概述
- 学了雄雄老师的mqtt程序,收益匪浅。
- 老师的课在这里:https://blog.csdn.net/qq_34137397/article/details/129291924?spm=1001.2014.3001.5501
- 我的学习在这里:https://blog.csdn.net/qq120631157/article/details/129832644
- 这两篇都有一个缺陷,就是 有些类 没有交给 Spring管理,比如回调类。
- 其实 不管理 无所谓,可以用 糊涂工具,拿到 其他bean,
- 但是 @Value注解,获取不到 配置(因为这个类没有被 Spring管理)
- 其实 不管理 无所谓,可以用 糊涂工具,拿到 其他bean,
- 这里的教程解决了这个 缺陷
- 当然,代码种 还有很多好玩的,需要你自己看了。
- 对了如果是服务端,需要安装emqx
重连的逻辑完善
- 2023 10 19
package com.xhq.digitaltwin.config.mqtt;
import com.xhq.digitaltwin.service.CoreBusinessService;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.IMqttDeliveryToken;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttCallbackExtended;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttException;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttMessage;
import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Component;
/**
* 回调类
*/
@Component
public class MyMQTTCallback implements MqttCallbackExtended {
/**
* 手动注入
*/
//private final MqttConfiguration mqttConfiguration = SpringUtils.getBean(MqttConfiguration.class);
private static final Logger log = LoggerFactory.getLogger(MyMQTTCallback.class);
/**
* 保存数据
*/
@Autowired
private CoreBusinessService coreBusinessService;
/**
* 丢失连接,可在这里做重连
* 只会调用一次
*
* @param throwable
*/
@Override
public void connectionLost(Throwable throwable) {
log.error("mqtt connectionLost 连接断开,3S之后尝试重连: {}", throwable.getMessage());
long reconnectTimes = 1;
try {
Thread.sleep(3000);
} catch (InterruptedException e1) {
}
while (true) {
try {
try {
//这里好像没法跳出循环。
if (MyMQTTClient.getClient().isConnected()) {
//判断已经重新连接成功 需要重新订阅主题 可以在这个if里面订阅主题 或者 connectComplete(方法里面) 看你们自己选择
coreBusinessService.subscribeAllReconnection(MyMQTTClient.getClient());
log.warn("mqtt reconnect success end 重新连接 重新订阅成功");
return;
}
} catch (Exception e) {
log.info("首次断开连接,未重连,尝试 获取连接异常");
}
log.warn("mqtt reconnect times = {} try again... mqtt重新连接时间 {}", reconnectTimes, reconnectTimes);
MyMQTTClient.getClient().reconnect();
//.getClient().reconnect()方法执行后,这个 .isConnected() 立刻执行,是返回false的,如果在循环一遍 很可能返回true,但是也可能返回false。所以代码这些写。
if (MyMQTTClient.getClient().isConnected()) {
//判断已经重新连接成功 需要重新订阅主题 可以在这个if里面订阅主题 或者 connectComplete(方法里面) 看你们自己选择
coreBusinessService.subscribeAllReconnection(MyMQTTClient.getClient());
log.warn("mqtt reconnect success end 重新连接 重新订阅成功");
return;
}
reconnectTimes += 1;
} catch (MqttException e) {
log.error("mqtt断连异常", e);
//特殊处理
if ("已连接客户机".equals(e.getMessage())) {
coreBusinessService.subscribeAllReconnection(MyMQTTClient.getClient());
log.warn("mqtt reconnect success end 重新连接 重新订阅成功");
return;
}
}
try {
Thread.sleep(5000);
} catch (InterruptedException e1) {
}
}
}
/**
* @param topic
* @param mqttMessage
* @throws Exception subscribe后得到的消息会执行到这里面
* 订阅者收到消息之后执行
* throws Exception
*/
@Override //注意了,这里如果执行超市,就会触发 连接丢失的逻辑。connectionLost(Throwable throwable)
public void messageArrived(String topic, MqttMessage mqttMessage) {
try {
log.info("接收消息主题 : {}", topic);
coreBusinessService.save(topic, mqttMessage);
//System.out.println("服务端发完消息之后调用");
//log.info("接收消息主题 : {},接收消息内容 : {}", topic, new String(mqttMessage.getPayload()));
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
log.info("接收消息主题 : {},接收消息内容 : {},处理业务出错了", topic, new String(mqttMessage.getPayload()));
}
}
/**
* 连接成功后的回调 可以在这个方法执行 订阅主题 生成Bean的 MqttConfiguration方法中订阅主题 出现bug
* 重新连接后 主题也需要再次订阅 将重新订阅主题放在连接成功后的回调 比较合理
*
* @param reconnect
* @param serverURI
*/
@Override
public void connectComplete(boolean reconnect, String serverURI) {
log.info("MQTT 连接成功,连接方式:{}", reconnect ? "重连" : "直连");
//订阅主题(可以在这里订阅主题)
//这里订阅主题怕是 不太行,如果注入 client端,那就有循环依赖的问题了
}
/**
* * 消息到达后
* subscribe后,执行的回调函数
* publish后,配送完成后回调的方法
*
* @param iMqttDeliveryToken
*/
@Override
public void deliveryComplete(IMqttDeliveryToken iMqttDeliveryToken) {
//System.out.println("接收到已经发布的 QoS 1 或 QoS 2 消息的传递令牌时调用");
//log.info("==========deliveryComplete={}==========", iMqttDeliveryToken.isComplete());
}
}
项目基本
pom文件
-
boot的版本,乱引的
-
如果用 mybatis-plus 3.5.1 也能用,好像分页插件,需要用最新的配置。
- 这里用的3.0.5,下面代码 分页插件注册一下就行了。
-
velocity 这个包,用来 代码生成器的
-
注意:这里maven配置了 resources,xml yml 都会打包到 jar包里。
- 因为 代码生成器 会在 mapper.xml文件下 建立,懒得移动了。所以这里必须配置。
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 https://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
<modelVersion>4.0.0</modelVersion>
