mqtt客户端，服务端，mybatisplus实现存储，定时任务订阅和发布消息，断连重续，糊涂工具使用。配置，分页，插入填充和更新填充，代码生成器。雪花算法，获取Spring的bean，json转换

概述

• 学了雄雄老师的mqtt程序，收益匪浅。
• 老师的课在这里：https://blog.csdn.net/qq_34137397/article/details/129291924?spm=1001.2014.3001.5501
• 我的学习在这里：https://blog.csdn.net/qq120631157/article/details/129832644
• 这两篇都有一个缺陷，就是 有些类 没有交给 Spring管理，比如回调类。
  • 其实 不管理 无所谓，可以用 糊涂工具，拿到 其他bean，
    • 但是 @Value注解，获取不到 配置（因为这个类没有被 Spring管理）
• 这里的教程解决了这个 缺陷
• 当然，代码种 还有很多好玩的，需要你自己看了。
• 对了如果是服务端，需要安装emqx

重连的逻辑完善

• 2023 10 19

package com.xhq.digitaltwin.config.mqtt;

import com.xhq.digitaltwin.service.CoreBusinessService;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.IMqttDeliveryToken;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttCallbackExtended;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttException;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttMessage;
import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Component;

/**
 * 回调类
 */
@Component
public class MyMQTTCallback implements MqttCallbackExtended {
    /**
     * 手动注入
     */
    //private final MqttConfiguration mqttConfiguration = SpringUtils.getBean(MqttConfiguration.class);

    private static final Logger log = LoggerFactory.getLogger(MyMQTTCallback.class);

    /**
     * 保存数据
     */
    @Autowired
    private CoreBusinessService coreBusinessService;

    /**
     * 丢失连接，可在这里做重连
     * 只会调用一次
     *
     * @param throwable
     */
    @Override
    public void connectionLost(Throwable throwable) {
        log.error("mqtt connectionLost 连接断开，3S之后尝试重连: {}", throwable.getMessage());
        long reconnectTimes = 1;
        try {
            Thread.sleep(3000);
        } catch (InterruptedException e1) {
        }
        while (true) {
            try {
                try {
                    //这里好像没法跳出循环。
                    if (MyMQTTClient.getClient().isConnected()) {
                        //判断已经重新连接成功  需要重新订阅主题 可以在这个if里面订阅主题  或者 connectComplete（方法里面）  看你们自己选择

                        coreBusinessService.subscribeAllReconnection(MyMQTTClient.getClient());

                        log.warn("mqtt reconnect success end  重新连接  重新订阅成功");
                        return;
                    }
                } catch (Exception e) {
                    log.info("首次断开连接，未重连，尝试 获取连接异常");
                }

                log.warn("mqtt reconnect times = {} try again...  mqtt重新连接时间 {}", reconnectTimes, reconnectTimes);
                MyMQTTClient.getClient().reconnect();

                //.getClient().reconnect()方法执行后，这个 .isConnected() 立刻执行，是返回false的，如果在循环一遍 很可能返回true，但是也可能返回false。所以代码这些写。
                if (MyMQTTClient.getClient().isConnected()) {
                    //判断已经重新连接成功  需要重新订阅主题 可以在这个if里面订阅主题  或者 connectComplete（方法里面）  看你们自己选择

                    coreBusinessService.subscribeAllReconnection(MyMQTTClient.getClient());

                    log.warn("mqtt reconnect success end  重新连接  重新订阅成功");
                    return;
                }
                reconnectTimes += 1;

            } catch (MqttException e) {
                log.error("mqtt断连异常", e);
                //特殊处理
                if ("已连接客户机".equals(e.getMessage())) {

                    coreBusinessService.subscribeAllReconnection(MyMQTTClient.getClient());

                    log.warn("mqtt reconnect success end  重新连接  重新订阅成功");
                    return;
                }
            }
            try {
                Thread.sleep(5000);
            } catch (InterruptedException e1) {
            }
        }
    }

    /**
     * @param topic
     * @param mqttMessage
     * @throws Exception subscribe后得到的消息会执行到这里面
     *                   订阅者收到消息之后执行
     *                   throws Exception
     */
    @Override //注意了，这里如果执行超市，就会触发 连接丢失的逻辑。connectionLost(Throwable throwable)
    public void messageArrived(String topic, MqttMessage mqttMessage) {
        try {
            log.info("接收消息主题 : {}", topic);

            coreBusinessService.save(topic, mqttMessage);

            //System.out.println("服务端发完消息之后调用");
            //log.info("接收消息主题 : {}，接收消息内容 : {}", topic, new String(mqttMessage.getPayload()));
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            log.info("接收消息主题 : {}，接收消息内容 : {}，处理业务出错了", topic, new String(mqttMessage.getPayload()));
        }
    }


    /**
     * 连接成功后的回调 可以在这个方法执行 订阅主题  生成Bean的 MqttConfiguration方法中订阅主题 出现bug
     * 重新连接后  主题也需要再次订阅  将重新订阅主题放在连接成功后的回调 比较合理
     *
     * @param reconnect
     * @param serverURI
     */
    @Override
    public void connectComplete(boolean reconnect, String serverURI) {
        log.info("MQTT 连接成功，连接方式：{}", reconnect ? "重连" : "直连");
        //订阅主题(可以在这里订阅主题)

        //这里订阅主题怕是 不太行，如果注入 client端，那就有循环依赖的问题了
    }

    /**
     * * 消息到达后
     * subscribe后，执行的回调函数
     * publish后，配送完成后回调的方法
     *
     * @param iMqttDeliveryToken
     */
    @Override
    public void deliveryComplete(IMqttDeliveryToken iMqttDeliveryToken) {
        //System.out.println("接收到已经发布的 QoS 1 或 QoS 2 消息的传递令牌时调用");
        //log.info("==========deliveryComplete={}==========", iMqttDeliveryToken.isComplete());
    }

