1''（相当于 30 m 栅格 分辨率）的SRTM1。通过为期11 天的飞行将覆盖地 球表面南北纬60°之间的广阔区域，覆盖面积达地球 表面的80%，人口占全球的90%以上，中国国土100% 被覆盖。SRTM 粗略地获取了地球表面信息，给密 集匹配DSM 提供了初值。