<parent>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
<version>2.7.10</version>
<relativePath/> <!-- lookup parent from repository -->
</parent>
<groupId>com.xxx</groupId>
<artifactId>digital-twin</artifactId>
<version>0.0.1-SNAPSHOT</version>
<name>digital-twin</name>
<description>digital-twin</description>
<properties>
<java.version>1.8</java.version>
</properties>
<dependencies>
<dependency>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-starter</artifactId>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId>
<scope>test</scope>
</dependency>
<!-- lombok -->
<dependency>
<groupId>org.projectlombok</groupId>
<artifactId>lombok</artifactId>
<optional>true</optional>
</dependency>
<!-- web -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
</dependency>
<!-- spring-web
<dependency>
<groupId>org.springframework</groupId>
<artifactId>spring-web</artifactId>
<version>5.3.20</version>
</dependency>
引入fastjson
<dependency>
<groupId>com.alibaba</groupId>
<artifactId>fastjson</artifactId>
<version>2.0.20</version>
</dependency> -->
<!--工具类-->
<dependency>
<groupId>cn.hutool</groupId>
<artifactId>hutool-all</artifactId>
<version>5.8.3</version>
</dependency>
<!--mqtt相关配置-->
<dependency>
<groupId>org.springframework.integration</groupId>
<artifactId>spring-integration-core</artifactId>
<version>5.5.9</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.springframework.integration</groupId>
<artifactId>spring-integration-mqtt</artifactId>
<version>6.0.2</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.springframework.integration</groupId>
<artifactId>spring-integration-stream</artifactId>
</dependency>
<!--boot整合,整合应该不需要引用-->
<dependency>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-starter-integration</artifactId>
</dependency>
<!--集成redis依赖
<dependency>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-starter-data-redis</artifactId>
</dependency>-->
<!-- 数据库驱动 -->
<dependency>
<groupId>mysql</groupId>
<artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
<version>8.0.27</version>
</dependency>
<!-- mybatis-plus 是自己开发,并非官方的!-->
<dependency>
<groupId>com.baomidou</groupId>
<artifactId>mybatis-plus-boot-starter</artifactId>
<version>3.0.5</version>
<!--<version>3.5.1</version>-->
</dependency>
<!-- 自动生成是需要-->
<dependency>
<groupId>org.apache.velocity</groupId>
<artifactId>velocity-engine-core</artifactId>
<version>2.0</version>
</dependency>
</dependencies>
<build>
<resources>
<resource>
<directory>src/main/resources</directory>
<includes>
<include>**/*.properties</include>
<include>**/*.xml</include>
<include>**/*.yml</include>
</includes>
<filtering>false</filtering>
</resource>
<resource>
<directory>src/main/java</directory>
<includes>
<include>**/*.properties</include>
<include>**/*.xml</include>
<include>**/*.yml</include>
</includes>
<filtering>false</filtering>
</resource>
</resources>
<plugins>
<plugin>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
<configuration>
<excludes>
<exclude>
<groupId>org.projectlombok</groupId>
<artifactId>lombok</artifactId>
</exclude>
</excludes>
</configuration>
</plugin>
</plugins>
</build>
</project>
代码生成器
- 代码生成器 可以生成 各种文件,不用自己板砖一样的写了。
- 如果用 jeecg-boot,若依 等,那里面的 online在线开发,更厉害,CRUD都给你生成好了
public class MyBatisPlusAutoGenerator {
public static void main(String[] args) {
// 需要构建一个 代码自动生成器 对象
AutoGenerator mpg = new AutoGenerator();
// 配置策略
// 1、全局配置
GlobalConfig gc = new GlobalConfig();
//项目的主目录:D:\MyFile\project\testStudy\mybatis_plus
String projectPath = System.getProperty("user.dir");
gc.setOutputDir(projectPath + "/src/main/java");
gc.setAuthor("hua");
gc.setOpen(false);
gc.setFileOverride(false); // 是否覆盖
gc.setServiceName("%sService"); // 去Service的I前缀
gc.setIdType(IdType.ID_WORKER);
gc.setDateType(DateType.ONLY_DATE);
//gc.setSwagger2(true);
mpg.setGlobalConfig(gc);
//2、设置数据源
DataSourceConfig dsc = new DataSourceConfig();
dsc.setUrl("jdbc:mysql://192.168.70.127:3306/digital_twin?characterEncoding=UTF-8&useUnicode=true&useSSL=false&tinyInt1isBit=false&allowPublicKeyRetrieval=true&serverTimezone=Asia/Shanghai");
dsc.setDriverName("com.mysql.cj.jdbc.Driver");
dsc.setUsername("root");
dsc.setPassword("123456");
dsc.setDbType(DbType.MYSQL);
mpg.setDataSource(dsc);
//3、包的配置
PackageConfig pc = new PackageConfig();
pc.setModuleName("digitaltwin");