}

项目基本

pom文件

• boot的版本，乱引的

• 如果用 mybatis-plus 3.5.1 也能用，好像分页插件，需要用最新的配置。

  • 这里用的3.0.5，下面代码 分页插件注册一下就行了。

• velocity 这个包，用来 代码生成器的

• 注意：这里maven配置了 resources，xml yml 都会打包到 jar包里。

  • 因为 代码生成器 会在 mapper.xml文件下 建立，懒得移动了。所以这里必须配置。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 https://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
    <parent>
        <groupId>org.springframework.boot</groupId>
        <artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
        <version>2.7.10</version>
        <relativePath/> <!-- lookup parent from repository -->
    </parent>
    <groupId>com.xxx</groupId>
    <artifactId>digital-twin</artifactId>
    <version>0.0.1-SNAPSHOT</version>
    <name>digital-twin</name>
    <description>digital-twin</description>
    <properties>
        <java.version>1.8</java.version>
    </properties>
    <dependencies>

        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter</artifactId>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId>
            <scope>test</scope>
        </dependency>

        <!-- lombok -->
        <dependency>
            <groupId>org.projectlombok</groupId>
            <artifactId>lombok</artifactId>
            <optional>true</optional>
        </dependency>

        <!-- web -->
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
        </dependency>

        <!-- spring-web
        <dependency>
            <groupId>org.springframework</groupId>
            <artifactId>spring-web</artifactId>
            <version>5.3.20</version>
        </dependency>
        引入fastjson
        <dependency>
            <groupId>com.alibaba</groupId>
            <artifactId>fastjson</artifactId>
            <version>2.0.20</version>
        </dependency> -->

        <!--工具类-->
        <dependency>
            <groupId>cn.hutool</groupId>
            <artifactId>hutool-all</artifactId>
            <version>5.8.3</version>
        </dependency>

        <!--mqtt相关配置-->
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.integration</groupId>
            <artifactId>spring-integration-core</artifactId>
            <version>5.5.9</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.integration</groupId>
            <artifactId>spring-integration-mqtt</artifactId>
            <version>6.0.2</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.integration</groupId>
            <artifactId>spring-integration-stream</artifactId>
        </dependency>
        <!--boot整合，整合应该不需要引用-->
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-integration</artifactId>
        </dependency>

        <!--集成redis依赖
       <dependency>
           <groupId>org.springframework.boot</groupId>
           <artifactId>spring-boot-starter-data-redis</artifactId>
       </dependency>-->


        <!-- 数据库驱动 -->
        <dependency>
            <groupId>mysql</groupId>
            <artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
            <version>8.0.27</version>
        </dependency>

        <!-- mybatis-plus 是自己开发，并非官方的！-->
        <dependency>
            <groupId>com.baomidou</groupId>
            <artifactId>mybatis-plus-boot-starter</artifactId>
            <version>3.0.5</version>
            <!--<version>3.5.1</version>-->
        </dependency>
        <!-- 自动生成是需要-->
        <dependency>
            <groupId>org.apache.velocity</groupId>
            <artifactId>velocity-engine-core</artifactId>
            <version>2.0</version>
        </dependency>

    </dependencies>

    <build>
        <resources>
            <resource>
                <directory>src/main/resources</directory>
                <includes>
                    <include>**/*.properties</include>
                    <include>**/*.xml</include>
                    <include>**/*.yml</include>
                </includes>
                <filtering>false</filtering>
            </resource>
            <resource>
                <directory>src/main/java</directory>
                <includes>
                    <include>**/*.properties</include>
                    <include>**/*.xml</include>
                    <include>**/*.yml</include>
                </includes>
                <filtering>false</filtering>
            </resource>
        </resources>

        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.springframework.boot</groupId>
                <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
                <configuration>
                    <excludes>
                        <exclude>
                            <groupId>org.projectlombok</groupId>
                            <artifactId>lombok</artifactId>
                        </exclude>
                    </excludes>
                </configuration>
            </plugin>
        </plugins>
    </build>


</project>

代码生成器

• 代码生成器 可以生成 各种文件，不用自己板砖一样的写了。
  • 如果用 jeecg-boot，若依 等，那里面的 online在线开发，更厉害，CRUD都给你生成好了

public class MyBatisPlusAutoGenerator {

    public static void main(String[] args) {
        // 需要构建一个 代码自动生成器 对象
        AutoGenerator mpg = new AutoGenerator();

        // 配置策略
        // 1、全局配置
        GlobalConfig gc = new GlobalConfig();

        //项目的主目录：D:\MyFile\project\testStudy\mybatis_plus
        String projectPath = System.getProperty("user.dir");
        gc.setOutputDir(projectPath + "/src/main/java");
        gc.setAuthor("hua");
        gc.setOpen(false);
        gc.setFileOverride(false); // 是否覆盖
        gc.setServiceName("%sService"); // 去Service的I前缀
        gc.setIdType(IdType.ID_WORKER);
        gc.setDateType(DateType.ONLY_DATE);
        //gc.setSwagger2(true);
        mpg.setGlobalConfig(gc);

        //2、设置数据源
        DataSourceConfig dsc = new DataSourceConfig();
        dsc.setUrl("jdbc:mysql://192.168.70.127:3306/digital_twin?characterEncoding=UTF-8&useUnicode=true&useSSL=false&tinyInt1isBit=false&allowPublicKeyRetrieval=true&serverTimezone=Asia/Shanghai");
        dsc.setDriverName("com.mysql.cj.jdbc.Driver");
        dsc.setUsername("root");
        dsc.setPassword("123456");
        dsc.setDbType(DbType.MYSQL);
        mpg.setDataSource(dsc);

