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原创 ros2安装

这是确保你的本地语言支持 UTF-8。

2025-12-16 15:39:45 466

原创 安装TensorFlow

如果你的电脑上有支持CUDA的NVIDIA显卡,并且已经安装了CUDA和cuDNN,你可以安装TensorFlow的GPU版本,以便在GPU上运行更快的深度学习模型。Python虚拟环境允许你在不与其他Python环境相互干扰的情况下,安装和使用不同版本的Python包。如果你的系统上没有安装Python,你需要先安装Python。在安装TensorFlow时,pip会自动下载并安装TensorFlow所需的其他Python包,例如numpy和protobuf。你需要选择你想要的版本,并下载源代码压缩包。

2025-12-14 10:10:29 763

原创 卡尔曼滤波

常用的线性模型有运动模型假定目标是直线运动,不考虑物体的转弯。

2025-03-25 17:39:37 311

原创 坐标转换 旋转、平移

旋转平移旋转+平移。

2024-12-27 14:42:55 287

原创 三角定位,已知A(X1,Y1) ,B(X2,Y2), a,b,c;求B(X3,Y3)的坐标

已知A(X1,Y1) ,B(X2,Y2), a,b,c;求B(X3,Y3)的坐标。

2024-09-30 13:51:24 616

原创 两点之间的距离,点到直线的距离,点到线段的距离

点到线段的距离,结合上述分区间计算,

2024-09-23 14:05:39 249 1

原创 txt转为csv,并保存在不同文件文件名下

rootDir='D:\sensor\05_matlab测试\工具\data';%% 保存至不同的sheel下。%% 保存不同文件名下。

2023-10-23 11:24:42 342

原创 matlab 将数据保存至excel中的多个sheel下

for i=1:10datadata_cell]end。

2023-05-21 20:45:02 1989 1

C 二维绘图 plot脚本+++++++++++

C 二维绘图 plot脚本+++++++++++

2023-05-21

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