pc.setParent("com.xxx");
pc.setEntity("entity");
pc.setMapper("mapper");
pc.setService("service");
pc.setController("controller");
mpg.setPackageInfo(pc);
//4、策略配置
StrategyConfig strategy = new StrategyConfig();
strategy.setInclude("lane"); // 设置要映射的表名
strategy.setNaming(NamingStrategy.underline_to_camel);
strategy.setColumnNaming(NamingStrategy.underline_to_camel);
strategy.setEntityLombokModel(true); // 自动lombok;
//strategy.setLogicDeleteFieldName("deleted");
// 自动填充配置
TableFill gmtCreate = new TableFill("create_time", FieldFill.INSERT);
TableFill gmtModified = new TableFill("update_time",
FieldFill.INSERT_UPDATE);
ArrayList<TableFill> tableFills = new ArrayList<>();
tableFills.add(gmtCreate);
tableFills.add(gmtModified);
strategy.setTableFillList(tableFills);
// 乐观锁
//strategy.setVersionFieldName("version");
strategy.setRestControllerStyle(true);
strategy.setControllerMappingHyphenStyle(true); //localhost:8080 / hello_id_2
mpg.setStrategy(strategy);
mpg.execute(); //执行
}
}
application.yml
- 配置了 mqtt 和 mp
## MQTT配置
mqtt:
# host: tcp://localhost:1883
# host: tcp://192.168.1.234:11883
host: ws://192.168.1.234:18089/mqtt
userName: admin
passWord: admin
qos: 0 #1,现在为0
clientId: client
# clientId: serve
timeout: 10
keepalive: 20
# 我加入的配置,如果 数据超过了 这么多,就不往数据库里存了。
maxSave: 500000
server:
port: 8093
# - QoS 0(Almost Once):**至多一次**,只发送一次,会发生消息丢失或重复;
# - QoS 1(Atleast Once):**至少一次**,确保消息到达,但消息重复可能会发生;
# - QoS 2(Exactly Once):**只有一次,确保消息只到达一次。
spring:
datasource:
username: root
password: 123456
url: jdbc:mysql://192.168.70.127:3306/digital_twin?characterEncoding=UTF-8&useUnicode=true&useSSL=false&tinyInt1isBit=false&allowPublicKeyRetrieval=true&serverTimezone=Asia/Shanghai
driver-class-name: com.mysql.cj.jdbc.Driver
#jdbc:mysql://192.168.70.127:3306/digital_twin? jdbc:mysql://IP:端口/数据库名
# characterEncoding=UTF-8 字符集UTF-8
#&useUnicode=true 使用unicode
#&useSSL=false #mac 安全连接,可能会报错
#&serverTimezone=Asia/Shanghai 时区配置,mysql8 必须配置,有些人配置为:GMT%2B8
#&tinyInt1isBit=false
#&allowPublicKeyRetrieval=true
#com..
mybatis-plus:
configuration:
log-impl: org.apache.ibatis.logging.stdout.StdOutImpl
mapper-locations: classpath*:com/xxx/digitaltwin/mapper/**/xml/*Mapper.xml
mp配置
开启定时任务
- 后面要用
@EnableScheduling
@SpringBootApplication
public class DigitalTwinApplication {
}
mp核心配置类
- 配置了 分页 和 扫描mapper
// 扫描我们的 mapper 文件夹
@MapperScan("com.xxx.digitaltwin.mapper")
@EnableTransactionManagement //默认是打开的
@Configuration // 配置类
public class MyBatisPlusConfig {
// 分页插件
@Bean
public PaginationInterceptor paginationInterceptor() {
return new PaginationInterceptor();
}
// 注册乐观锁插件
/*@Bean
public OptimisticLockerInterceptor optimisticLockerInterceptor() {
return new OptimisticLockerInterceptor();
}*/
}
mp自动填充 处理器
@Slf4j
@Component // 一定不要忘记把处理器加到IOC容器中!
public class MyMetaObjectHandler implements MetaObjectHandler {
// 插入时的填充策略
@Override
public void insertFill(MetaObject metaObject) {
//log.info("start insert fill.....");
// setFieldValByName(String fieldName, Object fieldVal, MetaObject metaObject
this.setFieldValByName("createTime",new Date(),metaObject);
this.setFieldValByName("updateTime",new Date(),metaObject);
//获取到需要被填充的字段的值
/*Object fieldValue = getFieldValByName("name", metaObject);
if(fieldValue == null) {
//为 null的 时候,才做操作
}*/
}
// 更新时的填充策略
@Override
public void updateFill(MetaObject metaObject) {
//log.info("start update fill.....");
this.setFieldValByName("updateTime",new Date(),metaObject);
}
}
测试mp:学习模糊查询和分页
- 如果你不会写mapper,上面 自动生成mapper又没弄好,没事,先别测呢
- User表的SQL放在最后面,重在思路,哪个表都行
@SpringBootTest
class DigitalTwinApplicationTests {
@Autowired
private ProtocolRsuStateMapper protocolRsuStateMapper;
@Test
void contextLoads() {
// 参数是一个 Wrapper ,条件构造器,这里我们先不用 null
// 查询全部用户
/*List<User> users = userMapper.selectList(null);
users.forEach(System.out::println);*/
}
// 测试插入
@Test
public void testInsert() {
/* ProtocolRsuState r = new ProtocolRsuState();
r.setId("2");
r.setLaneNumber("51");
r.setState(1);
protocolRsuStateMapper.insert(r);*/
/* User user = new User();
user.setName("狂神说Java");
user.setAge(3);
user.setEmail("24736743@qq.com");
int result = userMapper.insert(user); // 帮我们自动生成id
System.out.println(result); // 受影响的行数
System.out.println(user); // 发现,id会自动回填*/
}
/*@Test
public void testPage() {
// 参数一:当前页
// 参数二:页面大小
// 使用了分页插件之后,所有的分页操作也变得简单的!