        //3、包的配置
        PackageConfig pc = new PackageConfig();
        pc.setModuleName("digitaltwin");
        pc.setParent("com.xxx");
        pc.setEntity("entity");
        pc.setMapper("mapper");
        pc.setService("service");
        pc.setController("controller");
        mpg.setPackageInfo(pc);

        //4、策略配置
        StrategyConfig strategy = new StrategyConfig();
        strategy.setInclude("lane"); // 设置要映射的表名
        strategy.setNaming(NamingStrategy.underline_to_camel);
        strategy.setColumnNaming(NamingStrategy.underline_to_camel);
        strategy.setEntityLombokModel(true); // 自动lombok；
        //strategy.setLogicDeleteFieldName("deleted");

        // 自动填充配置
        TableFill gmtCreate = new TableFill("create_time", FieldFill.INSERT);
        TableFill gmtModified = new TableFill("update_time",
                FieldFill.INSERT_UPDATE);
        ArrayList<TableFill> tableFills = new ArrayList<>();
        tableFills.add(gmtCreate);
        tableFills.add(gmtModified);
        strategy.setTableFillList(tableFills);

        // 乐观锁
        //strategy.setVersionFieldName("version");
        strategy.setRestControllerStyle(true);
        strategy.setControllerMappingHyphenStyle(true); //localhost:8080 / hello_id_2
        mpg.setStrategy(strategy);
        mpg.execute(); //执行
    }

}

application.yml

• 配置了 mqtt 和 mp

## MQTT配置
mqtt:
#  host: tcp://localhost:1883
#  host: tcp://192.168.1.234:11883
  host: ws://192.168.1.234:18089/mqtt
  userName: admin
  passWord: admin
  qos: 0 #1，现在为0
  clientId: client
#  clientId: serve
  timeout: 10
  keepalive: 20
# 我加入的配置，如果 数据超过了 这么多，就不往数据库里存了。
  maxSave: 500000
server:
  port: 8093
#  - QoS 0（Almost Once）：**至多一次**，只发送一次，会发生消息丢失或重复；
#  - QoS 1（Atleast Once）：**至少一次**，确保消息到达，但消息重复可能会发生；
#  - QoS 2（Exactly Once）：**只有一次，确保消息只到达一次。
spring:
  datasource:
    username: root
    password: 123456
    url: jdbc:mysql://192.168.70.127:3306/digital_twin?characterEncoding=UTF-8&useUnicode=true&useSSL=false&tinyInt1isBit=false&allowPublicKeyRetrieval=true&serverTimezone=Asia/Shanghai
    driver-class-name: com.mysql.cj.jdbc.Driver
#jdbc:mysql://192.168.70.127:3306/digital_twin?  jdbc:mysql://IP:端口/数据库名

# characterEncoding=UTF-8 字符集UTF-8
#&useUnicode=true 使用unicode
#&useSSL=false #mac 安全连接，可能会报错
#&serverTimezone=Asia/Shanghai 时区配置，mysql8 必须配置，有些人配置为：GMT%2B8

#&tinyInt1isBit=false
#&allowPublicKeyRetrieval=true
#com..
mybatis-plus:
  configuration:
    log-impl: org.apache.ibatis.logging.stdout.StdOutImpl
  mapper-locations: classpath*:com/xxx/digitaltwin/mapper/**/xml/*Mapper.xml

mp配置

开启定时任务

• 后面要用

@EnableScheduling
@SpringBootApplication
public class DigitalTwinApplication {
}

mp核心配置类

• 配置了 分页 和 扫描mapper

// 扫描我们的 mapper 文件夹
@MapperScan("com.xxx.digitaltwin.mapper")
@EnableTransactionManagement //默认是打开的
@Configuration // 配置类
public class MyBatisPlusConfig {

    // 分页插件
    @Bean
    public PaginationInterceptor paginationInterceptor() {
        return new PaginationInterceptor();
    }

    // 注册乐观锁插件
    /*@Bean
    public OptimisticLockerInterceptor optimisticLockerInterceptor() {
        return new OptimisticLockerInterceptor();
    }*/
}

mp自动填充 处理器

@Slf4j
@Component // 一定不要忘记把处理器加到IOC容器中！
public class MyMetaObjectHandler implements MetaObjectHandler {
    // 插入时的填充策略
    @Override
    public void insertFill(MetaObject metaObject) {
        //log.info("start insert fill.....");
        // setFieldValByName(String fieldName, Object fieldVal, MetaObject metaObject
        this.setFieldValByName("createTime",new Date(),metaObject);
        this.setFieldValByName("updateTime",new Date(),metaObject);

        //获取到需要被填充的字段的值
        /*Object fieldValue = getFieldValByName("name", metaObject);
        if(fieldValue == null) {
            //为 null的 时候，才做操作
        }*/
    }

    // 更新时的填充策略
    @Override
    public void updateFill(MetaObject metaObject) {
        //log.info("start update fill.....");
        this.setFieldValByName("updateTime",new Date(),metaObject);
    }
}

测试mp：学习模糊查询和分页

• 如果你不会写mapper，上面 自动生成mapper又没弄好，没事，先别测呢
• User表的SQL放在最后面，重在思路，哪个表都行

@SpringBootTest
class DigitalTwinApplicationTests {

    @Autowired
    private ProtocolRsuStateMapper protocolRsuStateMapper;

