ubuntu16.10 安装virtualbox5.1

步骤：

先附上步骤内容原始出处，也就是virtualbox官网。

https://www.virtualbox.org/wiki/Linux_Downloads

1、sudo vim /etc/apt/sources.list

  在最后一行添加

  deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian xenial contrib

  保存退出

2、

 wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox_2016.asc -O- | sudo apt-key add -
 wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -

3、

 sudo apt-get update
 sudo apt-get install virtualbox-5.1

4、

 sudo apt-get install dkms

等待安装完成

可能出现问题

在启动virtualbox时会提示用以下命令重新编译modles

 sudo /sbin/vboxconfig 

但是运行这命令会得到结果是

 modprobe vboxdrv failed. Please use 'dmesg' to find out why

处理办法，重启电脑，进入bios（通常是开机的时候不断按F12可以进入）。修改时里的Secure Boot  改为关闭（off），具体在哪改需要自己在bios界面找找。

最后再打开电脑，重新执行

 sudo /sbin/vboxconfig

就行了