Page<User> page = new Page<>(2, 5);
userMapper.selectPage(page, null);
//直接获取 数据
page.getRecords().forEach(System.out::println);
System.out.println(page.getTotal());
}*/
/*// 模糊查询
@Test
void test4() {
// 查询年龄在 20 ~ 30 岁之间的用户
QueryWrapper<User> wrapper = new QueryWrapper<>();
// 左和右 t%
wrapper.notLike("name", "e")
.likeRight("email", "2");
List<Map<String, Object>> maps = userMapper.selectMaps(wrapper);
maps.forEach(System.out::println);
}*/
}
/* CREATE TABLE `user` (
`id` bigint NOT NULL COMMENT '主键ID',
`name` varchar(30) COLLATE utf8mb4_general_ci DEFAULT NULL COMMENT '姓名',
`age` int DEFAULT NULL COMMENT '年龄',
`email` varchar(50) COLLATE utf8mb4_general_ci DEFAULT NULL COMMENT '邮箱',
PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_general_ci;*/
mapper和mapper.xml
public interface LaneMapper extends BaseMapper<Lane> {
}
- xml放在了 mapper的 子包xml下
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">
<mapper namespace="com.xxx.digitaltwin.mapper.LaneMapper">
</mapper>
Service 和 实现
- 正常是 service里面注入 mapper,如果 逻辑简单,直接使用 service 或 mapper 都一样
public interface LaneService extends IService<Lane> {
}
@Service
public class LaneServiceImpl extends ServiceImpl<LaneMapper, Lane> implements LaneService {
}
mqtt搭建
核心配置类
- 这里改为了 注入回调类:myMQTTCallback
@Configuration
public class MqttConfiguration {
private static final Logger log = LoggerFactory.getLogger(MqttConfiguration.class);
@Value("${mqtt.host}")
String host;
@Value("${mqtt.username}")
String username;
@Value("${mqtt.password}")
String password;
@Value("${mqtt.clientId}")
String clientId;
@Value("${mqtt.timeout}")
int timeOut;
@Value("${mqtt.keepalive}")
int keepAlive;
@Autowired
private MyMQTTCallback myMQTTCallback;
/**
* 注入spring
*/
@Bean
public MyMQTTClient myMQTTClientBean() {
MyMQTTClient myMQTTClient = new MyMQTTClient(host, username, password, clientId, timeOut, keepAlive);
for (int i = 0; i < 10; i++) {
try {
myMQTTClient.connect(myMQTTCallback);
return myMQTTClient;
} catch (MqttException e) {
log.error("MQTT connect exception,connect time = " + i);
try {
Thread.sleep(2000);
} catch (InterruptedException e1) {
e1.printStackTrace();
}
}
}
return myMQTTClient;
}
}
超级重要 回调类
-
这里 我注入了 我的核心业务类
- 用于 存储消息
- 用于 重连的时候,重新订阅 (断点调试的时候,卡几分钟,就会重连)
-
MyMQTTClient.getClient() 为何能拿到对象,因为全程你用的都是 client = new MqttClient 这一个
- 详见 下个类
@Component
public class MyMQTTCallback implements MqttCallbackExtended {
/**
* 手动注入
*/
//private final MqttConfiguration mqttConfiguration = SpringUtils.getBean(MqttConfiguration.class);
private static final Logger log = LoggerFactory.getLogger(MyMQTTCallback.class);
/**
* 保存数据
*/
@Autowired
private CoreBusinessService coreBusinessService;
/**
* 丢失连接,可在这里做重连
* 只会调用一次
*
* @param throwable
*/
@Override
public void connectionLost(Throwable throwable) {
log.error("mqtt connectionLost 连接断开,5S之后尝试重连: {}", throwable.getMessage());
long reconnectTimes = 1;
while (true) {
try {
if (MyMQTTClient.getClient().isConnected()) {
//判断已经重新连接成功 需要重新订阅主题 可以在这个if里面订阅主题 或者 connectComplete(方法里面) 看你们自己选择
coreBusinessService.subscribeAll(MyMQTTClient.getClient());
log.warn("mqtt reconnect success end 重新连接 重新订阅成功");
return;
}
reconnectTimes += 1;
log.warn("mqtt reconnect times = {} try again... mqtt重新连接时间 {}", reconnectTimes, reconnectTimes);
MyMQTTClient.getClient().reconnect();
} catch (MqttException e) {
log.error("mqtt断连异常", e);
}
try {
Thread.sleep(5000);
} catch (InterruptedException e1) {
}
}
}
/**
* @param topic
* @param mqttMessage
* @throws Exception subscribe后得到的消息会执行到这里面
* 订阅者收到消息之后执行
* throws Exception
*/
@Override
public void messageArrived(String topic, MqttMessage mqttMessage) {
try {
//log.info("接收消息主题 : {}", topic);
coreBusinessService.save(topic, mqttMessage);
//System.out.println("服务端发完消息之后调用");
//log.info("接收消息主题 : {},接收消息内容 : {}", topic, new String(mqttMessage.getPayload()));
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
log.info("接收消息主题 : {},接收消息内容 : {},处理业务出错了", topic, new String(mqttMessage.getPayload()));
}
}
/**
* 连接成功后的回调 可以在这个方法执行 订阅主题 生成Bean的 MqttConfiguration方法中订阅主题 出现bug
* 重新连接后 主题也需要再次订阅 将重新订阅主题放在连接成功后的回调 比较合理
*
* @param reconnect