    @Test
    void contextLoads() {
        // 参数是一个 Wrapper ，条件构造器，这里我们先不用 null
        // 查询全部用户
        /*List<User> users = userMapper.selectList(null);
        users.forEach(System.out::println);*/
    }

    // 测试插入
    @Test
    public void testInsert() {

       /* ProtocolRsuState r = new ProtocolRsuState();
        r.setId("2");
        r.setLaneNumber("51");
        r.setState(1);
        protocolRsuStateMapper.insert(r);*/


       /* User user = new User();
        user.setName("狂神说Java");
        user.setAge(3);
        user.setEmail("24736743@qq.com");
        int result = userMapper.insert(user); // 帮我们自动生成id
        System.out.println(result); // 受影响的行数
        System.out.println(user); // 发现，id会自动回填*/
    }

    /*@Test
    public void testPage() {
        //  参数一：当前页
        //  参数二：页面大小
        //  使用了分页插件之后，所有的分页操作也变得简单的！
        Page<User> page = new Page<>(2, 5);
        userMapper.selectPage(page, null);

        //直接获取 数据
        page.getRecords().forEach(System.out::println);
        System.out.println(page.getTotal());
    }*/

    /*// 模糊查询
    @Test
    void test4() {
        // 查询年龄在 20 ~ 30 岁之间的用户
        QueryWrapper<User> wrapper = new QueryWrapper<>();
        // 左和右  t%
        wrapper.notLike("name", "e")
                .likeRight("email", "2");

        List<Map<String, Object>> maps = userMapper.selectMaps(wrapper);
        maps.forEach(System.out::println);
    }*/


}


       /* CREATE TABLE `user` (
        `id` bigint NOT NULL COMMENT '主键ID',
        `name` varchar(30) COLLATE utf8mb4_general_ci DEFAULT NULL COMMENT '姓名',
        `age` int DEFAULT NULL COMMENT '年龄',
        `email` varchar(50) COLLATE utf8mb4_general_ci DEFAULT NULL COMMENT '邮箱',
        PRIMARY KEY (`id`)
        ) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_general_ci;*/

mapper和mapper.xml

public interface LaneMapper extends BaseMapper<Lane> {
}

• xml放在了 mapper的 子包xml下

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">
<mapper namespace="com.xxx.digitaltwin.mapper.LaneMapper">

</mapper>

Service 和 实现

• 正常是 service里面注入 mapper，如果 逻辑简单，直接使用 service 或 mapper 都一样

public interface LaneService extends IService<Lane> {
}

@Service
public class LaneServiceImpl extends ServiceImpl<LaneMapper, Lane> implements LaneService {

}

mqtt搭建

核心配置类

• 这里改为了 注入回调类：myMQTTCallback

@Configuration
public class MqttConfiguration {
    private static final Logger log = LoggerFactory.getLogger(MqttConfiguration.class);
    @Value("${mqtt.host}")
    String host;
    @Value("${mqtt.username}")
    String username;
    @Value("${mqtt.password}")
    String password;
    @Value("${mqtt.clientId}")
    String clientId;
    @Value("${mqtt.timeout}")
    int timeOut;
    @Value("${mqtt.keepalive}")
    int keepAlive;

    @Autowired
    private MyMQTTCallback myMQTTCallback;

    /**
     * 注入spring
     */

    @Bean
    public MyMQTTClient myMQTTClientBean() {
        MyMQTTClient myMQTTClient = new MyMQTTClient(host, username, password, clientId, timeOut, keepAlive);
        for (int i = 0; i < 10; i++) {
            try {
                myMQTTClient.connect(myMQTTCallback);
                return myMQTTClient;
            } catch (MqttException e) {
                log.error("MQTT connect exception,connect time = " + i);
                try {
                    Thread.sleep(2000);
                } catch (InterruptedException e1) {
                    e1.printStackTrace();
                }
            }
        }
        return myMQTTClient;
    }
}

超级重要 回调类

• 这里 我注入了 我的核心业务类

  • 用于 存储消息
  • 用于 重连的时候，重新订阅 （断点调试的时候，卡几分钟，就会重连）

• MyMQTTClient.getClient() 为何能拿到对象，因为全程你用的都是 client = new MqttClient 这一个

  • 详见 下个类

@Component
public class MyMQTTCallback implements MqttCallbackExtended {
    /**
     * 手动注入
     */
    //private final MqttConfiguration mqttConfiguration = SpringUtils.getBean(MqttConfiguration.class);

    private static final Logger log = LoggerFactory.getLogger(MyMQTTCallback.class);

    /**
     * 保存数据
     */
    @Autowired
    private CoreBusinessService coreBusinessService;

    /**
     * 丢失连接，可在这里做重连
     * 只会调用一次
     *
     * @param throwable
     */
    @Override
    public void connectionLost(Throwable throwable) {
        log.error("mqtt connectionLost 连接断开，5S之后尝试重连: {}", throwable.getMessage());
        long reconnectTimes = 1;
        while (true) {
            try {
                if (MyMQTTClient.getClient().isConnected()) {
                    //判断已经重新连接成功  需要重新订阅主题 可以在这个if里面订阅主题  或者 connectComplete（方法里面）  看你们自己选择

                    coreBusinessService.subscribeAll(MyMQTTClient.getClient());

                    log.warn("mqtt reconnect success end  重新连接  重新订阅成功");
                    return;
                }
                reconnectTimes += 1;
                log.warn("mqtt reconnect times = {} try again...  mqtt重新连接时间 {}", reconnectTimes, reconnectTimes);
                MyMQTTClient.getClient().reconnect();
            } catch (MqttException e) {
                log.error("mqtt断连异常", e);
            }
            try {
                Thread.sleep(5000);
            } catch (InterruptedException e1) {
            }
        }
    }