* @param serverURI
*/
@Override
public void connectComplete(boolean reconnect, String serverURI) {
log.info("MQTT 连接成功,连接方式:{}", reconnect ? "重连" : "直连");
//订阅主题(可以在这里订阅主题)
}
/**
* * 消息到达后
* subscribe后,执行的回调函数
* publish后,配送完成后回调的方法
*
* @param iMqttDeliveryToken
*/
@Override
public void deliveryComplete(IMqttDeliveryToken iMqttDeliveryToken) {
//System.out.println("接收到已经发布的 QoS 1 或 QoS 2 消息的传递令牌时调用");
//log.info("==========deliveryComplete={}==========", iMqttDeliveryToken.isComplete());
}
}
mqtt客户端核心类
- static MqttClient client; 所有的实例都会共享这个变量。
@Slf4j
public class MyMQTTClient {
private static MqttClient client;
private String host;
private String username;
private String password;
private String clientId;
private int timeOut;
private int keepAlive;
public MyMQTTClient(String host, String username, String password, String clientId, int timeOut, int keepAlive) {
this.host = host;
this.username = username;
this.password = password;
this.clientId = clientId;
this.timeOut = timeOut;
this.keepAlive = keepAlive;
}
public static MqttClient getClient() {
return client;
}
/*public static void setClient(MqttClient client) {
MyMQTTClient.client = client;
}*/
/**
* 设置mqtt连接参数
*/
public MqttConnectOptions setMqttConnectOptions(String username, String password, int timeout, int keepalive) {
MqttConnectOptions options = new MqttConnectOptions();
options.setUserName(username);
options.setPassword(password.toCharArray());
options.setConnectionTimeout(timeout);
options.setKeepAliveInterval(keepalive);
options.setCleanSession(true);
options.setAutomaticReconnect(true);
return options;
}
/**
* 连接mqtt服务端,得到MqttClient连接对象
*/
public void connect(MyMQTTCallback myMQTTCallback) throws MqttException {
if (client == null) {
client = new MqttClient(host, clientId, new MemoryPersistence());
client.setCallback(myMQTTCallback);//new MyMQTTCallback(MyMQTTClient.this)
}
MqttConnectOptions mqttConnectOptions = setMqttConnectOptions(username, password, timeOut, keepAlive);
if (!client.isConnected()) {
client.connect(mqttConnectOptions);
} else {
client.disconnect();
client.connect(mqttConnectOptions);
}
//未发生异常,则连接成功
log.info("MQTT connect success");
}
/**
* 发布,默认qos为0,非持久化
*/
public void publish(String pushMessage, String topic, int qos) {
publish(pushMessage, topic, qos, false);
}
/**
* 发布消息
*
* @param pushMessage
* @param topic
* @param qos
* @param retained:留存
*/
public void publish(String pushMessage, String topic, int qos, boolean retained) {
MqttMessage message = new MqttMessage();
message.setPayload(pushMessage.getBytes());
message.setQos(qos);
message.setRetained(retained);
MqttTopic mqttTopic = MyMQTTClient.getClient().getTopic(topic);
if (null == mqttTopic) {
log.error("主题没有找到");
}
//Delivery:配送
MqttDeliveryToken token;
//注意:这里一定要同步,否则,在多线程publish的情况下,线程会发生死锁,分析见文章最后补充
synchronized (this) {
try {
//也是发送到执行队列中,等待执行线程执行,将消息发送到消息中间件
token = mqttTopic.publish(message);
//原来是1秒,现在改为了10秒
token.waitForCompletion(10000L);
//token.waitForCompletion(1000L);
} catch (MqttException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
/**
* 订阅某个主题
*
* @param topic
* @param qos
*/
public void subscribe(String topic, int qos) {
try {
MyMQTTClient.getClient().subscribe(topic, qos);
log.info("订阅主题" + topic + "成功!");
} catch (MqttException e) {
e.printStackTrace();
}
}
/**
* 取消订阅主题
*
* @param topic 主题名称
*/
public void cleanTopic(String topic) {
if (client != null && client.isConnected()) {
try {
client.unsubscribe(topic);
} catch (MqttException e) {
e.printStackTrace();
}
} else {
log.info("取消订阅主题失败!");
}
}
}
我的业务常量类
- 无需关注
public class Protocol {
public static String rsu = "rsu_state";
}
项目启动后:订阅所有的主题
- 如果你想当 服务端,配置文件改 client改成 server后,定时任务 发消息即可。
@Slf4j
@Component
public class BusinessInit {
String suffix = "51";
@Autowired
private MyMQTTClient myMQTTClient;
@Autowired
private CoreBusinessService coreBusinessService;
@PostConstruct
public void init() {
//睡10秒
try {
TimeUnit.SECONDS.sleep(10);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
log.info("开始初始化了---hua");
coreBusinessService.subscribeAll(myMQTTClient);
}
//@Scheduled(cron = "0/50 * * * * ?")
public void rsu() {
String s1 = "{\n" +
" \"html\": \"车道天线正常\",\n" +
" \"msgtype\": \"devicestate\",\n" +
" \"name\": \"rsu\",\n" +
" \"state\": 0\n" +
"}";
myMQTTClient.publish(s1, rsu + suffix, 0);
}
}
- 这个类没用,就是 control 没用的方法,接受json的
@Data
public class MqttMsg {
/**
* 名称
*/
private String name = "";
/**
* 内容
*/
private String content = "";
/**
* 时间
*/
private String time = "";
/**
* 主题
*/
private String topicName = "";
/**
* 发送的qos数字
* QoS0,At most once,至多一次;
* QoS1,At least once,至少一次;
* QoS2,Exactly once,确保只有一次。
*/
private int qos = 0;
}
我的业务逻辑
增删改查 按逻辑 订阅,取消
@RestController
@RequestMapping("/digitaltwin/lane")
public class LaneController {
/**
* 车道 Service
*/
@Autowired
private LaneService laneService;
/**
* 客户端
*/
@Autowired
private MyMQTTClient myMQTTClient;
@PostMapping(value = "/list")
public Result<List<Lane>> list(@RequestBody Lane lane) {
//查询列表
List<Lane> list = laneService.list(new QueryWrapper<>());
//返回
return Result.OK(list);
}
@PostMapping(value = "/add")
public Result<List<Lane>> add(@RequestBody Lane lane) {
if (null == lane.getLaneStatus() || StringUtils.isBlank(lane.getLaneNumber())) {
return Result.error("操作失败,请传递必要参数");
}
try {
//第一版 ID 和 车道编号相同
lane.setId(lane.getLaneNumber());
//停车场ID
lane.setParkId("1");
//查询列表
laneService.save(lane);
//订阅
if (lane.getLaneStatus()) {
mySubscribe(lane);
}
//返回
return Result.OK("操作成功");
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
//返回
return Result.error("本次添加失败,车道编号请保持唯一");
}
}
@PostMapping(value = "/update")
public Result<List<Lane>> update(@RequestBody Lane lane) {
if (StringUtils.isBlank(lane.getId())) {
return Result.error("操作失败请传递ID");
}
if (null == lane.getLaneStatus() || StringUtils.isBlank(lane.getLaneNumber())) {
return Result.error("操作失败,请传递必要参数");
}
//查询列表
laneService.updateById(lane);
//订阅
if (lane.getLaneStatus()) {
mySubscribe(lane);
} else {
//取消订阅
myCleanTopic(lane);
}
//返回
return Result.OK("操作成功");
}
/**
* 订阅主题
*/
@PostMapping("/subscribeTopic")
public String subscribeTopic(String topicName) {
myMQTTClient.subscribe(topicName, 0);
return "订阅" + topicName + "主题成功";
}
/**
* 取消订阅主题
*/
@PostMapping("/cleanSubscribeTopic")
public String cleanSubscribeTopic(String topicName) {
myMQTTClient.cleanTopic(topicName);
return "取消订阅" + topicName + "主题成功";
}
/**
* 发送消息
*/
@PostMapping("/sendMsg")
@ResponseBody
public synchronized String sendMsg(@RequestBody MqttMsg mqttMsg) {
String result = "给主题:" + mqttMsg.getTopicName() + "发送成功";
//发送消息
myMQTTClient.publish(mqttMsg.getContent(), mqttMsg.getTopicName(), mqttMsg.getQos());
return result;
}
private void mySubscribe(Lane lane) {
String suffix = lane.getLaneNumber();
myMQTTClient.subscribe(rsu + suffix, 0);
}
private void myCleanTopic(Lane lane) {
String suffix = lane.getLaneNumber();
myMQTTClient.cleanTopic(rsu + suffix);
}
}
代码生成器,生成的实体类
- 不关注
- tinyint会生成为:Boolean,很坑啊,那只能用 0 和 1 了
- 还好Java true和false会自动转1,0。如果用 2,就要改数据库为 int了
@Data
@EqualsAndHashCode(callSuper = false)
@Accessors(chain = true)
public class Lane implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 1L;
/**
* 表的ID信息,使用这个关联
*/
@TableId(value = "id", type = IdType.ID_WORKER)
private String id;
/**
* 创建人
*/
private String createBy;
/**
* 创建日期
*/
@TableField(fill = FieldFill.INSERT)
private Date createTime;
/**
* 更新人
*/
private String updateBy;
/**
* 更新日期
*/
@TableField(fill = FieldFill.INSERT_UPDATE)
private Date updateTime;
/**
* 所属部门
*/
private String sysOrgCode;
/**
* 停车场的ID,车道所属的停车场
*/
private String parkId;
/**
* 车道的名字
*/
private String laneName;
/**
* 车道的类型,1入口 2出口
*/
private Boolean laneType;
/**
* 车道编号,很重要,就是订阅者的后缀
*/
private String laneNumber;
/**
* 车道的描述
*/
private String laneDesc;
/**
* 是否启用,1启用(会接受消息),0不启用
*/
private Boolean laneStatus;
}
复制jeecg-boot的统一返回类
public interface CommonConstant {
/**
* {@code 500 Server Error} (HTTP/1.0 - RFC 1945)