    /**
     * @param topic
     * @param mqttMessage
     * @throws Exception subscribe后得到的消息会执行到这里面
     *                   订阅者收到消息之后执行
     *                   throws Exception
     */
    @Override
    public void messageArrived(String topic, MqttMessage mqttMessage) {
        try {
            //log.info("接收消息主题 : {}", topic);

            coreBusinessService.save(topic, mqttMessage);

            //System.out.println("服务端发完消息之后调用");
            //log.info("接收消息主题 : {}，接收消息内容 : {}", topic, new String(mqttMessage.getPayload()));
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            log.info("接收消息主题 : {}，接收消息内容 : {}，处理业务出错了", topic, new String(mqttMessage.getPayload()));
        }
    }


    /**
     * 连接成功后的回调 可以在这个方法执行 订阅主题  生成Bean的 MqttConfiguration方法中订阅主题 出现bug
     * 重新连接后  主题也需要再次订阅  将重新订阅主题放在连接成功后的回调 比较合理
     *
     * @param reconnect
     * @param serverURI
     */
    @Override
    public void connectComplete(boolean reconnect, String serverURI) {
        log.info("MQTT 连接成功，连接方式：{}", reconnect ? "重连" : "直连");
        //订阅主题(可以在这里订阅主题)

    }

    /**
     * * 消息到达后
     * subscribe后，执行的回调函数
     * publish后，配送完成后回调的方法
     *
     * @param iMqttDeliveryToken
     */
    @Override
    public void deliveryComplete(IMqttDeliveryToken iMqttDeliveryToken) {
        //System.out.println("接收到已经发布的 QoS 1 或 QoS 2 消息的传递令牌时调用");
        //log.info("==========deliveryComplete={}==========", iMqttDeliveryToken.isComplete());
    }

}

mqtt客户端核心类

• static MqttClient client; 所有的实例都会共享这个变量。

@Slf4j
public class MyMQTTClient {

    private static MqttClient client;

    private String host;
    private String username;
    private String password;
    private String clientId;
    private int timeOut;
    private int keepAlive;


    public MyMQTTClient(String host, String username, String password, String clientId, int timeOut, int keepAlive) {
        this.host = host;
        this.username = username;
        this.password = password;
        this.clientId = clientId;
        this.timeOut = timeOut;
        this.keepAlive = keepAlive;
    }

    public static MqttClient getClient() {
        return client;
    }

    /*public static void setClient(MqttClient client) {
        MyMQTTClient.client = client;
    }*/

    /**
     * 设置mqtt连接参数
     */
    public MqttConnectOptions setMqttConnectOptions(String username, String password, int timeout, int keepalive) {
        MqttConnectOptions options = new MqttConnectOptions();
        options.setUserName(username);
        options.setPassword(password.toCharArray());
        options.setConnectionTimeout(timeout);
        options.setKeepAliveInterval(keepalive);
        options.setCleanSession(true);
        options.setAutomaticReconnect(true);
        return options;
    }

    /**
     * 连接mqtt服务端，得到MqttClient连接对象
     */
    public void connect(MyMQTTCallback myMQTTCallback) throws MqttException {
        if (client == null) {
            client = new MqttClient(host, clientId, new MemoryPersistence());
            client.setCallback(myMQTTCallback);//new MyMQTTCallback(MyMQTTClient.this)
        }
        MqttConnectOptions mqttConnectOptions = setMqttConnectOptions(username, password, timeOut, keepAlive);
        if (!client.isConnected()) {
            client.connect(mqttConnectOptions);
        } else {
            client.disconnect();
            client.connect(mqttConnectOptions);
        }
        //未发生异常，则连接成功
        log.info("MQTT connect success");
    }

    /**
     * 发布，默认qos为0，非持久化
     */
    public void publish(String pushMessage, String topic, int qos) {
        publish(pushMessage, topic, qos, false);
    }

    /**
     * 发布消息
     *
     * @param pushMessage
     * @param topic
     * @param qos
     * @param retained:留存
     */
    public void publish(String pushMessage, String topic, int qos, boolean retained) {
        MqttMessage message = new MqttMessage();
        message.setPayload(pushMessage.getBytes());
        message.setQos(qos);
        message.setRetained(retained);
        MqttTopic mqttTopic = MyMQTTClient.getClient().getTopic(topic);
        if (null == mqttTopic) {
            log.error("主题没有找到");
        }
        //Delivery:配送
        MqttDeliveryToken token;
        //注意：这里一定要同步，否则，在多线程publish的情况下，线程会发生死锁，分析见文章最后补充
        synchronized (this) {
            try {
                //也是发送到执行队列中，等待执行线程执行，将消息发送到消息中间件
                token = mqttTopic.publish(message);
                //原来是1秒，现在改为了10秒
                token.waitForCompletion(10000L);
                //token.waitForCompletion(1000L);
            } catch (MqttException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }


    /**
     * 订阅某个主题
     *
     * @param topic
     * @param qos
     */
    public void subscribe(String topic, int qos) {
        try {
            MyMQTTClient.getClient().subscribe(topic, qos);
            log.info("订阅主题" + topic + "成功！");
        } catch (MqttException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }


    /**
     * 取消订阅主题
     *
     * @param topic 主题名称
     */
    public void cleanTopic(String topic) {
        if (client != null && client.isConnected()) {
            try {
                client.unsubscribe(topic);
            } catch (MqttException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        } else {
            log.info("取消订阅主题失败！");
        }
    }
}

我的业务常量类

• 无需关注

public class Protocol {
    public static String rsu = "rsu_state";
}

项目启动后：订阅所有的主题

• 如果你想当 服务端，配置文件改 client改成 server后，定时任务 发消息即可。

@Slf4j
@Component
public class BusinessInit {

    String suffix = "51";