*/
Integer SC_INTERNAL_SERVER_ERROR_500 = 500;
/**
* {@code 200 OK} (HTTP/1.0 - RFC 1945)
*/
Integer SC_OK_200 = 200;
/**
* 访问权限认证未通过 510
*/
Integer SC_JEECG_NO_AUTHZ = 510;
}
@Data
public class Result<T> implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 1L;
/**
* 成功标志
*/
private boolean success = true;
/**
* 返回处理消息
*/
private String message = "";
/**
* 返回代码
*/
private Integer code = 0;
/**
* 返回数据对象 data
*/
private T result;
/**
* 时间戳
*/
private long timestamp = System.currentTimeMillis();
public Result() {
}
/**
* 兼容VUE3版token失效不跳转登录页面
*
* @param code
* @param message
*/
public Result(Integer code, String message) {
this.code = code;
this.message = message;
}
public Result<T> success(String message) {
this.message = message;
this.code = CommonConstant.SC_OK_200;
this.success = true;
return this;
}
public static <T> Result<T> ok() {
Result<T> r = new Result<T>();
r.setMessage("操作成功");
r.setSuccess(true);
r.setCode(CommonConstant.SC_OK_200);
return r;
}
public static <T> Result<T> ok(String msg) {
Result<T> r = new Result<T>();
r.setSuccess(true);
r.setCode(CommonConstant.SC_OK_200);
//Result OK(String msg)方法会造成兼容性问题 issues/I4IP3D
r.setResult((T) msg);
r.setMessage(msg);
return r;
}
public static <T> Result<T> ok(T data) {
Result<T> r = new Result<T>();
r.setSuccess(true);
r.setCode(CommonConstant.SC_OK_200);
r.setResult(data);
return r;
}
public static <T> Result<T> OK() {
Result<T> r = new Result<T>();
r.setMessage("操作成功");
r.setSuccess(true);
r.setCode(CommonConstant.SC_OK_200);
return r;
}
/**
* 此方法是为了兼容升级所创建
*
* @param msg
* @param <T>
* @return
*/
public static <T> Result<T> OK(String msg) {
Result<T> r = new Result<T>();
r.setSuccess(true);
r.setCode(CommonConstant.SC_OK_200);
r.setMessage(msg);
//Result OK(String msg)方法会造成兼容性问题 issues/I4IP3D
r.setResult((T) msg);
return r;
}
public static <T> Result<T> OK(T data) {
Result<T> r = new Result<T>();
r.setSuccess(true);
r.setCode(CommonConstant.SC_OK_200);
r.setResult(data);
return r;
}
public static <T> Result<T> OK(String msg, T data) {
Result<T> r = new Result<T>();
r.setSuccess(true);
r.setCode(CommonConstant.SC_OK_200);
r.setMessage(msg);
r.setResult(data);
return r;
}
public static <T> Result<T> error(String msg, T data) {
Result<T> r = new Result<T>();
r.setSuccess(false);
r.setCode(CommonConstant.SC_INTERNAL_SERVER_ERROR_500);
r.setMessage(msg);
r.setResult(data);
return r;
}
public static <T> Result<T> error(String msg) {
return error(CommonConstant.SC_INTERNAL_SERVER_ERROR_500, msg);
}
public static <T> Result<T> error(int code, String msg) {
Result<T> r = new Result<T>();
r.setCode(code);
r.setMessage(msg);
r.setSuccess(false);
return r;
}
public Result<T> error500(String message) {
this.message = message;
this.code = CommonConstant.SC_INTERNAL_SERVER_ERROR_500;
this.success = false;
return this;
}
@JsonIgnore
private String onlTable;
}
核心业务service
- 两个重新 订阅主题的方法,一个是 启动的时候,订阅的
- 一个是:断连后,重新订阅的。
- save是 接受服务端的消息 转为json,解析后 存入数据
public interface CoreBusinessService {
void save(String topic, MqttMessage mqttMessage);
void subscribeAll(MyMQTTClient myMQTTClient);
/**
* 订阅,对于 重连的情况,如果 mq消费超时(现实中应该不存在),大概是2分钟还没消费完毕。就报异常,要重新订阅。
* 现实中 应该不存在,如果 不重新订阅,那惨了,再也不会消费消息。
*
* @param mqttClient
*/
void subscribeAll(MqttClient mqttClient);
}
@Slf4j
@Service
public class CoreBusinessServiceImpl implements CoreBusinessService {
@Value("${mqtt.maxSave}")
private Integer maxSave;
/**
* 车道 Service
*/
@Autowired
private LaneService laneService;
//所有的类 都叫交给了Spring管理,使用注入也是一样的。
@Override
public void save(String topic, MqttMessage mqttMessage) {
if (topic.contains(rsu)) {
insertRsu(topic, mqttMessage);
}
}
@Override
public void subscribeAll(MyMQTTClient myMQTTClient) {
for (Lane lane : laneService.list(new QueryWrapper<>())) {
//如果是启用的,进行订阅
if (lane.getLaneStatus()) {
String suffix = lane.getLaneNumber();
myMQTTClient.subscribe(rsu + suffix, 0);
}
}
}
@Override
public void subscribeAll(MqttClient mqttClient) {
try {
for (Lane lane : laneService.list(new QueryWrapper<>())) {
//如果是启用的,进行订阅
if (lane.getLaneStatus()) {
String suffix = lane.getLaneNumber();
mqttClient.subscribe(rsu + suffix, 0);
log.info("订阅主题5个主题成功!");
}
}
} catch (MqttException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
-
保存数据的方法在这里,
-
有糊涂工具,真的太香了
-
因为 所有的类 都叫交给了Spring管理,使用注入也是一样的。
-
private void insertRsu(String topic, MqttMessage mqttMessage) {
//主题 减去 协议的前缀 得到 车道编号
String laneNumber = topic.replace(rsu, "");
//原来的json
String originalJson = new String(mqttMessage.getPayload());
ProtocolRsuState dataInsert = JSONUtil.toBean(originalJson, ProtocolRsuState.class);
//ID赋值。数据库里用的 不是 int,自带的雪花算法 用不了
dataInsert.setId(IdUtil.getSnowflakeNextId() + "");
//第一版:车道ID 和 车道编号 都一样
dataInsert.setLaneId(laneNumber);
dataInsert.setLaneNumber(laneNumber);
//接收到的json
dataInsert.setOriginalMessage(originalJson);
ProtocolRsuStateMapper mapper = SpringUtil.getBean(ProtocolRsuStateMapper.class);
Integer count = mapper.selectCount(new QueryWrapper<>());
if (count > maxSave) {
//不处理
} else {
mapper.insert(dataInsert);
}
}
CREATE TABLE `lane` (
`id` varchar(32) COLLATE utf8mb4_general_ci NOT NULL COMMENT '表的ID信息,使用这个关联',
`create_by` varchar(50) COLLATE utf8mb4_general_ci DEFAULT NULL COMMENT '创建人',
`create_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建日期',
`update_by` varchar(50) COLLATE utf8mb4_general_ci DEFAULT NULL COMMENT '更新人',
`update_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新日期',
`sys_org_code` varchar(64) COLLATE utf8mb4_general_ci DEFAULT NULL COMMENT '所属部门',
`park_id` varchar(32) COLLATE utf8mb4_general_ci DEFAULT NULL COMMENT '停车场的ID,车道所属的停车场',
`lane_name` varchar(64) COLLATE utf8mb4_general_ci DEFAULT NULL COMMENT '车道的名字',
`lane_type` tinyint(1) NOT NULL DEFAULT '1' COMMENT '车道的类型,0入口 1出口',
`lane_number` varchar(32) COLLATE utf8mb4_general_ci NOT NULL COMMENT '车道编号,很重要,就是订阅者的后缀',
`lane_desc` varchar(64) COLLATE utf8mb4_general_ci DEFAULT NULL COMMENT '车道的描述',
`lane_status` tinyint(1) NOT NULL DEFAULT '1' COMMENT '是否启用,1启用(会接受消息),0不启用',
PRIMARY KEY (`id`) USING BTREE
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_general_ci ROW_FORMAT=DYNAMIC COMMENT='车道表';
CREATE TABLE `protocol_rsu_state` (
`id` varchar(32) COLLATE utf8mb4_general_ci NOT NULL COMMENT '表的ID信息',
`create_by` varchar(50) COLLATE utf8mb4_general_ci DEFAULT NULL COMMENT '创建人',
`create_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建日期',
`update_by` varchar(50) COLLATE utf8mb4_general_ci DEFAULT NULL COMMENT '更新人',
`update_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新日期',
`sys_org_code` varchar(64) COLLATE utf8mb4_general_ci DEFAULT NULL COMMENT '所属部门',
`lane_id` varchar(32) COLLATE utf8mb4_general_ci DEFAULT NULL COMMENT '车道ID,将来只使用这个字段关联',
`lane_number` varchar(32) CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_general_ci DEFAULT NULL COMMENT '车道编号,初版程序使用,以后要去车道表查',
`html` varchar(64) CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_general_ci DEFAULT NULL COMMENT '内容',
`msgtype` varchar(32) CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_general_ci DEFAULT NULL COMMENT '消息的类型,这个值 无需关注',
`name` varchar(32) CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_general_ci DEFAULT NULL COMMENT '设备的简称,现在为:rsu',
`state` int DEFAULT NULL COMMENT 'rsu 设备状态 0 正常 其他 异常state',
`original_message` varchar(500) COLLATE utf8mb4_general_ci DEFAULT NULL COMMENT '接收到的json,原封不动存入',
PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_general_ci COMMENT='ETC 天线状态表';
-
学到了什么?
-
就是普普通通的 mp 配置,分页,插入填充和更新填充,代码生成器。
-
定时任务的使用
-
项目刚启动 mqtt订阅主题,断连后,重新订阅。
- 根据业务 进行 订阅,取消订阅
-
糊涂工具的使用,雪花ID算法,获取Spring的bean,json转换
- Java就是没有自带的 json转换
- boot项目,默认可以用 jackson转换,都差不多