    @Autowired
    private MyMQTTClient myMQTTClient;

    @Autowired
    private CoreBusinessService coreBusinessService;

    @PostConstruct
    public void init() {

        //睡10秒
        try {
            TimeUnit.SECONDS.sleep(10);
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }

        log.info("开始初始化了---hua");
        coreBusinessService.subscribeAll(myMQTTClient);
    }

    //@Scheduled(cron = "0/50 * * * * ?")
    public void rsu() {
        String s1 = "{\n" +
                "  \"html\": \"车道天线正常\",\n" +
                "  \"msgtype\": \"devicestate\",\n" +
                "  \"name\": \"rsu\",\n" +
                "  \"state\": 0\n" +
                "}";
        myMQTTClient.publish(s1, rsu + suffix, 0);
    }
}

• 这个类没用，就是 control 没用的方法，接受json的

@Data
public class MqttMsg {

    /**
     * 名称
     */
    private String name = "";
    /**
     * 内容
     */
    private String content = "";
    /**
     * 时间
     */
    private String time = "";

    /**
     * 主题
     */
    private String topicName = "";

    /**
     * 发送的qos数字
     * QoS0，At most once，至多一次；
     * QoS1，At least once，至少一次；
     * QoS2，Exactly once，确保只有一次。
     */
    private int qos = 0;
}

我的业务逻辑

增删改查 按逻辑 订阅，取消

@RestController
@RequestMapping("/digitaltwin/lane")
public class LaneController {

    /**
     * 车道 Service
     */
    @Autowired
    private LaneService laneService;

    /**
     * 客户端
     */
    @Autowired
    private MyMQTTClient myMQTTClient;


    @PostMapping(value = "/list")
    public Result<List<Lane>> list(@RequestBody Lane lane) {
        //查询列表
        List<Lane> list = laneService.list(new QueryWrapper<>());
        //返回
        return Result.OK(list);
    }

    @PostMapping(value = "/add")
    public Result<List<Lane>> add(@RequestBody Lane lane) {

        if (null == lane.getLaneStatus() || StringUtils.isBlank(lane.getLaneNumber())) {
            return Result.error("操作失败，请传递必要参数");
        }

        try {
            //第一版 ID 和 车道编号相同
            lane.setId(lane.getLaneNumber());

            //停车场ID
            lane.setParkId("1");

            //查询列表
            laneService.save(lane);

            //订阅
            if (lane.getLaneStatus()) {
                mySubscribe(lane);
            }

            //返回
            return Result.OK("操作成功");
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            //返回
            return Result.error("本次添加失败，车道编号请保持唯一");
        }
    }

    @PostMapping(value = "/update")
    public Result<List<Lane>> update(@RequestBody Lane lane) {

        if (StringUtils.isBlank(lane.getId())) {
            return Result.error("操作失败请传递ID");
        }

        if (null == lane.getLaneStatus() || StringUtils.isBlank(lane.getLaneNumber())) {
            return Result.error("操作失败，请传递必要参数");
        }

        //查询列表
        laneService.updateById(lane);

        //订阅
        if (lane.getLaneStatus()) {
            mySubscribe(lane);
        } else {
            //取消订阅
            myCleanTopic(lane);
        }
        //返回
        return Result.OK("操作成功");
    }

    /**
     * 订阅主题
     */
    @PostMapping("/subscribeTopic")
    public String subscribeTopic(String topicName) {
        myMQTTClient.subscribe(topicName, 0);
        return "订阅" + topicName + "主题成功";
    }

    /**
     * 取消订阅主题
     */
    @PostMapping("/cleanSubscribeTopic")
    public String cleanSubscribeTopic(String topicName) {
        myMQTTClient.cleanTopic(topicName);
        return "取消订阅" + topicName + "主题成功";
    }

    /**
     * 发送消息
     */
    @PostMapping("/sendMsg")
    @ResponseBody
    public synchronized String sendMsg(@RequestBody MqttMsg mqttMsg) {
        String result = "给主题：" + mqttMsg.getTopicName() + "发送成功";
        //发送消息
        myMQTTClient.publish(mqttMsg.getContent(), mqttMsg.getTopicName(), mqttMsg.getQos());
        return result;
    }

    private void mySubscribe(Lane lane) {
        String suffix = lane.getLaneNumber();
        myMQTTClient.subscribe(rsu + suffix, 0);
    }

    private void myCleanTopic(Lane lane) {
        String suffix = lane.getLaneNumber();
        myMQTTClient.cleanTopic(rsu + suffix);
    }
}

代码生成器，生成的实体类

• 不关注
• tinyint会生成为：Boolean，很坑啊，那只能用 0 和 1 了
  • 还好Java true和false会自动转1，0。如果用 2，就要改数据库为 int了

@Data
@EqualsAndHashCode(callSuper = false)
@Accessors(chain = true)
public class Lane implements Serializable {

    private static final long serialVersionUID = 1L;

    /**
     * 表的ID信息，使用这个关联
     */
    @TableId(value = "id", type = IdType.ID_WORKER)
    private String id;

    /**
     * 创建人
     */
    private String createBy;

    /**
     * 创建日期
     */
    @TableField(fill = FieldFill.INSERT)
    private Date createTime;

    /**
     * 更新人
     */
    private String updateBy;

    /**
     * 更新日期
     */
    @TableField(fill = FieldFill.INSERT_UPDATE)
    private Date updateTime;

    /**
     * 所属部门
     */
    private String sysOrgCode;

    /**
     * 停车场的ID，车道所属的停车场
     */
    private String parkId;

    /**
     * 车道的名字
     */
    private String laneName;

    /**
     * 车道的类型，1入口 2出口
     */
    private Boolean laneType;

    /**
     * 车道编号，很重要，就是订阅者的后缀
     */
    private String laneNumber;

    /**
     * 车道的描述
     */
    private String laneDesc;

    /**
     * 是否启用，1启用（会接受消息），0不启用
     */
    private Boolean laneStatus;


}

复制jeecg-boot的统一返回类

public interface CommonConstant {
    /**
     * {@code 500 Server Error} (HTTP/1.0 - RFC 1945)
     */
    Integer SC_INTERNAL_SERVER_ERROR_500 = 500;
    /**
     * {@code 200 OK} (HTTP/1.0 - RFC 1945)
     */
    Integer SC_OK_200 = 200;

    /**
     * 访问权限认证未通过 510
     */
    Integer SC_JEECG_NO_AUTHZ = 510;
}

@Data
public class Result<T> implements Serializable {

    private static final long serialVersionUID = 1L;

    /**
     * 成功标志
     */
    private boolean success = true;

    /**
     * 返回处理消息
     */
    private String message = "";

    /**
     * 返回代码
     */
    private Integer code = 0;

    /**
     * 返回数据对象 data
     */
    private T result;

    /**
     * 时间戳
     */
    private long timestamp = System.currentTimeMillis();

    public Result() {
    }

    /**
     * 兼容VUE3版token失效不跳转登录页面
     *
     * @param code
     * @param message
     */
    public Result(Integer code, String message) {
        this.code = code;
        this.message = message;
    }

    public Result<T> success(String message) {
        this.message = message;
        this.code = CommonConstant.SC_OK_200;
        this.success = true;
        return this;
    }

    public static <T> Result<T> ok() {
        Result<T> r = new Result<T>();
        r.setMessage("操作成功");
        r.setSuccess(true);
        r.setCode(CommonConstant.SC_OK_200);
        return r;
    }

    public static <T> Result<T> ok(String msg) {
        Result<T> r = new Result<T>();
        r.setSuccess(true);
        r.setCode(CommonConstant.SC_OK_200);
        //Result OK(String msg)方法会造成兼容性问题 issues/I4IP3D
        r.setResult((T) msg);
        r.setMessage(msg);
        return r;
    }

    public static <T> Result<T> ok(T data) {
        Result<T> r = new Result<T>();
        r.setSuccess(true);
        r.setCode(CommonConstant.SC_OK_200);
        r.setResult(data);
        return r;
    }

    public static <T> Result<T> OK() {
        Result<T> r = new Result<T>();
        r.setMessage("操作成功");
        r.setSuccess(true);
        r.setCode(CommonConstant.SC_OK_200);
        return r;
    }

    /**
     * 此方法是为了兼容升级所创建
     *
     * @param msg
     * @param <T>
     * @return
     */
    public static <T> Result<T> OK(String msg) {
        Result<T> r = new Result<T>();
        r.setSuccess(true);
        r.setCode(CommonConstant.SC_OK_200);
        r.setMessage(msg);
        //Result OK(String msg)方法会造成兼容性问题 issues/I4IP3D
        r.setResult((T) msg);
        return r;
    }

    public static <T> Result<T> OK(T data) {
        Result<T> r = new Result<T>();
        r.setSuccess(true);
        r.setCode(CommonConstant.SC_OK_200);
        r.setResult(data);
        return r;
    }

    public static <T> Result<T> OK(String msg, T data) {
        Result<T> r = new Result<T>();
        r.setSuccess(true);
        r.setCode(CommonConstant.SC_OK_200);
        r.setMessage(msg);
        r.setResult(data);
        return r;
    }

    public static <T> Result<T> error(String msg, T data) {
        Result<T> r = new Result<T>();
        r.setSuccess(false);
        r.setCode(CommonConstant.SC_INTERNAL_SERVER_ERROR_500);
        r.setMessage(msg);
        r.setResult(data);
        return r;
    }

    public static <T> Result<T> error(String msg) {
        return error(CommonConstant.SC_INTERNAL_SERVER_ERROR_500, msg);
    }

    public static <T> Result<T> error(int code, String msg) {
        Result<T> r = new Result<T>();
        r.setCode(code);
        r.setMessage(msg);
        r.setSuccess(false);
        return r;
    }

    public Result<T> error500(String message) {
        this.message = message;
        this.code = CommonConstant.SC_INTERNAL_SERVER_ERROR_500;
        this.success = false;
        return this;
    }


    @JsonIgnore
    private String onlTable;

}

核心业务service

• 两个重新 订阅主题的方法，一个是 启动的时候，订阅的
• 一个是：断连后，重新订阅的。
• save是 接受服务端的消息 转为json，解析后 存入数据

public interface CoreBusinessService {
    void save(String topic, MqttMessage mqttMessage);

    void subscribeAll(MyMQTTClient myMQTTClient);

    /**
     * 订阅，对于 重连的情况，如果 mq消费超时（现实中应该不存在），大概是2分钟还没消费完毕。就报异常，要重新订阅。
     * 现实中 应该不存在，如果 不重新订阅，那惨了，再也不会消费消息。
     *
     * @param mqttClient
     */
    void subscribeAll(MqttClient mqttClient);
}

@Slf4j
@Service
public class CoreBusinessServiceImpl implements CoreBusinessService {

    @Value("${mqtt.maxSave}")
    private Integer maxSave;

    /**
     * 车道 Service
     */
    @Autowired
    private LaneService laneService;

    //所有的类 都叫交给了Spring管理，使用注入也是一样的。
    @Override
    public void save(String topic, MqttMessage mqttMessage) {
        if (topic.contains(rsu)) {
            insertRsu(topic, mqttMessage);
        }
    }

    @Override
    public void subscribeAll(MyMQTTClient myMQTTClient) {
        for (Lane lane : laneService.list(new QueryWrapper<>())) {
            //如果是启用的，进行订阅
            if (lane.getLaneStatus()) {

                String suffix = lane.getLaneNumber();

                myMQTTClient.subscribe(rsu + suffix, 0);
            }
        }
    }

    @Override
    public void subscribeAll(MqttClient mqttClient) {
        try {
            for (Lane lane : laneService.list(new QueryWrapper<>())) {
                //如果是启用的，进行订阅
                if (lane.getLaneStatus()) {

                    String suffix = lane.getLaneNumber();

                    mqttClient.subscribe(rsu + suffix, 0);

                    log.info("订阅主题5个主题成功！");
                }
            }

        } catch (MqttException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

• 保存数据的方法在这里，

  • 有糊涂工具，真的太香了

  • 因为 所有的类 都叫交给了Spring管理，使用注入也是一样的。

    private void insertRsu(String topic, MqttMessage mqttMessage) {
        //主题 减去 协议的前缀 得到 车道编号
        String laneNumber = topic.replace(rsu, "");

        //原来的json
        String originalJson = new String(mqttMessage.getPayload());
        ProtocolRsuState dataInsert = JSONUtil.toBean(originalJson, ProtocolRsuState.class);

        //ID赋值。数据库里用的 不是 int，自带的雪花算法 用不了
        dataInsert.setId(IdUtil.getSnowflakeNextId() + "");

        //第一版：车道ID 和 车道编号 都一样
        dataInsert.setLaneId(laneNumber);
        dataInsert.setLaneNumber(laneNumber);
        //接收到的json
        dataInsert.setOriginalMessage(originalJson);

        ProtocolRsuStateMapper mapper = SpringUtil.getBean(ProtocolRsuStateMapper.class);
        Integer count = mapper.selectCount(new QueryWrapper<>());

        if (count > maxSave) {
            //不处理
        } else {
            mapper.insert(dataInsert);
        }
    }

CREATE TABLE `lane` (
  `id` varchar(32) COLLATE utf8mb4_general_ci NOT NULL COMMENT '表的ID信息，使用这个关联',
  `create_by` varchar(50) COLLATE utf8mb4_general_ci DEFAULT NULL COMMENT '创建人',
  `create_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建日期',
  `update_by` varchar(50) COLLATE utf8mb4_general_ci DEFAULT NULL COMMENT '更新人',
  `update_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新日期',
  `sys_org_code` varchar(64) COLLATE utf8mb4_general_ci DEFAULT NULL COMMENT '所属部门',
  `park_id` varchar(32) COLLATE utf8mb4_general_ci DEFAULT NULL COMMENT '停车场的ID，车道所属的停车场',
  `lane_name` varchar(64) COLLATE utf8mb4_general_ci DEFAULT NULL COMMENT '车道的名字',
  `lane_type` tinyint(1) NOT NULL DEFAULT '1' COMMENT '车道的类型，0入口 1出口',
  `lane_number` varchar(32) COLLATE utf8mb4_general_ci NOT NULL COMMENT '车道编号，很重要，就是订阅者的后缀',
  `lane_desc` varchar(64) COLLATE utf8mb4_general_ci DEFAULT NULL COMMENT '车道的描述',
  `lane_status` tinyint(1) NOT NULL DEFAULT '1' COMMENT '是否启用，1启用（会接受消息），0不启用',
  PRIMARY KEY (`id`) USING BTREE
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_general_ci ROW_FORMAT=DYNAMIC COMMENT='车道表';

CREATE TABLE `protocol_rsu_state` (
  `id` varchar(32) COLLATE utf8mb4_general_ci NOT NULL COMMENT '表的ID信息',
  `create_by` varchar(50) COLLATE utf8mb4_general_ci DEFAULT NULL COMMENT '创建人',
  `create_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建日期',
  `update_by` varchar(50) COLLATE utf8mb4_general_ci DEFAULT NULL COMMENT '更新人',
  `update_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新日期',
  `sys_org_code` varchar(64) COLLATE utf8mb4_general_ci DEFAULT NULL COMMENT '所属部门',
  `lane_id` varchar(32) COLLATE utf8mb4_general_ci DEFAULT NULL COMMENT '车道ID，将来只使用这个字段关联',
  `lane_number` varchar(32) CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_general_ci DEFAULT NULL COMMENT '车道编号，初版程序使用，以后要去车道表查',
  `html` varchar(64) CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_general_ci DEFAULT NULL COMMENT '内容',
  `msgtype` varchar(32) CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_general_ci DEFAULT NULL COMMENT '消息的类型，这个值 无需关注',
  `name` varchar(32) CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_general_ci DEFAULT NULL COMMENT '设备的简称，现在为：rsu',
  `state` int DEFAULT NULL COMMENT 'rsu 设备状态  0 正常 其他 异常state',
  `original_message` varchar(500) COLLATE utf8mb4_general_ci DEFAULT NULL COMMENT '接收到的json，原封不动存入',
  PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_general_ci COMMENT='ETC 天线状态表';

• 学到了什么？

• 就是普普通通的 mp 配置，分页，插入填充和更新填充，代码生成器。

• 定时任务的使用

• 项目刚启动 mqtt订阅主题，断连后，重新订阅。

  • 根据业务 进行 订阅，取消订阅

• 糊涂工具的使用，雪花ID算法，获取Spring的bean，json转换

  • Java就是没有自带的 json转换
  • boot项目，默认可以用 jackson转换，都差不多